警告：這只是我在業(yè)余時間進(jìn)行的一個個人項目，并未得到Canonical的認(rèn)可或支持。你即將安裝的內(nèi)核可能不會收到任何補丁或安全更新。它未經(jīng)徹底測試，可能會使你的系統(tǒng)無法使用，甚至損壞你的數(shù)據(jù)。請自行承擔(dān)風(fēng)險。
如果你對在Raspberry Pi上嘗試Ubuntu實時內(nèi)核感興趣，那么你來對地方了。請參閱下面文章以了解實時Linux的簡介。

x目前，我只為Ubuntu Lunar提供了基于arm64架構(gòu)的6.2版本內(nèi)核包（通過我的raspi-rt PPA），因此你需要安裝一個64位的Lunar鏡像，最好是在Raspberry Pi4 B（或任何其他基于BCM2711的型號）上。如果你需要這方面的幫助，請查閱下面指南。

我的raspi-rt內(nèi)核基于官方的Ubuntu raspi 6.2內(nèi)核，并應(yīng)用了上游的RT 補丁集，同時啟用了相關(guān)的配置選項（PREEMPT_RT）。

一旦你的Pi運行起了Ubuntu Lunar，你需要調(diào)整flash-kernel以識別新的raspi-rt內(nèi)核版本。為此，請運行以下命令。這只需執(zhí)行一次。

$ sudo sed -i 's/\(raspi-nolpae\)$/\1 raspi-rt/' /usr/share/flash-kernel/db/all.db

接下來，將我的raspi-rt PPA 添加到你的系統(tǒng)中，并安裝內(nèi)核包：

$ sudo apt-add-repository -P juergh/raspi-rt$ sudo apt install linux-raspi-rt

根據(jù)你系統(tǒng)上安裝的其他內(nèi)核，你可能需要告訴flash-kernel使用新安裝的raspi-rt內(nèi)核作為啟動內(nèi)核：

$ sudo flash-kernel --force 6.2.0-1003-raspi-rt

就這樣?，F(xiàn)在重啟，并檢查RT內(nèi)核是否正在運行：

$ uname -aLinux rpi-4b-rev1d2-2c1a 6.2.0-1003-raspi-rt #3+rt3.1-Ubuntu SMP PREEMPT_RT Mon Mar 27 1137 UTC 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

你可能還想安裝rt-tests包，它提供了一些工具來評估你的閃亮新實時系統(tǒng)的延遲和其他內(nèi)核方面。祝你玩得開心，并讓我知道你的進(jìn)展，但不要期待任何支持。