在自動(dòng)化和智能化日益成為制造業(yè)發(fā)展趨勢(shì)的背景下，工業(yè)機(jī)器人作為提升生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備，其市場(chǎng)需求將會(huì)持續(xù)增長(zhǎng)。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示，2024年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量為30.2萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)2025年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量32.5萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)7.7%。

作為機(jī)器人的“大腦”與操作者之間的橋梁，示教器的重要性不言而喻。據(jù)了解，示教器是一種應(yīng)用于機(jī)器人控制的手持式裝置。在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，示教器通過通訊電纜連接控制柜或者運(yùn)動(dòng)控制器，設(shè)置運(yùn)動(dòng)參數(shù)與編寫機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)路徑，即可讓機(jī)器人按照編寫好的工藝文件進(jìn)行工作，也可以對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控、調(diào)整、安全急停等操作，還可配置成手動(dòng)操縱模式，實(shí)時(shí)操作機(jī)器人移動(dòng)。

按照一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人配套一個(gè)示教器的量來(lái)看，示教器的市場(chǎng)需求量與工業(yè)機(jī)器人的銷量緊密相連。

被忽略的戰(zhàn)場(chǎng)，崛起了一位“隱形冠軍”

2014年，華途數(shù)控成立了。彼時(shí)，中國(guó)人口紅利拐點(diǎn)以及“工業(yè)4.0”時(shí)代的加速來(lái)臨，一場(chǎng)“機(jī)器換人”的革命正在全國(guó)各地上演，機(jī)器人企業(yè)如雨后春筍涌現(xiàn)。

但當(dāng)時(shí)本體企業(yè)更多的還是將重心放在本體的性能研發(fā)上，示教器作為"人機(jī)交互終端"的橋梁，恰成為被忽視的戰(zhàn)場(chǎng)。

華途數(shù)控總經(jīng)理王宗貴回憶道：“2010年左右，中國(guó)機(jī)器人行業(yè)還在起步階段時(shí)，當(dāng)時(shí)的本體企業(yè)如新松機(jī)器人也有類似的產(chǎn)品在售賣，國(guó)外如控制器廠家KEBA也有示教器的產(chǎn)品?！?/p>

“雖然市場(chǎng)上已有一些示教器產(chǎn)品存在，但它們?cè)谝子眯?、功能性等方面仍有很大的提升空間?！蓖踝谫F介紹，“特別是對(duì)于國(guó)內(nèi)用戶來(lái)說(shuō)，很多國(guó)外品牌的示教器在操作習(xí)慣、語(yǔ)言支持以及售后服務(wù)上都存在不便之處?！?/p>

這給了華途數(shù)控一個(gè)機(jī)會(huì)，去開發(fā)更符合中國(guó)市場(chǎng)需求、更加易用的示教器產(chǎn)品。

不在紅海拼刺刀，而在藍(lán)海鑄長(zhǎng)板

不在“紅海”拼刺刀，而在“藍(lán)?！辫T長(zhǎng)板的華途數(shù)控，在市場(chǎng)“打法”上，堅(jiān)定的選擇了兩個(gè)策略。

第一，在產(chǎn)品的方向上，只做標(biāo)準(zhǔn)品（硬件）。

如前文所述，在示教器領(lǐng)域，除了一些專注于此的廠商外，機(jī)器人本體制造商與控制器廠商同樣也在涉足該業(yè)務(wù)。倘若華途數(shù)控在開發(fā)硬件產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，還同步開展控制算法的研發(fā)，那么極有可能與這些潛在客戶形成直接競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系。

從實(shí)際情況來(lái)看，這種既做產(chǎn)品又涉足控制算法軟件，與客戶“短兵相接”的商業(yè)模式，對(duì)于一家以機(jī)器人企業(yè)為主要目標(biāo)客戶的初創(chuàng)公司而言，并非明智之選。

所以華途數(shù)控堅(jiān)定地選擇只做示教器硬件產(chǎn)品，這種看似自我設(shè)限的選擇，實(shí)則折射出對(duì)市場(chǎng)供需錯(cuò)配的精準(zhǔn)校準(zhǔn)，既不會(huì)與多數(shù)機(jī)器人企業(yè)形成競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，又能兼顧市場(chǎng)多樣性的需求。

現(xiàn)如今，當(dāng)機(jī)器人企業(yè)仍在紅海廝殺時(shí)，華途數(shù)控已悄然在藍(lán)海實(shí)現(xiàn)版圖擴(kuò)張，已與行業(yè)多家頭部機(jī)器人企業(yè)形成合作，并滿足UL、CE 認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn)。

第二，產(chǎn)品的形態(tài)緊跟客戶的需求而設(shè)計(jì)，具體體現(xiàn)在外觀設(shè)計(jì)和操作習(xí)慣方面。

在外觀設(shè)計(jì)方面，在機(jī)器人行業(yè)起步階段，示教器主要以小屏為主，機(jī)器人企業(yè)對(duì)示教器并沒有太多的要求，只需要生產(chǎn)出來(lái)能用就行。但隨著時(shí)代的進(jìn)步，以及降本的需求，機(jī)器人企業(yè)希望示教器在不影響使用功能的前提下，能做的好看和實(shí)惠。而今，示教器逐漸發(fā)展成大屏，外觀也更加偏向民用型產(chǎn)品，且更加講究設(shè)計(jì)的美觀性。

