從機(jī)器人到半導(dǎo)體設(shè)備：哈默納科HMA中空伺服交流電機(jī)如何解決工業(yè)驅(qū)動(dòng)難題

在工業(yè)機(jī)器人精準(zhǔn)抓取的瞬間，在晶圓搬運(yùn)設(shè)備高速運(yùn)轉(zhuǎn)的毫秒間，傳統(tǒng)伺服電機(jī)外置線纜的干涉風(fēng)險(xiǎn)、笨重的體積限制，是否已成為制約設(shè)備性能的"阿喀琉斯之踵"？哈默納科HMA系列中空伺服電機(jī)，以創(chuàng)新設(shè)計(jì)突破傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)限制，為高端裝備提供兼具高功率密度與靈活性的驅(qū)動(dòng)解決方案。

1.多規(guī)格覆蓋：提供5種尺寸型號(hào)可供選擇，額定輸出功率163-1329W，滿足從輕型協(xié)作機(jī)器人到重型自動(dòng)化產(chǎn)線的多樣化需求。

2.大孔徑中空結(jié)構(gòu)：采用扁平設(shè)計(jì)，具有一個(gè)大通孔，中空尺寸16-60mm，允許電纜、氣管或者激光器穿過(guò)旋轉(zhuǎn)軸，簡(jiǎn)化了設(shè)備布線復(fù)雜度，規(guī)避了傳統(tǒng)電機(jī)因外置線纜導(dǎo)致的干涉風(fēng)險(xiǎn)，尤其適用于空間受限的關(guān)節(jié)機(jī)器人、半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)設(shè)備等場(chǎng)景。

3.即裝即用制動(dòng)器：針對(duì)垂直軸應(yīng)用或緊急制動(dòng)需求，HMA系列可選制動(dòng)器，無(wú)需改變電機(jī)主體尺寸即可實(shí)現(xiàn)快速安裝。

4. 17位絕對(duì)值編碼器反饋：標(biāo)配17位絕對(duì)值編碼器反饋，多圈為16位，支持全閉環(huán)反饋控制，確保在高速啟停、頻繁換向等嚴(yán)苛工況下的位置穩(wěn)定性，滿足精密機(jī)床、光學(xué)對(duì)位平臺(tái)等高精度場(chǎng)景需求。

5.開放式驅(qū)動(dòng)兼容：適配Copley XEL系列數(shù)字驅(qū)動(dòng)器，新版本支持直連安川Σ-7系列驅(qū)動(dòng)器。

在工業(yè)4.0與柔性制造趨勢(shì)下，哈默納科HMA中空伺服電機(jī)通過(guò)高功率密度、空間利用率優(yōu)化與智能兼容性核心優(yōu)勢(shì)，在半導(dǎo)體、機(jī)器人等前沿領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，不斷為設(shè)備制造商提供“更緊湊、更智能、更可靠”的機(jī)電一體化解決方案。

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