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超低功耗MCU軟件設(shè)計(jì)技巧與選型

澤兆電控 ? 2025-04-12 17:19 ? 次閱讀
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超低功耗MCU應(yīng)用:


超低功耗MCU(微控制器)憑借其極低的功耗和高效的能量管理能力,正在快速滲透到多個(gè)新興領(lǐng)域,尤其在物聯(lián)網(wǎng)IoT)、可穿戴設(shè)備、智能家居醫(yī)療電子等領(lǐng)域展現(xiàn)出巨大的應(yīng)用潛力,國(guó)內(nèi)超低功耗MCU的崛起與開(kāi)發(fā)應(yīng)用生態(tài)的沉淀,大力節(jié)省超低功耗選型設(shè)計(jì)成本以及開(kāi)發(fā)周期.

  • 超低功耗MCU趨勢(shì):

1,8位→32位MCU的必然性

代碼密度提升30%(Thumb-2指令集) 相同任務(wù)時(shí)鐘頻率降低50% 案例:STM32L0 vs
8051的FFT能耗對(duì)(-40%)

2,制程技術(shù)突破

40nm ULL制程靜態(tài)電流密度:5pA/μm2,對(duì)比數(shù)據(jù):0.18μm工藝待機(jī)電流(50-100μA)→ 40nm ULL(<1μA)


超低功耗MCU設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法詳解:

PDynamic (動(dòng)態(tài)功耗) = f (工作頻率) x CL (等效負(fù)載電容) x VDD 2 (工作電壓)

在超低功耗MCU(如MSP430、STM32L系列、國(guó)產(chǎn)HC32L196等)的軟件開(kāi)發(fā)中,設(shè)計(jì)策略與常規(guī)MCU有顯著差異。以下是需要重點(diǎn)考量的技術(shù)要點(diǎn)和實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn):

一、電源狀態(tài)機(jī)精細(xì)化控制

  • 功耗模式深度利用
  • 模式切換策略:
    // 示例:STM32L4從Run到Stop2模式的切換
    HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode(PWR_SRAM2_RETENTION, PWR_STOPENTRY_WFI);
    // 喚醒后需重新配置時(shí)鐘
    SystemClock_Config();
    典型模式對(duì)比:
    模式 喚醒源 保持?jǐn)?shù)據(jù) 恢復(fù)時(shí)間 電流消耗
    Active - 全部 - 1-10mA
    Sleep 任意中斷 全部 1μs 100μA-1mA
    Stop 外部事件/RTC SRAM保留 10μs 1-10μA
    Standby 復(fù)位/喚醒引腳 丟失 1ms 0.1-1μA
  • 外設(shè)級(jí)電源管理

動(dòng)態(tài)關(guān)閉未使用外設(shè)時(shí)鐘(如STM32的__HAL_RCC_GPIOA_CLK_DISABLE())
高功耗外設(shè)(射頻/RGB LED)采用使能引腳控制供電


二、中斷驅(qū)動(dòng)架構(gòu)設(shè)計(jì)

  • 事件代替輪詢(xún)
  1. 使用GPIO中斷喚醒替代ADC輪詢(xún):
    // 配置ADC閾值觸發(fā)GPIO中斷
    HAL_ADC_Start_IT(&hadc);
    HAL_GPIO_EnableWakeupPin(GPIO_PIN_12, RISING_EDGE);
  2. 中斷優(yōu)先級(jí)優(yōu)化:

將RTC喚醒中斷設(shè)為最高優(yōu)先級(jí)(防止被阻塞)
非關(guān)鍵中斷(如按鍵)設(shè)為最低優(yōu)先級(jí)
DMA解放CPU

ADC采樣數(shù)據(jù)通過(guò)DMA直接存入內(nèi)存,CPU全程休眠:
HAL_ADC_Start_DMA(&hadc, (uint32_t*)adc_buffer, 256);
HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON, PWR_STOPENTRY_WFI);


三、時(shí)鐘系統(tǒng)優(yōu)化

  • 動(dòng)態(tài)頻率調(diào)節(jié)

