什么是計(jì)時(shí)器

計(jì)時(shí)器，是利用特定的原理來(lái)測(cè)量時(shí)間的裝置。計(jì)時(shí)器可以用來(lái)幫你解決這些問題。操作界面簡(jiǎn)便易用，提供了基本的計(jì)時(shí)控制功能，包括：開始計(jì)時(shí)、停止計(jì)時(shí)、繼續(xù)計(jì)時(shí)、操作界面簡(jiǎn)便易用復(fù)零、調(diào)整計(jì)時(shí)。

本文主要介紹三菱plc計(jì)時(shí)器編程實(shí)例，首先跟隨小編來(lái)了解一下三菱plc編程實(shí)的技巧。

三菱plc編程實(shí)例技巧

利用plc進(jìn)行程序編制時(shí)，為了減少指令條數(shù)，節(jié)省內(nèi)存和提高運(yùn)行速度。

1、把串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路編在上方，如圖1所示，可見（b）形式減少使用ORB指令或多重輸出指令等。

2、并聯(lián)觸點(diǎn)多的電路放在左邊，如圖2所示，可見（b）形式減少使用ANB指令。

3、多重輸出電路，最好將串聯(lián)接點(diǎn)多的電路放在下邊，如圖3所示，可以不使用MPS、MPP指令等。

4、如果電路復(fù)雜，采用ANB、ORB等指令實(shí)現(xiàn)比較困難時(shí)，可以重復(fù)使用一些觸點(diǎn)改成等效電路，再進(jìn)行編程，如圖4。

圖示：

三菱plc計(jì)時(shí)器編程實(shí)例

用T指令，格式是 （Tn KX）舉例：

當(dāng)x0接通后 計(jì)時(shí)10秒，T0接通。后續(xù)用T0去處罰需要的輸出點(diǎn)就可以達(dá)到控制延時(shí)計(jì)時(shí)的目的。

T是定時(shí)器符號(hào)，0是表示編號(hào)，K是表示常數(shù)，是十進(jìn)制的，就是說(shuō)設(shè)置為K10的時(shí)候就是一秒。

三菱FX系列PLC定時(shí)器（T）

PLC中的定時(shí)器（T）相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的通電型時(shí)間繼電器。它可以提供無(wú)限對(duì)常開常閉延時(shí)觸點(diǎn)。定時(shí)器中有一個(gè)設(shè)定值寄存器（一個(gè)字長(zhǎng)），一個(gè)當(dāng)前值寄存器（一個(gè)字長(zhǎng)）和一個(gè)用來(lái)存儲(chǔ)其輸出觸點(diǎn)的映象寄存器（一個(gè)二進(jìn)制位），這三個(gè)量使用同一地址編號(hào)。但使用場(chǎng)合不一樣，意義也不同。

FX2N系列中定時(shí)器時(shí)可分為通用定時(shí)器、積算定時(shí)器二種。它們是通過(guò)對(duì)一定周期的時(shí)鐘脈沖的進(jìn)行累計(jì)而實(shí)現(xiàn)定時(shí)的，時(shí)鐘脈沖有周期為1ms、10ms、100ms三種，當(dāng)所計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)觸點(diǎn)動(dòng)作。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來(lái)設(shè)置。

1．通用定時(shí)器

通用定時(shí)器的特點(diǎn)是不具備斷電的保持功能，即當(dāng)輸入電路斷開或停電時(shí)定時(shí)器復(fù)位。通用定時(shí)器有100ms和10ms通用定時(shí)器兩種。

（1）100ms通用定時(shí)器（T0～T199） 共200點(diǎn)，其中T192～T199為子程序和中斷服務(wù)程序?qū)Ｓ枚〞r(shí)器。這類定時(shí)器是對(duì)100ms時(shí)鐘累積計(jì)數(shù)，設(shè)定值為1～32767，所以其定時(shí)范圍為0.1～3276.7s。

（2）10ms通用定時(shí)器（T200～T245） 共46點(diǎn)。這類定時(shí)器是對(duì)10ms時(shí)鐘累積計(jì)數(shù)，設(shè)定值為1～32767，所以其定時(shí)范圍為0.01～327.67s。

下面舉例說(shuō)明通用定時(shí)器的工作原理。如圖1所示，當(dāng)輸入X0接通時(shí)，定時(shí)器T200從0開始對(duì)10ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)，當(dāng)計(jì)數(shù)值與設(shè)定值K123相等時(shí)，定時(shí)器的常開接通Y0，經(jīng)過(guò)的時(shí)間為123×0.01s=1.23s。當(dāng)X0斷開后定時(shí)器復(fù)位，計(jì)數(shù)值變?yōu)?，其常開觸點(diǎn)斷開，Y0也隨之OFF。若外部電源斷電，定時(shí)器也將復(fù)位。

圖1 通用定時(shí)器工作原理

2．積算定時(shí)器

積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能。在定時(shí)過(guò)程中如果斷電或定時(shí)器線圈OFF，積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時(shí)器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只有將積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。

（1）1ms積算定時(shí)器（T246～T249） 共4點(diǎn)，是對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的，定時(shí)的時(shí)間范圍為0.001～32.767s。電工天下：www.dgjs123.com

（2）100ms積算定時(shí)器（T250～T255）共6點(diǎn)，是對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的定時(shí)的時(shí)間范圍為0.1～3276.7s。

積算定時(shí)器的工作原理，如圖2所示，當(dāng)X0接通時(shí)，T253當(dāng)前值計(jì)數(shù)數(shù)器開始累積100ms的時(shí)鐘脈沖的個(gè)數(shù)。當(dāng)X0經(jīng)t0后斷開，而T253尚未計(jì)數(shù)到設(shè)定值K345，其計(jì)數(shù)的當(dāng)前值保留。當(dāng)X0再次接通，T253從保留的當(dāng)前值開始繼續(xù)累積，經(jīng)過(guò)t1時(shí)間，當(dāng)前值達(dá)到K345時(shí)，定時(shí)器的觸點(diǎn)動(dòng)作。累積的時(shí)間為t0+t1=0.1×345=34.5s。當(dāng)復(fù)位輸入X1接通時(shí)，定時(shí)器才復(fù)位，當(dāng)前值變?yōu)?，觸點(diǎn)也跟隨復(fù)位。

圖2 積算定時(shí)器工作原理