OTA（Over-The-Air）升級(jí)作為一種無(wú)損失的系統(tǒng)升級(jí)方式，能夠遠(yuǎn)程將新功能部署到產(chǎn)品上，極大地提高了設(shè)備的可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。除了通過網(wǎng)絡(luò)直接下載OTA升級(jí)包外，我們還可以通過將升級(jí)包下載到SD卡或U盤后，再對(duì)設(shè)備進(jìn)行本地升級(jí)。

本文將基于飛凌嵌入式RK3568開發(fā)板，詳細(xì)介紹OTA升級(jí)的流程，特別是本地升級(jí)程序recovery的執(zhí)行流程及技術(shù)細(xì)節(jié)。

一、制作recovery.img

首先，我們需要制作recovery鏡像。recovery相關(guān)的源碼位于buildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop目錄下。

源碼修改與編譯

如果修改過該目錄下的源碼文件，需要執(zhí)行以下操作：

進(jìn)入源碼目錄：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ source envsetup.sh

選擇某一平臺(tái)的recovery配置，輸入96（具體數(shù)字可能因平臺(tái)而異）。

清除編譯產(chǎn)物并重新編譯recovery：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make recovery-dirclean && make recovery

清除rkupdate編譯產(chǎn)物并重新編譯：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make rkupdate-dirclean && make rkupdate

如果沒有修改過源碼文件，則直接執(zhí)行以下操作：

編譯生成recovery.img：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./build.sh recovery

將生成的固件拷貝至rockdev/目錄下：forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./mkfirmware.sh

燒寫recovery.img

將生成的recovery.img文件燒寫到設(shè)備的指定分區(qū)。具體操作通常是通過設(shè)備分區(qū)表，勾選對(duì)應(yīng)的recovery分區(qū)（如分區(qū)9），選擇recovery.img路徑，然后點(diǎn)擊執(zhí)行燒寫操作。

二、制作升級(jí)鏡像

為了驗(yàn)證升級(jí)是否成功，我們需要對(duì)boot.img文件進(jìn)行修改。boot.img文件存放有設(shè)備樹和內(nèi)核，我們可以通過修改設(shè)備樹來實(shí)現(xiàn)升級(jí)效果。

修改設(shè)備樹文件

修改/OK3568-linux-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi文件，對(duì)forlinx_control節(jié)點(diǎn)進(jìn)行如下修改，以默認(rèn)只打開HDMI輸出，關(guān)閉MIPI和LVDS輸出：

/ { model =“Forlinx OK3568-C Board"； compatible ="forlinx,ok3568"，"rockchip,rk3568-evb1-ddr4-V10"，"rockchip,rk3568"; forlinx control { status ="okay"; video-hdmi ="hdmi"; video-mipi-edp ="off"; video-lvds-rgb ="off"; };

修改package-file文件

根據(jù)升級(jí)需求修改/OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file文件。

本例中以更新boot.img為例，所以將其他.img文件注釋掉。用戶可以根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品更新需求對(duì)該文件進(jìn)行調(diào)整。

重新編譯內(nèi)核

修改完設(shè)備樹后，需要重新編譯內(nèi)核以生成新的boot.img文件。

三、升級(jí)操作

SD卡或U盤升級(jí)

將SD卡或U盤默認(rèn)掛載到RK3568開發(fā)板的/run/media目錄下。將update.img鏡像文件拷貝到開發(fā)板的/userdata目錄下。重啟開發(fā)板后，系統(tǒng)將自動(dòng)檢測(cè)該目錄下的升級(jí)包并進(jìn)行升級(jí)。

FTP服務(wù)器升級(jí)

在RK3568開發(fā)板端執(zhí)行相應(yīng)命令，將FTP服務(wù)器上的升級(jí)包文件拷貝到開發(fā)板進(jìn)行升級(jí)。

下載完成后，使用update ota /userdata/update.img命令進(jìn)行升級(jí)。

升級(jí)過程中設(shè)備將會(huì)進(jìn)入recovery模式，并進(jìn)行自動(dòng)升級(jí)。升級(jí)成功后，設(shè)備將進(jìn)入正常系統(tǒng)（normal系統(tǒng)）。

四、驗(yàn)證測(cè)試結(jié)果

燒寫默認(rèn)出廠鏡像文件

將RK3568開發(fā)板上電，串口終端按住空格鍵進(jìn)入uboot選屏界面。燒寫默認(rèn)出廠鏡像文件后，觀察現(xiàn)象：默認(rèn)開啟HDMI、MIPI和LVDS三個(gè)輸出。

燒寫升級(jí)包鏡像文件

燒寫升級(jí)包鏡像文件后，觀察現(xiàn)象：只有HDMI顯示開啟，其他兩個(gè)輸出被關(guān)閉。這驗(yàn)證了升級(jí)操作的成功性。

五、注意事項(xiàng)

打包update.img固件

升級(jí)固件可以全分區(qū)打包，也可以部分升級(jí)。通過修改package-file文件，可以去掉不需要升級(jí)的分區(qū)，從而減小升級(jí)包（update.img）的大小。

如果package-file中包含了recovery.img，它不會(huì)在recovery模式中升級(jí)。為了預(yù)防升級(jí)過程中掉電導(dǎo)致其他分區(qū)無(wú)法正常升級(jí)的問題，recovery.img的升級(jí)放在normal系統(tǒng)下執(zhí)行。執(zhí)行update命令時(shí)，會(huì)先檢測(cè)update.img升級(jí)包中是否包含recovery.img，若有則升級(jí)recovery分區(qū)，再進(jìn)入recovery模式升級(jí)其他分區(qū)固件。

misc分區(qū)

misc分區(qū)不建議打包進(jìn)update.img中。即使打包進(jìn)去，在升級(jí)程序中加載判斷到后也會(huì)忽略該分區(qū)。即使升級(jí)了misc分區(qū)，升級(jí)成功后recovery程序仍會(huì)清空misc分區(qū)中所有的命令及參數(shù)，從而達(dá)到預(yù)期效果。

userdata分區(qū)

若將update.img升級(jí)包放置在flash中的userdata分區(qū)，則需要保證package-file中不包括userdata.img被打包進(jìn)去，以防止文件系統(tǒng)的損壞和分區(qū)mount不成功的問題。

若從SD卡或U盤升級(jí)時(shí)，可以打包userdata.img，從而對(duì)userdata分區(qū)進(jìn)行升級(jí)。升級(jí)完成后，會(huì)對(duì)userdata分區(qū)重新進(jìn)行resize操作。

通過以上步驟和注意事項(xiàng)，我們可以成功地在OK3568-C開發(fā)板上實(shí)現(xiàn)OTA升級(jí)操作，并驗(yàn)證升級(jí)效果。希望本文能夠?qū)Υ蠹以贠TA升級(jí)方面的項(xiàng)目開發(fā)有所幫助。

審核編輯 黃宇