基于 NXP NCJ29D5D UWB 定位算法方案
一. 方案簡介
基于 NXP NCJ29D5D UWB 的定位算法方案，利用三個 Anchor 可做到與Key Fob 之間的范圍定位，BCM 與 Anchor 間透過 CAN Bus 進行數(shù)據(jù)傳送，由 MCU ( S32K144 ) 本身運行定位算法，演算 Key Fob相對的 XY 位置，更貼近客戶的應(yīng)用需求。
二. 方案產(chǎn)品照片
三. 軟件設(shè)計流程與定位演算原理說明
1. 軟件設(shè)計流程
如下為 UWB 定位流程框架與處理程序，分別是藍色為 BCM、橘色為 Anchors 所進行的程序與資料處理 :
- 【 NXP UWB 】教你看懂 UCI Package Format
- 【 NXP UWB 】2 CAN Bus 上的 UCI Command 通訊解析說明
?場景應(yīng)用圖
?展示板照片
?方案方塊圖
?核心技術(shù)優(yōu)勢
ATU 提供技術(shù)支持 :
? 提供 UWB 三點定位算法的樣本軟件
? 提供軟件技術(shù)諮詢
?方案規(guī)格
功能描述 :
? BCM 上電后啟動 Anchors 與 Key Fob 測距及定位演算
? 將 Key Fob 相對位置定位資訊在 OLED 上顯示
方案特點 :
? UWB 測距數(shù)據(jù)優(yōu)化處理，及距離校正補償
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