任務(wù)分級(jí)處理:
void Task_Scheduler(void) {
if(need_high_speed) {
SystemClock_HSI_48MHz(); // 復(fù)雜算法時(shí)高速運(yùn)行
} else {
SystemClock_MSI_2MHz(); // 空閑時(shí)降頻

國(guó)產(chǎn)MCU示例:GD32VF103的Flexible Clock Controller(FCC)支持無(wú)中斷頻率切換

  • 低精度時(shí)鐘取舍

用RC振蕩器替代晶體(犧牲精度換取低功耗)
關(guān)鍵時(shí)序用LPTIM(低功耗定時(shí)器)補(bǔ)償精度


四、外設(shè)使用禁忌與技巧

  • ADC采樣優(yōu)化
  1. 關(guān)閉采樣期間其他數(shù)字電路(減少噪聲)
    單次采樣模式替代連續(xù)采樣
    HAL_ADC_Start(&hadc); // 啟動(dòng)單次轉(zhuǎn)換
    while(!HAL_ADC_PollForConversion(&hadc, 10)); // 阻塞等待
    value = HAL_ADC_GetValue(&hadc);
    HAL_ADC_Stop(&hadc); // 立即關(guān)閉
  2. GPIO配置黃金法則

未用引腳設(shè)為模擬輸入(防漏電流)
輸出引腳避免懸空(加下拉電阻
上升沿比下降沿更省電(CMOS工藝特性)


五、低功耗調(diào)試黑科技

  1. 電流波形分析法

使用示波器+1Ω電阻測(cè)量動(dòng)態(tài)電流
異常功耗定位流程:
發(fā)現(xiàn)電流異常 → 逐步注釋外設(shè)初始化代碼 → 鎖定問(wèn)題模塊

2、國(guó)產(chǎn)開(kāi)發(fā)工具鏈

華大HC32L196的Low Power Analyzer工具
極海APM32的Power Profiler插件


六、典型功耗陷阱與規(guī)避

  1. 軟件陷阱

====while循環(huán)未加__WFI()(CPU持續(xù)運(yùn)行)
調(diào)試接口未禁用(SWD引腳漏電流)
// 發(fā)布版本關(guān)閉調(diào)試
__HAL_DBGMCU_DISABLE_DBG_STANDBY();

  • 硬件陷阱

PCB上拉電阻值過(guò)大(10MΩ優(yōu)于100kΩ)
LDO靜態(tài)電流過(guò)高(選<1μA的型號(hào)如TPS7A02)


七、國(guó)產(chǎn)超低功耗MCU實(shí)戰(zhàn)案例(XHSC)

場(chǎng)景1:三表(水表、氣表、電表)/額溫槍/溫控器
方案: 由澤兆電子基于小華HC32L196/136超低功耗帶顯示MCU

主控:小華半導(dǎo)體HC32L136K8TA(1.0μA @3V深度休眠模式+ RTC工作)
特點(diǎn):LCD驅(qū)動(dòng)顯示;支持M-Bus,64-256k(flash)
關(guān)鍵代碼:
void Main_Loop() {
LoRa_EnterSleep();
PWR_EnterSTANDBYMode(); // 只有RTC和喚醒引腳有效
// 被RTC每小時(shí)喚醒1次執(zhí)行檢測(cè)
Smoke_Sensor_Check();
成果:整機(jī)平均電流<10μA,靜態(tài)功耗<5μA,

場(chǎng)景2:可穿戴設(shè)備–無(wú)線耳機(jī)/助聽(tīng)器


方案:由澤兆電子基于小華HC32L110B6YA超小尺寸超低功耗MCU設(shè)計(jì)方案 (芯片尺寸CSP16(1.59*1.436)

主控:小華半導(dǎo)體HC32L110(1.0μA @3V深度休眠模式+ RTC工作)
關(guān)鍵代碼:
void Main_Loop() {
LoRa_EnterSleep();
PWR_EnterSTANDBYMode(); // 只有RTC和喚醒引腳有效
// 被RTC每小時(shí)喚醒1次執(zhí)行檢測(cè)
Smoke_Sensor_Check();
}
成果:業(yè)內(nèi)最小超低功耗MCU-CSP16(1.59*1.436)滿(mǎn)足可穿戴設(shè)備極小尺寸要求;

