在iTOP-RK3568的底板設計中，默認配備了一個EDP（Embedded DisplayPort）接口，這為連接高分辨率顯示屏提供了便利。然而，在默認的源碼配置中，系統(tǒng)并未對EDP屏幕進行完整的驅(qū)動適配。隨著越來越多客戶提出使用EDP屏幕的需求，為了滿足這一實際應用場景，接下來將詳細講解如何完成EDP屏幕的適配工作。

RK3568開發(fā)板介紹

iTOP-3568開發(fā)板采用瑞芯微RK3568處理器，集成4核arm架構(gòu)A55處理器和Mali G52 2EE圖形處理器，支持4K解碼和1080P編碼。RK3568支持SATA/PCIE/USB3.0等各類型外圍接口，內(nèi)置獨立的NPU，同時支持HDMI、EDP、MIPI、VGA、LVDS多個顯示接口，可用于輕量級人工智能應用。

底板EDP接口介紹

RK3568 SOC 支持EDP屏幕，具體特性如下所示：
（1）支持1個eDP 1.3接口
（2）最多4條物理通道，每條通道支持2.7Gbps
（3）支持面板自刷新（Panel Self Refresh, PSR）
（4）最大支持2560x1600 @ 60Hz 分辨率
（5）支持RGB格式（最高10位色深）

迅為iTOP-RK3568底板的EDP屏幕接口如下所示：

而EDP信號除了引到該接口之外，還應用到了EDP轉(zhuǎn)VGA電路上，EDP轉(zhuǎn)VGA電路如下所示：

迅為默認已經(jīng)提供了VGA鏡像，VGA屏幕可以被正常點亮，而由于VGA和EDP共用同一個信號，所以需要自己繪制底板來實現(xiàn)EDP屏幕的正常使用(已測試)，底板EDP接口部分只需跟第一張原理圖部分保持一致即可。

至此，關(guān)于硬件部分就介紹完成了，而默認的源碼是不支持EDP屏幕的，所以在下個小節(jié)中將對EDP的軟件配置進行說明。

設備樹內(nèi)容修改

關(guān)于屏幕配置相關(guān)的設備樹路徑為SDK的kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_rk3568_lcds.dtsi，如下圖所示：

首先在該文件的最上面添加EDP屏幕的宏定義，添加完成如下所示：

#define LCD_TYPE_EDP

然后添加在根節(jié)點添加edp屏幕的配置，具體內(nèi)容如下所示：

然后來到該設備樹的最下方，繼續(xù)追加如下edp屏幕的相關(guān)配置，追加完成如下所示：

至此，關(guān)于設備樹的修改就完成了，然后編譯內(nèi)核，連接好EDP屏幕之后，單獨燒寫內(nèi)核鏡像boot.img，即可成功點亮EDP屏幕。