隨著人工智能、機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，

機(jī)器人在我們生活中越來越常見。

我們會看到各種形態(tài)各異的機(jī)器人，

那么機(jī)器人是如何看世界的呢？

它們眼里的世界是黑白的，還是彩色的呢？

01

小實(shí)驗(yàn)

分別給機(jī)器人投入黃色、紅色和藍(lán)色的小方塊，看機(jī)器人如何反應(yīng)。

放入一個(gè)黃色的小方塊

放入一個(gè)紅色的小方塊

放入一個(gè)藍(lán)色的小方塊

好厲害，

機(jī)器人居然可以精準(zhǔn)地辨別顏色，

并將它們有效歸類。

02

機(jī)器人介紹

這是什么機(jī)器人呢？

為什么它可以識別顏色呢？

它就是深受小朋友們喜愛的

格物斯坦機(jī)器人GC300顏色分揀系統(tǒng)。

GC300顏色分揀系統(tǒng)使用格物斯坦自主研發(fā)的GC300控制器、電機(jī)、灰度傳感器、觸碰傳感器以及結(jié)構(gòu)件，用傳感器的特性以及履帶式運(yùn)動機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對物體的顏色識別以及分類的功能。

03

傳感器的使用

不同顏色物體反射光的強(qiáng)弱不同，利用灰度傳感器來識別反射光的強(qiáng)弱，進(jìn)而能夠檢測物體表面顏色的深淺度。

反射光的強(qiáng)弱我們用不同的閾值來表示：

1)當(dāng)灰度傳感器檢測到物體顏色的色值在600-1600時(shí)，顏色分揀系統(tǒng)會語音播報(bào)“藍(lán)色”，然后將物體運(yùn)送至藍(lán)色物體倉庫；

2)當(dāng)灰度傳感器檢測到物體顏色的色值在1600-2600時(shí)，顏色分揀系統(tǒng)會語音播報(bào)“紅色”，然后將物體運(yùn)送至紅色物體倉庫；

3)當(dāng)灰度傳感器檢測到物體顏色的色值在2600-3500時(shí)，顏色分揀系統(tǒng)會語音播報(bào)“黃色”，然后將物體運(yùn)送至黃色物體倉庫。

觸碰傳感器作為限位開關(guān)使用，它能夠感應(yīng)是否被觸碰到，當(dāng)運(yùn)送機(jī)構(gòu)觸碰到觸碰傳感器時(shí)，運(yùn)送機(jī)構(gòu)就會停止。

04

小方塊傳遞所運(yùn)用的原理

齒輪齒條傳動

齒輪齒條傳動，在工廠自動化中具有廣泛的應(yīng)用，例如物料搬運(yùn)裝置等，其具有承載力大，精度較高等優(yōu)點(diǎn)；特別是對于長行程應(yīng)用來說，相對于同步帶和滾珠絲杠，齒輪齒條是一種極為適合的選擇，其通過拼接幾乎可以得到任意長度的行程。

傳送帶輸送

傳送帶輸送機(jī)受到機(jī)械制造、電機(jī)、化工和冶金工業(yè)技術(shù)進(jìn)步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運(yùn)，成為物料搬運(yùn)系統(tǒng)機(jī)械化和自動化不可缺少的組成部分。

05

顏色分揀系統(tǒng)的應(yīng)用

由于顏色分揀系統(tǒng)采用機(jī)械化操作，提高了效率，節(jié)省了時(shí)間和人力資源，適合自動化生產(chǎn)，被越來越多的行業(yè)運(yùn)用。例如：制藥行業(yè)藥丸分揀；農(nóng)業(yè)里面水果蔬菜成熟度的篩選；生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域?qū)?xì)胞進(jìn)行檢測；物流行業(yè)對貨物和快遞進(jìn)行分類等。

GC300顏色分揀系統(tǒng)看起來似乎挺簡單的，

但其中蘊(yùn)含著不少的知識和原理！

玩轉(zhuǎn)機(jī)器人也不是件容易的事呀！

不過，當(dāng)我們親自探索、動手、搭建、編程，

會更容易掌握幾何、物理、數(shù)學(xué)、編程等

書本上的或課外的知識。

當(dāng)我們積累的知識越來越多，

創(chuàng)造機(jī)器人就不會覺得那么難啦！