隨著技術(shù)的精進(jìn)與生產(chǎn)設(shè)備的迭代，現(xiàn)代玻璃產(chǎn)線生產(chǎn)速度顯著提升，人工效率斷層愈發(fā)明顯。在玻璃超薄化趨勢下，堆垛不齊、破損率高、人力成本攀升等痛點，正顯著制約著企業(yè)的降本增效進(jìn)程，成為亟待破解的增效瓶頸。

作為華中數(shù)控的核心業(yè)務(wù)單元，華數(shù)機器人憑借在機器人領(lǐng)域的前沿技術(shù)成果，結(jié)合江蘇錦明在玻璃行業(yè)的深厚應(yīng)用積淀實現(xiàn)優(yōu)勢互補，通過自動化系統(tǒng)解決方案有效提升玻璃生產(chǎn)效能與品質(zhì)，加速推進(jìn)玻璃行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型升級進(jìn)程。

浮法和光伏原片產(chǎn)線

基于大型超薄玻璃的應(yīng)用場景，江蘇錦明打造的工業(yè)機器人智能碼垛解決方案，采用華數(shù)大負(fù)載機器人作業(yè)，堆放精度≤±2mm，垛位載重單側(cè)5T，支持臂展定制化設(shè)計，可根據(jù)后續(xù)深加工工藝、產(chǎn)線玻璃質(zhì)量等級、生產(chǎn)切割要求、玻璃規(guī)格，采用不同的碼垛方式。

01平穩(wěn)搬運

針對高速搬運過程中，機構(gòu)振動極易導(dǎo)致超薄基板破碎的痛點。大負(fù)載機器人采用高剛性輕量化結(jié)構(gòu)設(shè)計，結(jié)合高速運動振動形成和傳播機理，完善運動模型、運動規(guī)劃、運動控制及位置補償算法等方面的大腦控制結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)振動抑制，有效保障了超薄大型玻璃高速搬運的平穩(wěn)性。

02智能視覺檢測

采用自適應(yīng)光源調(diào)節(jié)技術(shù)，實現(xiàn)透光率低/有色玻璃的高精度在線測量，配套SOL數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)據(jù)實時存取。創(chuàng)新性采用模塊化積木式結(jié)構(gòu)設(shè)計，支持各種規(guī)格產(chǎn)線寬度自由適配，可滿足不同線速和分辨率需求。配備多協(xié)議設(shè)備接口，兼容主流線控系統(tǒng)及工業(yè)機器人設(shè)備，支持遠(yuǎn)程升級維護(hù)，為浮法玻璃制造過程提供數(shù)字化在線測量解決方案。

離線LOW-E產(chǎn)線

在玻璃原片和深加工生產(chǎn)中，定向工藝對玻璃正反面的精準(zhǔn)識別與轉(zhuǎn)移直接關(guān)系鍍膜面保護(hù)、后續(xù)加工質(zhì)量等核心問題。智能碼垛解決方案通過AI智能感知、碼垛檢測集成、仿生翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、數(shù)字孿生協(xié)同實現(xiàn)工藝突破，助力企業(yè)降本增效：

01AI智能感知

搭載高精度視覺檢測，通過鍍膜面與非鍍膜面對不同波長光線的反射率差異，實現(xiàn)正反面快速識別。AI驅(qū)動，通過機器學(xué)習(xí)預(yù)測玻璃堆疊穩(wěn)定性，動態(tài)調(diào)整碼垛策略。

02碼垛檢測集成

在線質(zhì)量監(jiān)測+碼垛一體化，在碼垛前嵌入高分辨率光學(xué)檢測模塊，實時識別玻璃劃痕、氣泡、邊緣崩缺等缺陷，自動分揀不良品。將檢測與碼垛流程合并，減少單獨質(zhì)檢環(huán)節(jié)，節(jié)省20%以上時間成本。

03仿生翻轉(zhuǎn)機構(gòu)

融合真空吸附與機械夾持技術(shù)，夾持單元內(nèi)置壓力反饋模塊，可根據(jù)玻璃厚度自動調(diào)節(jié)吸附力，確保翻轉(zhuǎn)過程無微裂紋產(chǎn)生。通過動態(tài)補償，在高速翻轉(zhuǎn)過程中通過伺服電機動態(tài)調(diào)整夾持點位置，消除因玻璃自重導(dǎo)致的形變風(fēng)險。

04數(shù)字孿生協(xié)同

采用SOL系統(tǒng)實時構(gòu)建3D碼垛模型，MES數(shù)據(jù)直連實現(xiàn)垛型智能優(yōu)化與動態(tài)路徑規(guī)劃，空間利用率大幅提升，通過EtherCAT總線技術(shù)實現(xiàn)機器人與輥道線、翻片機的實時同步，在玻璃傳輸間隙完成翻轉(zhuǎn)動作，確保產(chǎn)線連續(xù)運行不降速。

05提質(zhì)增效降本

自動化碼垛使玻璃破損率從傳統(tǒng)人工的2%-3%降至0.5%以下，顯著降低生產(chǎn)成本。滿足光伏玻璃（超薄、大尺寸）、車載玻璃（異形、高精度）等新興領(lǐng)域?qū)Υa垛精度的嚴(yán)苛要求。

華數(shù)機器人與江蘇錦明強強聯(lián)合，以新質(zhì)生產(chǎn)力重構(gòu)玻璃制造產(chǎn)業(yè)生態(tài)，通過智慧碼垛技術(shù)驅(qū)動行業(yè)數(shù)字化升級。在浮法玻璃、深加工領(lǐng)域，依托智能協(xié)同系統(tǒng)與高精度動態(tài)補償技術(shù)，破解超薄玻璃低損高效搬運難題。聚焦產(chǎn)業(yè)高端化、綠色化轉(zhuǎn)型趨勢，華數(shù)機器人將持續(xù)推動機器人技術(shù)與工業(yè)場景深度融合，為傳統(tǒng)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級注入核心動能!