場(chǎng)景3:NB-IoT物聯(lián)終端傳感器
方案:由上海澤兆基于小華HC32L110C6PA-TSSOP20在傳感器/報(bào)警器等設(shè)備實(shí)現(xiàn)超低功耗,

特點(diǎn): 抗干擾性能強(qiáng);多種通信接口,nA級(jí)超低待機(jī)功耗,uS級(jí)高速喚醒.
關(guān)鍵代碼:
void Main_Loop() {
LoRa_EnterSleep();
PWR_EnterSTANDBYMode(); // 只有RTC和喚醒引腳有效
// 被RTC每小時(shí)喚醒1次執(zhí)行檢測(cè)
Smoke_Sensor_Check();
成果:深度睡眠電流0.42uA,喚醒到主頻時(shí)間4uS,

總結(jié):超低功耗設(shè)計(jì)CHECKLIST

  • 所有未使用引腳配置為模擬輸入
    禁用調(diào)試接口(發(fā)布版本)
    外設(shè)使用后立即關(guān)閉時(shí)鐘
    中斷喚醒源配置最高優(yōu)先級(jí)
    關(guān)鍵數(shù)據(jù)保存在保留內(nèi)存區(qū)域
    驗(yàn)證所有可能的喚醒路徑
    通過(guò)將硬件特性與軟件策略深度結(jié)合,配合國(guó)產(chǎn)MCU的低功耗設(shè)計(jì)(如華大的HALT模式、兆易創(chuàng)新的動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)),可實(shí)現(xiàn)nA級(jí)待機(jī)電流的系統(tǒng)設(shè)計(jì)。

超低功耗MCU應(yīng)用設(shè)計(jì)要點(diǎn):


1、優(yōu)化軟件算法:通過(guò)優(yōu)化軟件算法,減少不必要的循環(huán)和延時(shí),提高程序執(zhí)行效率。
2、合理配置系統(tǒng)參數(shù):設(shè)置合適的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率、休眠模式等,關(guān)閉不需要的外設(shè)和功能模塊。
3、使用低功耗外設(shè):選擇具有低功耗特性的外設(shè),如低速串行通信接口、低功耗模擬外設(shè)等。
4、采用電源管理技術(shù):使用動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)(DVS)技術(shù),根據(jù)實(shí)際需求調(diào)整工作電壓;采用能量回收技術(shù),將系統(tǒng)中的能量損耗轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)。
5、優(yōu)化硬件電路:使用低功耗電源管理芯片、低功耗電容和電感元件等,降低系統(tǒng)電源損耗。
如何選擇低功耗MCU:
提示:國(guó)產(chǎn)MCU在基礎(chǔ)功耗指標(biāo)上已與國(guó)際大廠持平,且在價(jià)格和本地支持上具有優(yōu)勢(shì)。建議新項(xiàng)目?jī)?yōu)先評(píng)估國(guó)產(chǎn)方案,復(fù)雜系統(tǒng)可考慮"國(guó)際MCU主控+國(guó)產(chǎn)協(xié)處理器"的混合架構(gòu)。

以下是目前市場(chǎng)上主流的超低功耗MCU品牌、代表型號(hào)及其關(guān)鍵特點(diǎn)的詳細(xì)對(duì)比,涵蓋國(guó)際大廠和國(guó)產(chǎn)新銳品牌,

供選型參考:

一、國(guó)際品牌超低功耗MCU

1. STMicroelectronics(意法半導(dǎo)體

STM32U5系列

特點(diǎn):基于40nm工藝,Cortex-M33內(nèi)核,停機(jī)模式電流僅8nA
型號(hào):STM32U575(帶TrustZone安全區(qū))
典型應(yīng)用:智能門(mén)鎖、醫(yī)療傳感器
STM32L4/L4+系列

特點(diǎn):動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)(ART Accelerator?),運(yùn)行模式功耗低至19μA/MHz
型號(hào):STM32L4R9(帶LCD控制器
典型應(yīng)用:便攜式醫(yī)療設(shè)備
2. Texas Instruments(德州儀器

MSP430FR系列(FRAM)

