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SME150磁性位置編碼器在機(jī)械臂中的應(yīng)用

深圳市鈞敏科技有限公司 ? 來源:深圳市鈞敏科技有限公司 ? 2025-04-02 17:50 ? 次閱讀

工業(yè)自動化領(lǐng)域,精準(zhǔn)的位置感知和控制,無疑是機(jī)械設(shè)備高效運轉(zhuǎn)的核心要素。今天,我們要為您重磅介紹一款能夠重塑機(jī)械臂應(yīng)用體驗的革命性產(chǎn)品 ——SME150 磁性位置編碼器。

SME150 作為一款非接觸式編碼器,憑借著高精度和高速響應(yīng)的特性,徹底顛覆了傳統(tǒng)的位置檢測模式。它內(nèi)置的雙通道霍爾傳感器,宛如一對敏銳的眼睛,能夠精準(zhǔn)感知芯片上方多極對磁體的旋轉(zhuǎn)。在收集到旋轉(zhuǎn)磁場信號后,SME150 迅速將其傳輸至編碼器邏輯單元,經(jīng)過精密的計算,隨即輸出 12 位的絕對位置信號。這種高達(dá) 12 位的分辨率,確保了機(jī)械臂在 360° 的旋轉(zhuǎn)過程中,每一個細(xì)微的動作都能被精準(zhǔn)捕捉,定位精度遠(yuǎn)超同類產(chǎn)品。

不僅如此,SME150 的通信能力同樣卓越。通過 SPI 和 SSI 通信協(xié)議,它可以實現(xiàn)與上位機(jī)的高速、穩(wěn)定數(shù)據(jù)傳輸,保障信息的實時性和準(zhǔn)確性。與此同時,SME150 還能輸出 A/B 相位可編程增量位信號,脈沖數(shù)可在 4 到 262,144 之間靈活設(shè)置,并且具備可編程零點(Z 相位)信號,為復(fù)雜的運動控制提供了更多的便利。此外,它還能在 16 個對子上輸出轉(zhuǎn)速高達(dá) 24,000RPM 的倒 UVW 信號,這對于需要快速響應(yīng)的機(jī)械臂應(yīng)用而言,無疑是如虎添翼。

SME150 的獨特設(shè)計更是其一大亮點。其霍爾傳感器針對 1.50mm 的桿寬進(jìn)行了優(yōu)化,確保在主軌道上能夠獲得最佳的檢測效果。內(nèi)置的雙軌掃描霍爾傳感器,如同精密的探測器,不僅提高了檢測的準(zhǔn)確性,還增強(qiáng)了系統(tǒng)的可靠性。同時,SME150 具備對偏移量、振幅和相位的信號控制功能,配合正弦到數(shù)字轉(zhuǎn)換技術(shù),可實現(xiàn) 12 位或 14 位的過濾分辨率,為數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)采集提供了堅實的保障。

在實際應(yīng)用方面,SME150 堪稱機(jī)械臂的 “智慧大腦”。無論是在工業(yè)生產(chǎn)線上,還是在復(fù)雜的機(jī)器人操作場景中,它都能發(fā)揮出無可比擬的優(yōu)勢。在機(jī)械臂關(guān)節(jié)處,SME150 能夠?qū)崟r監(jiān)測關(guān)節(jié)的位置和角度,使機(jī)械臂的動作更加精準(zhǔn)、流暢,大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。此外,SME150 還廣泛應(yīng)用于電機(jī)反饋回路控制、BLDC 電機(jī)控制等領(lǐng)域,為電動馬達(dá)的高效運行提供了可靠的支持。

不僅如此,SME150 還具備強(qiáng)大的擴(kuò)展性。通過搭配第二個 SME150,可輕松擴(kuò)大測量距離,滿足不同場景的需求。同時,它還支持利用串行接口同步外部多匝系統(tǒng),以及通過多主 I2C 接口對外部 EEPROM 數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)配置,為用戶提供了極大的靈活性和便利性。

選擇 SME150 磁性位置編碼器,就是選擇行業(yè)前沿的位置檢測解決方案。它將為您的機(jī)械臂應(yīng)用注入全新的活力,幫助您在激烈的市場競爭中脫穎而出。如果您對 SME150 感興趣,歡迎隨時聯(lián)系我們,讓我們一起開啟機(jī)械臂應(yīng)用的新篇章!

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原文標(biāo)題:解鎖 SME150 磁性位置編碼器:機(jī)械臂應(yīng)用的革新之匙?

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