說到“焊接”一詞，我們最先想到的是四濺的火花、高溫的車間、全副武裝的焊接工人……其實，從焊接機器人進入車間那刻開始，手持焊槍作業(yè)的這種時代印記已經(jīng)結(jié)束了。

當下，焊接過程的高效率、柔性化、自動化、智能化已成為先進焊接裝備的重要發(fā)展趨勢。焊接機器人也正經(jīng)歷著由單機示教再現(xiàn)型向多傳感、智能化的柔性機器人工作站或多機器人工作群方向發(fā)展。

焊接機器人生產(chǎn)線

焊接機器人生產(chǎn)線比較簡單的是把多臺工作站用工件輸送線連接起來組成一條生產(chǎn)線。這種生產(chǎn)線仍然保持單站的特點，即每個站只能用選定的工件夾具及焊接機器人的程序來焊接預定的工件，在更改夾具及程序之前的一段時間內(nèi)，這條線是不能焊其他工件的。

焊接機器人

焊接柔性生產(chǎn)線是較為高端的生產(chǎn)線。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統(tǒng)一形式的托盤上，而托盤可以與線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接柔性線一般有一個軌道子母車，子母車可以白動將點固好的上件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把焊好的工件取下，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產(chǎn)線由一臺調(diào)度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的上件，并放到存放工位一，夜間就可以實現(xiàn)無人或少人生產(chǎn)了。

比較而言，兩種生產(chǎn)線都有各自的應用環(huán)境。焊接專機適合批量大，改型慢的產(chǎn)品，而且工件的焊縫數(shù)量較少、較長，形狀規(guī)矩的情況；焊接機器人系統(tǒng)一般適合中、小批量生產(chǎn)，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。柔性焊接線特別適合產(chǎn)品品種多，每批數(shù)量又很少的情況。目前國外企業(yè)正在大力推廣無庫存，按訂單生產(chǎn)的管理方式，在這種情況下采用柔性焊接線是比較合適的。

焊接機器人在生產(chǎn)中的應用

焊接機器人應用中最普遍的主要有兩種方式，即點焊和電弧焊。工業(yè)機器人在焊接領域的應用最早是從汽車裝配生產(chǎn)線上的電阻點焊開始的。原因在于電阻點焊的過程相對比較簡單，控制方便，且不需要焊縫軌跡跟蹤，對機器人的精度和重復精度的控制要求比較低。

機器人電弧焊的最大的特點是柔性，即可通過編程隨時改變焊接軌跡和焊接順序，因此最適用于被焊工件品種變化大、焊縫短而多、形狀復雜的產(chǎn)品。這正好又符合汽車制造的特點。尤其是現(xiàn)代社會汽車款式的更新速度非?？?，采用機器人裝備的汽車生產(chǎn)線能夠很好地適應這種變化。

點焊機器人在汽車裝配生產(chǎn)線上的大量應用大大提高了汽車裝配焊接的生產(chǎn)率和焊接質(zhì)量，同時又具有柔性焊接的特點，即只要改變程序，就可在同一條生產(chǎn)線上對不同的車型進行裝配焊接。

數(shù)據(jù)統(tǒng)計，在我國，點焊機器人約占焊接機器人總數(shù)的46%，主要應用在汽車、農(nóng)機、摩托車等行業(yè)。通常，裝配一輛轎車的白車身要焊接4000～6000個焊點，只有以機器人為核心組成柔性焊裝生產(chǎn)線，才能完成大批量的生產(chǎn)和適應未來新產(chǎn)品開發(fā)與多品種生產(chǎn)的發(fā)展要求。