特點(diǎn):FRAM存儲(chǔ)器(零寫(xiě)入功耗),待機(jī)電流0.4μA(RTC保持)
型號(hào):MSP430FR5994(帶硬件加速器)
典型應(yīng)用:能量收集設(shè)備
CC26xx系列(無(wú)線MCU)

特點(diǎn):BLE+Zigbee雙模,接收功耗5.4mA
型號(hào):CC2652R(多協(xié)議支持)
典型應(yīng)用:智能家居網(wǎng)關(guān)
3. NXP(恩智浦)

Kinetis L系列

特點(diǎn):Cortex-M0+內(nèi)核,運(yùn)行功耗50μA/MHz
型號(hào):KL17(支持USB OTG)
典型應(yīng)用:HMI控制面板
i.MX RT500(跨界MCU)

特點(diǎn):Cortex-M33+DSP,帶語(yǔ)音喚醒硬件加速
典型應(yīng)用:AI語(yǔ)音終端
4. Silicon Labs(芯科科技)

EFM32系列

特點(diǎn):自主Gecko內(nèi)核,2μA深度睡眠模式
型號(hào):EFM32PG22(集成DC-DC轉(zhuǎn)換器
典型應(yīng)用:無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)
BG22(藍(lán)牙MCU)

特點(diǎn):BLE 5.2,Tx功耗僅3.6mA@0dBm
典型應(yīng)用:可穿戴設(shè)備


二、國(guó)產(chǎn)超低功耗MCU選型

1. 小華半導(dǎo)體(XHSC)

HC32L110系列

特點(diǎn):0.5μA停機(jī)電流,內(nèi)置12位1Msps ADC
型號(hào):HC32L136(支持硬件AES加密)
典型應(yīng)用:NB-IoT終端
HC32L136/176/196系列(Cortex-M0+ ADC/DAC/RTC/LCD/USB/CAN/OPA)

特點(diǎn):nA級(jí)超低待機(jī)功耗,uS級(jí)高速喚醒
典型應(yīng)用:三表、醫(yī)療電子、電池供電設(shè)備
HC32F4A0(高性能)

特點(diǎn):Cortex-M4@200MHz,帶FPU和MPU
典型應(yīng)用:工業(yè)控制
2. 兆易創(chuàng)新(GigaDevice)

GD32L23x系列
特點(diǎn):Cortex-M23,動(dòng)態(tài)功耗低至20μA/MHz
型號(hào):GD32L233(支持USB PD)
典型應(yīng)用:PD快充設(shè)備
3. 國(guó)民技術(shù)(Nations)

N32L40x系列
特點(diǎn):0.9μA@Stop模式,內(nèi)置SM4國(guó)密算法
型號(hào):N32L406(寬電壓1.8V~5.5V)
典型應(yīng)用:智能水表
4. 澎湃微電子(PT)

PT32L0xx系列
特點(diǎn):RISC-V內(nèi)核,待機(jī)電流<1μA
型號(hào):PT32L076(支持電容觸摸)
典型應(yīng)用:智能家居面板
5. 中微半導(dǎo)體(CMS)

CMS32L051系列
特點(diǎn):24MHz Cortex-M0,停機(jī)模式0.7μA
典型應(yīng)用:電動(dòng)牙刷
三、關(guān)鍵參數(shù)對(duì)比表

wKgZO2f6LSaARmZXAAGELf_l8Gs896.png


四、選型建議

  • 電池供電設(shè)備.:首選國(guó)產(chǎn)HC32L136或MSP430FR系列(FRAM抗寫(xiě)磨損)
  • 無(wú)線連接需求

國(guó)際:Silicon Labs BG22
國(guó)產(chǎn):GD32W515(Wi-Fi 6+BLE 5.2)

  • 高安全性場(chǎng)景

國(guó)民技術(shù)N32L406(國(guó)密算法)或STM32U5(TrustZone)

  • 極端低成本

小華HC32L021(<¥0.9)
中微CMS32L051(<¥1.5)


選擇低功耗MCU的關(guān)鍵因素;


