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在機器人的運行過程中，編碼器發(fā)揮著重要作用。機器人的位置測量、速度測量、方向判斷以及閉環(huán)控制等基礎性工作，均離不開編碼器。作為機器人實現(xiàn)精準運動控制不可或缺的關鍵部件，編碼器的精度、響應速度和可靠性和等指標，正成為衡量機器人產品性能的重要參考依據(jù)。

▍初創(chuàng)企業(yè)攪局，首創(chuàng)光像式編碼器技術

目前，編碼器依據(jù)傳感技術可分為光電式編碼器、磁電式編碼器和電感式編碼器幾大類別。

磁電式編碼器雖具有成本低、環(huán)境適應性強的特點，但其精度易受強磁、高溫環(huán)境的影響。電感式編碼器能在極端環(huán)境下工作，然而其電磁線圈結構使得體積和重量較大，動態(tài)響應也較為緩慢。

與以上幾種編碼器相比，利用光學原理測量轉動角度的光電式編碼器，受溫度和電磁干擾的影響較小，長期可靠性高，其精度能達到角秒級，也因此被廣泛應用于高端機器人市場。但與此同時，光電式編碼器也存在一些弊端。由于使用成本高昂的精密光柵盤和高精度光學組件，且核心芯片高度依賴進口，這導致其成本居高不下。玻璃質地的光刻碼盤在灰塵、油污環(huán)境中也容易受污，進而影響其可靠性和精度。此外，高分辨率型號結構相對復雜，體積較大。

在此背景下，光碼未來首創(chuàng)了顛覆式創(chuàng)新光像式編碼器技術，打破了傳統(tǒng)光電式編碼器在成本和可靠性上的局限。相較當前主流光電式編碼器廠商采用帶精密刻度的光電發(fā)生處理輸出芯片及高精密刻度光柵的方案，光碼未來的光像式編碼器采用了塑料碼盤來替代傳統(tǒng)玻璃碼盤，在大幅降低成本的同時保證了精度。而且，這種編碼器無需軸承保護，不怕灰塵、臟污、消磁及電磁干擾，其溫升耐高溫可達105℃，具備高穩(wěn)定性和可靠性。

▍集成四大創(chuàng)新技術，推動編碼器技術升級

光碼未來提出的光像式編碼器技術集成了四大優(yōu)勢，通過采用全新自主技術方案，在保障精度的同時提升了可靠性與穩(wěn)定性，還實現(xiàn)了成本降低，有力推動了編碼器技術的進一步發(fā)展與升級。

采用全自主方案：光學成像算法替代光刻工藝與專用芯片。

光碼未來所提出的光像技術方案采用陣列式多個通用光電發(fā)生接收器和通用 CPU 的高速ADC 模塊及較高精度的注塑碼盤，通過對光電信號光強變化的處理、成像、合成運算得出所需探測的微小角度變化，使用較低的組裝加工工藝和校準實現(xiàn)與傳統(tǒng)光電編碼器方案相當精度的編碼器，替代平行光源及專用IC haus光電池芯片，用光學革新算法替代光刻工藝及專用芯片。

在許多特殊的應用場景中，對編碼器的結構尺寸有著特殊要求。光碼未來的技術方案具備制作中空軸和超小尺寸產品的能力，能夠滿足不同客戶的多樣化需求。其最小可做到8mm高精度23位光編。

保證精度降成本：新型工藝替代傳統(tǒng)玻璃光刻碼盤

傳統(tǒng)的光電式編碼器常采用高精密加工的玻璃碼盤，雖然玻璃碼盤在精度方面表現(xiàn)出色，但其加工工藝復雜、成本較高，且質地易碎，在生產、運輸和使用過程中容易損壞，增加了維護成本。光碼未來的方案創(chuàng)新性地采用塑料碼盤，在保證精度的同時大幅降低了成本。

提高穩(wěn)定增允差：新方案天然優(yōu)勢淡定應對復雜工況

在實際的工業(yè)生產和設備運行過程中，由于機械安裝誤差、設備振動、溫度變化等因素的影響，編碼器不可避免地會面臨各種允差問題。光像技術方案天然的具備強大的應對更大允差的能力，確保在復雜工況下仍能穩(wěn)定、準確地工作。

增強可靠擋干擾：創(chuàng)新結構設計保證測量精度準確性

在工業(yè)應用中，灰塵和臟污常對光電式編碼器造成干擾?；覊m易侵入傳統(tǒng)編碼器遮擋碼盤刻線，影響光信號檢測，導致測量精度下降。光像技術碼盤采用創(chuàng)新的結構設計，沒有高精密刻線，不怕灰塵臟污、消磁、溫升。

編碼器作為在機器人、工業(yè)領域廣泛應用的高精度位置傳感器，長期以來面臨著被海外巨頭壟斷的困境，國產化進程困難重重。而中國初創(chuàng)企業(yè)光碼未來獨辟蹊徑，以算法創(chuàng)新為突破口，擺脫了對傳統(tǒng)光刻工藝的依賴，通過“光像技術”達成了高精度編碼器的低成本制造。這一成果不僅填補了國產技術的空白，更為中國高端制造的自主化發(fā)展開辟了全新路徑，有力推動智能制造向更高維度邁進。

▍關于光碼未來

光碼未來于2025年2月在浙江湖州成立，是一家專注于創(chuàng)新精密智能傳感技術解決方案的傳感器初創(chuàng)企業(yè)。

光碼未來創(chuàng)始人齊洋是國家級特聘專家，曾榮獲第七屆浙商大會“浙商新星”等多項榮譽。其研發(fā)團隊也實力強勁，碩士占比達高達30%。同時，光碼未來依托浙江大學湖州研究院的強大資源，與該院合作成立了機器人與數(shù)控機床運動傳感器研究中心，并由齊洋擔任研究中心主任。圍繞最前沿光電技術，光碼未來積極布局，已構建了科研、市場雙向循環(huán)體系。

在3月26日至29日舉辦的2025 ITES深圳工業(yè)展上，光碼未來將攜其光柵編碼器亮相，并正式推出該產品，其展位號為3 - H51,歡迎大家前往參觀交流。

審核編輯 黃宇