在汽車制造業(yè)中，確保零部件的可靠、準確與迅速檢測，是制造流程順暢無阻的關鍵所在。車身需借助滑撬平穩(wěn)穿梭于各個生產(chǎn)站點間，其安全性不容小覷。同時，定位撬釘、減振器等核心部件的位置驗證，更是至關重要的一環(huán)。

倍加福推出的SmartRunner Matcher激光輪廓傳感器，正是應對這些挑戰(zhàn)的理想之選。它憑借準確的光截面技術，能夠高效捕捉物體的高度輪廓信息，無論面對何種表面材質(zhì)、顏色差異或?qū)Ρ榷茸兓?，都能輸出準確無誤的檢測結果。不僅如此，這款傳感器還具備出色的兼容性，通過數(shù)字開關信號或網(wǎng)關連接到常見的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，輕松集成到控制體系之中。

輪廓對比解決方案

在工業(yè)機器人對車身部件進行抓取、定位及焊接作業(yè)之前，確保所有部件的準確對齊至關重要。此時，兩個Matcher傳感器分別瞄準車身面板的兩側(cè)邊緣，嚴格檢查部件的對齊狀態(tài)。

SmartRunner傳感器能夠準確地捕捉到目標物的輪廓高度，并將這一數(shù)據(jù)通過示教功能妥善保存，作為后續(xù)輪廓比對的標準參考。只有當部件被準確無誤地放置在允許的公差范圍內(nèi)，兩個傳感器才會輸出相應的開關信號，確保機器人能夠順暢無阻地抓取物體，從而預防意外的停機事故，保護昂貴的車身和機器人免受損害。

一旦待測零部件與預設的示教目標相匹配，傳感器便會立即輸出“Good”信號，并進行下一步操作。相反，如果目標物的位置存在偏差，傳感器則會迅速向控制系統(tǒng)發(fā)送“Bad”信號，及時提醒操作人員。與視覺傳感器相比，SmartRunner Matcher激光輪廓傳感器在檢測過程中無需依賴產(chǎn)品的對比度，即便是在缺乏外部照明的情況下，也能可靠地識別出與背景顏色相同的目標物。此外，傳感器還會將當前X和Z位置與示教位置的差值信息傳遞給控制器，每個傳感器可以存儲32個輪廓，充分滿足多樣化的檢測需求。

產(chǎn)品優(yōu)勢

智能傳感器Smart Runner，融合了光截面技術和2D視覺，專為滿足高精度應用需求而生，它不僅能夠引領流程優(yōu)化，更開啟了廣闊的市場機遇。

這款傳感器憑借創(chuàng)新設計，將以往復雜的輪廓數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為易于處理的數(shù)字量信號，簡化了過程處理。正因如此，Smart Runner Matcher在業(yè)界贏得了“輪廓對比專家”的美譽。

示教對比

SmartRunner在出廠時，已優(yōu)化對比功能，用于檢測與示教輪廓的偏差。通過與示教輪廓的對比，傳感器可以驗證目標物體及位置/間距是否正確。如果有異常和故障，可以避免碰撞和損壞，減少冗長的機器停機時間。

可以看出 SmartRunner Matcher 傳感器如何比對物體的輪廓、位置以及基于可調(diào)公差范圍的距離。

“Good”信號1：Matcher 傳感器識別出先前示教的參考輪廓。開始抓取過程。

“Good”信號2：Matcher 傳感器檢測出公差范圍內(nèi)的輕微傾斜。開始抓取過程。“Bad”信號3：傾斜度超出公差范圍。停止抓取過程。

“Bad”信號4：傳感器與目標物之間間距過大。機器人移開后才能啟動抓取過程。

“Bad”信號5：檢測出目標物不正確或有缺陷。停止抓取過程

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