由樹(shù)莓派（Raspberry Pi）驅(qū)動(dòng)的這一令人著迷的藝術(shù)品在國(guó)際上大受歡迎

Sisyphus Industries 公司的旗艦產(chǎn)品——具有家具和互動(dòng)藝術(shù)品雙重功能的沙盤(pán)。這個(gè)產(chǎn)品需要結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低廉的控制硬件。Raspberry Pi 通過(guò)高度可靠的硬件和寶貴的龐大社區(qū)提供了“無(wú)縫”體驗(yàn)。

藝術(shù)家布魯斯-夏皮羅（Bruce Shapiro）創(chuàng)造了令人著迷的動(dòng)感藝術(shù)，這些藝術(shù)不斷起伏，令觀眾著迷。他從小 “迷戀音樂(lè)、電子產(chǎn)品和制造物品”，并利用廢棄軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器和一臺(tái) 286 電腦上的電機(jī)開(kāi)始嘗試自己的創(chuàng)作。他很快意識(shí)到，廢棄的工業(yè)自動(dòng)化零件可以通過(guò)剩余物資商店以低廉的價(jià)格買到，而數(shù)控機(jī)床和電機(jī)對(duì)于運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)非常有效。

布魯斯將創(chuàng)造動(dòng)感藝術(shù)作為自我表達(dá)的一種手段，他的這一訣竅得到了發(fā)展，在最初從事醫(yī)學(xué)工作之后，他在電子和計(jì)算控制方面的實(shí)驗(yàn)為他帶來(lái)了新的事業(yè)。他利用運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)為博物館創(chuàng)作大型裝置，成為一名個(gè)人動(dòng)感藝術(shù)家和科學(xué)教育家。(他引人注目的藝術(shù)作品繼續(xù)在澳大利亞、德國(guó)、瑞士和美國(guó)的博物館和藝術(shù)館展出）。

2015 年，布魯斯再次使用數(shù)控機(jī)床和極地步進(jìn)電機(jī)創(chuàng)作了新的動(dòng)感藝術(shù)表演臺(tái) Sisyphus——“西西弗斯”。這一次，布魯斯用來(lái)為其動(dòng)感雕塑制作切口的精密數(shù)控機(jī)床本身也成為了一件藝術(shù)品。西西弗斯之桌 "的靈感來(lái)源于西西弗斯不斷將巨石推上山的傳說(shuō)：在布魯斯的作品中，滾珠軸承代替了石頭，在沙層上形成一個(gè)不斷移動(dòng)的圖案。沙臺(tái)下方有一塊由步進(jìn)控制的磁鐵，引導(dǎo)滾珠軸承運(yùn)動(dòng)?？刂埔磺械?a target="_blank">機(jī)器人 “Sisbot ”采用了布魯斯在 1990 年發(fā)明的第一臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制裝置的基本設(shè)計(jì)。

挑戰(zhàn)

藝術(shù)界和科學(xué)博物館對(duì)這一設(shè)計(jì)產(chǎn)生了濃厚的興趣，于是布魯斯成立了西西弗斯工業(yè)公司（Sisyphus Industries），著手設(shè)計(jì)一款具有家具和可玩藝術(shù)品雙重功能的沙盤(pán)。眾籌似乎是一條顯而易見(jiàn)的途徑。但選擇何種操作軟件和硬件來(lái)驅(qū)動(dòng)它就不那么容易了--直到布魯斯與他認(rèn)識(shí)并信任的人進(jìn)行了交談?！昂苊黠@，我們需要更小、更便宜的控制硬件。

解決方案

由于硬件成本、可靠性以及社區(qū)對(duì)驅(qū)動(dòng)動(dòng)能桌技術(shù)的支持，布魯斯咨詢了他的軟件工程師兒子、與他合作的嵌入式軟件工程師以及附近明尼阿波利斯創(chuàng)客空間的年輕成員。大家一致同意使用 Raspberry Pi。

事實(shí)證明，它非常適合。沙盤(pán)裝置 Sisbot 需要通過(guò) USB 串口連接到定制的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)板。其他輸出包括對(duì)可尋址 RGBW LED 燈條的控制。輸入包括兩個(gè)霍爾效應(yīng)家庭傳感器，以及一個(gè)光電晶體管發(fā)出的模擬信號(hào)，用于檢測(cè)環(huán)境光照度（用于自動(dòng)調(diào)暗 LED 燈）。Raspberry Pi 可以完成所有這些工作。Sisyphus 的商業(yè)版和大型安裝版均由連接 Wi-Fi 的 Raspberry Pi 計(jì)算機(jī)控制，這些計(jì)算機(jī)在 Node.js 上運(yùn)行 JavaScript。

為什么選擇樹(shù)莓派？

在將以前僅僅是藝術(shù)裝置的東西商業(yè)化的過(guò)程中，客戶支持和維護(hù)問(wèn)題變得非常重要。此外，一些 “痛苦 ”的死胡同也讓這位不喜歡改變的藝術(shù)家開(kāi)始尋找一種新的方式來(lái)驅(qū)動(dòng)和控制他的 Sisbot?！安剪斔固寡裕?我不喜歡對(duì)有效的東西進(jìn)行改變。“通過(guò)多次試驗(yàn)，有時(shí)是痛苦的死胡同，我學(xué)會(huì)了社區(qū)的重要性。

正是 Raspberry Pi 社區(qū)說(shuō)服布魯斯改用低成本微型計(jì)算機(jī)。布魯斯說(shuō)，這甚至比外形尺寸和低成本更重要。

布魯斯說(shuō)："選擇在新的家庭版 Sisyphus 中使用 Raspberry Pi 的動(dòng)力來(lái)自于我傾聽(tīng)的所有三十多歲的人的意見(jiàn)。社區(qū)告訴他，JavaScript 是必不可少的，而 Node.js 在 Raspberry Pi 上運(yùn)行良好。

結(jié)果

2016年 Kickstarter 的演講解釋道：“就像樂(lè)器演奏歌曲一樣，西西弗斯演奏路徑?！逼淠康氖牵?將西西弗斯搬進(jìn)人們的家中，讓他們把它當(dāng)作家具和藝術(shù)品來(lái)欣賞，同時(shí)也激發(fā)作曲家們?yōu)樗V寫(xiě)‘音樂(lè)’。”布魯斯自豪地告訴我們，“西西弗斯沙盤(pán) ”成為了 Kickstarter 歷史上獲得資金最多的藝術(shù)項(xiàng)目，至今仍是如此。

Sisyphus Industries 公司成立五年后，目前在明尼蘇達(dá)州總部擁有 15 名全職員工，最近出貨了第 10000 臺(tái) Sisyphus Table，客戶遍布全球，最近還在迪拜和奧斯陸安裝了設(shè)備。

布魯斯說(shuō)："回顧這段時(shí)間，我們使用數(shù)千臺(tái) Raspberry Pi（包括 3B、3B+、3A+ 和現(xiàn)在的 4）的體驗(yàn)相對(duì)來(lái)說(shuō)是無(wú)縫的。“我們的軟件開(kāi)發(fā)人員能夠在不同版本的 Pi 上快速部署我們的固件。事實(shí)證明，無(wú)論是在生產(chǎn)設(shè)施還是在現(xiàn)場(chǎng)，該硬件都非常可靠。而我們選擇 Raspberry Pi 的最初原因：其龐大的社區(qū)，而且在最近的 STEM 教育中使用動(dòng)感藝術(shù)的實(shí)驗(yàn)中被證明是非常有價(jià)值的。