南京建立全球首個(gè)機(jī)器人停車庫(kù) 取車僅需2分鐘
位于南京地鐵夫子廟站的全球首個(gè)機(jī)器人停車庫(kù)已基本建成進(jìn)入最后測(cè)試階段，預(yù)計(jì)年后將投入運(yùn)營(yíng)。該智能停車庫(kù)位于地下負(fù)一層，占地約2000平方米，采用深圳怡豐機(jī)器人公司研發(fā)的“激光導(dǎo)航+梳齒交換”式汽車搬運(yùn)AGV機(jī)器人，車主只需將車輛停至出入口，即可離開(kāi)，車輛通過(guò)升降機(jī)進(jìn)入地下，機(jī)器人來(lái)接車并“搬運(yùn)”到空余車位上，不工作的時(shí)候機(jī)器人可自動(dòng)充電。使用這種機(jī)器人停車，取車時(shí)間僅需2-3分鐘，還可以微信預(yù)約車位、一鍵導(dǎo)航找車能讓傳統(tǒng)停車場(chǎng)節(jié)約停車位40%以上，還減少車庫(kù)內(nèi)汽車尾氣排放。
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發(fā)表于 03-03 14:18
短訊：全球首個(gè)!人形機(jī)器人技術(shù)新突破
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，一次生成深度信息。
自主機(jī)器人定位任務(wù)的本質(zhì)是對(duì)機(jī)器人自身狀態(tài)的估計(jì)問(wèn)題，包括位置，朝向，速度等問(wèn)題。
路徑規(guī)劃旨在找到從起點(diǎn)到目標(biāo)區(qū)域的路徑，確保路徑的可行性和最優(yōu)性。路徑規(guī)劃方法包括變分方法，圖搜
發(fā)表于 01-04 19:22
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】2.具身智能機(jī)器人大模型
。
多模態(tài)融合的創(chuàng)新與突破
機(jī)器人控制技術(shù)的另一個(gè)重要突破在于多模態(tài)大模型的應(yīng)用。相比于僅通過(guò)文字進(jìn)行人機(jī)交互的傳統(tǒng)方法，現(xiàn)代機(jī)器人能夠融合視覺(jué)、聲音、定位等多模態(tài)輸入信息，為任務(wù)執(zhí)行提供更加全面的感知
發(fā)表于 12-29 23:04
【「具身智能機(jī)器人系統(tǒng)」閱讀體驗(yàn)】1.初步理解具身智能
重要。
書中還詳細(xì)介紹了支持具身智能機(jī)器人的核心技術(shù)系統(tǒng)，包括自主機(jī)器人計(jì)算系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、定位系統(tǒng)及規(guī)劃和控制系統(tǒng)。
本書共分5個(gè)部分。
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發(fā)表于 12-28 21:12
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