- 工作電壓:選擇工作電壓較低的MCU,可以在較低電壓下正常工作,有效降低系統(tǒng)功耗。

- 休眠模式:具有多種休眠模式的MCU,在系統(tǒng)空閑時(shí)能進(jìn)入休眠狀態(tài),進(jìn)一步降低功耗。

- 時(shí)鐘頻率:選擇時(shí)鐘頻率較低的MCU,能在較低頻率下工作,從而降低系統(tǒng)功耗。

- 外設(shè)資源:根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的外設(shè)資源,避免不必要的功耗。

- 制程工藝:采用先進(jìn)制程工藝的MCU,如CMOS、SOI等,能實(shí)現(xiàn)更低的功耗。 封裝和尺寸:選擇較小封裝和尺寸的MCU,有助于降低系統(tǒng)功耗。

五、未來(lái)趨勢(shì)

  • RISC-V架構(gòu)滲透
  • 如嘉楠科技K210(雙核RISC-V+AI加速)
    存算一體MCU
  • 三星正在研發(fā)基于MRAM的超低功耗MCU
    3D封裝技術(shù)

臺(tái)積電InFO-PoP工藝助力MCU+傳感器堆疊

通過(guò)對(duì)比可見(jiàn),國(guó)產(chǎn)MCU在基礎(chǔ)功耗指標(biāo)上已與國(guó)際大廠持平,且在價(jià)格和本地支持上具有優(yōu)勢(shì)。建議新項(xiàng)目?jī)?yōu)先評(píng)估國(guó)產(chǎn)方案,復(fù)雜系統(tǒng)可考慮"國(guó)際MCU主控+國(guó)產(chǎn)協(xié)處理器"的混合架構(gòu)。
————————————————

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    超低功耗MCU選型與設(shè)計(jì)

      循序漸進(jìn)式的功耗優(yōu)化已經(jīng)不再是超低功耗mcu的游戲規(guī)則,而是“突飛猛進(jìn)”模式,與功耗相關(guān)的很多指標(biāo)都不斷刷新記錄。我們?cè)谶x擇合適的超低功耗
    發(fā)表于 07-29 07:27

    如何選擇超低功耗MCU

    在物聯(lián)網(wǎng)的推動(dòng)下,業(yè)界對(duì)各種電池供電設(shè)備產(chǎn)生了巨大需求。這反過(guò)來(lái)又使業(yè)界對(duì)微控制器和其他系統(tǒng)級(jí)器件的能源效率要求不斷提高。因此超低功耗MCU功耗相關(guān)的很多指標(biāo)都不斷得刷新記錄。在選擇合適的
    發(fā)表于 12-28 07:12

    如何選擇超低功耗MCU

    在物聯(lián)網(wǎng)的推動(dòng)下,業(yè)界對(duì)各種電池供電設(shè)備產(chǎn)生了巨大需求。這反過(guò)來(lái)又使業(yè)界對(duì)微控制器和其他系統(tǒng)級(jí)器件的能源效率要求不斷提高。因此超低功耗MCU功耗相關(guān)的很多指標(biāo)都不斷得刷新記錄。在選擇合適的
    發(fā)表于 11-04 07:07

    低功耗MCU選型要點(diǎn)

    摘要有時(shí)為了一款低功耗產(chǎn)品而絞盡腦汁,產(chǎn)品的低功耗實(shí)現(xiàn)往往在于主控MCU的選擇。低功耗MCU選型
    發(fā)表于 11-04 06:32

    Apollo2_超低功耗MCU

    超低功耗MCU
    發(fā)表于 08-18 11:11 ?107次下載

    超低功耗紅外運(yùn)動(dòng)探測(cè)器設(shè)計(jì)方案

    超低功耗藍(lán)牙MCU軟件設(shè)計(jì)
    的頭像 發(fā)表于 05-13 06:26 ?4601次閱讀
    <b class='flag-5'>超低功耗</b>紅外運(yùn)動(dòng)探測(cè)器設(shè)計(jì)方案

    超低功耗MCU選型技巧與設(shè)計(jì)思路

    循序漸進(jìn)式的功耗優(yōu)化已經(jīng)不再是超低功耗mcu的游戲規(guī)則,而是“突飛猛進(jìn)”模式,與功耗相關(guān)的很多指標(biāo)都不斷刷新記錄。我們?cè)谶x擇合適的超低功耗
    的頭像 發(fā)表于 08-04 14:46 ?2118次閱讀