因此，華途數(shù)控注重提升示教器的操作便捷性，優(yōu)化用戶界面，使其更加直觀易懂；同時(shí)，加強(qiáng)示教器的質(zhì)量穩(wěn)定性，建立品牌的可靠性。

例如，協(xié)作機(jī)器人的示教器從設(shè)計(jì)上更偏向于民用的設(shè)計(jì)，屏幕為高清大屏。而工業(yè)機(jī)器人的示教器多為按鍵操作，屏幕小，類似于平板操作的習(xí)慣。

“工業(yè)機(jī)器人的示教器未來(lái)會(huì)像協(xié)作機(jī)器人的示教器一樣顯示屏越做越大，現(xiàn)在市場(chǎng)上ABB已經(jīng)把其示教器的體態(tài)做大，不僅操作更加炫酷，功能也更加豐富。”王宗貴表示。

在操作習(xí)慣方面，華途數(shù)控通過"硬件標(biāo)準(zhǔn)化+軟件可配置化"的協(xié)同設(shè)計(jì)，在保持示教器硬件通用性的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同工藝場(chǎng)景的精準(zhǔn)適配。

例如，工業(yè)機(jī)器人在不同的場(chǎng)景中應(yīng)用時(shí)，會(huì)面臨不同的工藝，這個(gè)時(shí)候要求示教器的操作流程要符合不同工藝的要求。比如，碼垛的工藝包和焊接的工藝包是不同的，要把不同的工藝包參數(shù)輸入到示教器里，那示教器的按鍵方式就會(huì)有區(qū)別。

基于對(duì)行業(yè)的判斷以及用戶需求的快速反應(yīng)，華途數(shù)控的產(chǎn)品矩陣十分豐富，已擁有HTR系列、SIEMENS系列、HTA系列、HTW系列、HTY系列、HTF系列、HTG系列、HTE系列、HTS系列等多個(gè)系列產(chǎn)品。

其中，華途數(shù)控的HTK系列示教器采用VNC替代VGA顯示功能；通過以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程以控制，抗干擾能力強(qiáng)；可控制機(jī)器畫面整體及任意局部顯示于示教器上；可跨平臺(tái)遠(yuǎn)程顯示及控制。同時(shí)，HTF系列示教器采用嵌入式組態(tài)平臺(tái)，可適配于多種PLC，通過標(biāo)準(zhǔn)配置的接線盒與PLC進(jìn)行連接，通訊方式有串口、以太網(wǎng)等。

總體來(lái)看，華途數(shù)控的產(chǎn)品系列都具有以下幾大優(yōu)勢(shì)：

支持多種工業(yè)通訊總線；

兼容性好： RS485,RS422,、CAN 總線、以太網(wǎng)；

主頻有1.2G、1.5G、四核A55、八核A76+A55 等多種選擇，國(guó)產(chǎn)芯片有全志和瑞芯微兩種品牌選擇；

支持VNC、QT 、安卓、wince等界面開發(fā)平臺(tái)，用戶自主定義人機(jī)界面；

示教器可達(dá)到IP65等級(jí)，防塵防水設(shè)計(jì)；防摔，防跌落設(shè)計(jì)。

王宗貴介紹，經(jīng)過多年的市場(chǎng)耕耘，華途數(shù)控不僅建立了豐富的產(chǎn)品品類，還在規(guī)?；a(chǎn)優(yōu)勢(shì)的加持下，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品穩(wěn)定性與性價(jià)比的雙重突破。除了示教器產(chǎn)品外，公司還同步構(gòu)建了I/O模塊矩陣與控制器主板產(chǎn)品體系，滿足客戶多維需求。

開辟無(wú)線新時(shí)代

中國(guó)市場(chǎng)如星河璀璨，機(jī)遇浪潮涌向未來(lái)彼岸。

而華途數(shù)控作為一家嵌入式軟硬件開發(fā)的企業(yè)，其在機(jī)器人行業(yè)的示教器產(chǎn)品形態(tài)從小屏到大屏、從普通到美觀，再?gòu)挠芯€到無(wú)線化的探索，每一步突破都在印證著，真正的企業(yè)家，應(yīng)該是客戶需求的“地質(zhì)勘探者”與技術(shù)進(jìn)化的專注者。

很顯然，華途數(shù)控已兩者兼?zhèn)洹?/p>

在降本增效的永恒命題下，王宗貴判斷，未來(lái)示教器一定是往無(wú)線化的方向發(fā)展。

“雖然現(xiàn)在還有一些難點(diǎn)亟待突破，如無(wú)線通訊的方案設(shè)計(jì)、需要實(shí)現(xiàn)安全認(rèn)證等，但當(dāng)企業(yè)們突破桎梏后，‘一拖多’的模式（注：一臺(tái)示教器配多臺(tái)機(jī)器人）將成為未來(lái)示教器應(yīng)用的主流方式。”

接下來(lái)，華途數(shù)控將繼續(xù)與客戶前行，一同開辟無(wú)線新時(shí)代。