機器人有多火爆在此我們就不贅述了，在機器人智能化水平不斷提升的同時，對芯片的需求也在不斷增加；機器人用到的芯片數(shù)量、性能都有大幅提升。

我們知道在機器人中硬件的核心在于芯片，其芯片包括多種類型。其中，MCU是人形機器人中常見的芯片之一，它們集成了CPU、內(nèi)存、I/O接口等模塊，具有體積小、功耗低、成本適中等優(yōu)點。MCU主要負責處理基礎的控制邏輯和傳感器信號，執(zhí)行簡單的控制算法。不同品牌和型號的MCU眾多，如STM32、PIC、AVR等，這些型號在機器人控制器中均有廣泛的應用。

此外；DSP是一種專門用于數(shù)字信號處理的芯片，具有強大的數(shù)字信號處理能力。在人形機器人中，DSP可以用于處理復雜的運動控制算法、圖像處理算法等，如實時圖像處理、運動軌跡規(guī)劃等。DSP的高性能計算能力使其在處理大量數(shù)據(jù)和復雜算法時具有顯著優(yōu)勢。

現(xiàn)階段，隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展與應用，AI芯片在人形機器人中的應用越來越廣泛。這些AI芯片專門設計用于執(zhí)行人工智能算法，如深度學習、機器學習等。AI芯片可以處理機器人的語音識別、圖像識別、自然語言處理等任務，大幅提升機器人的人機交互能力和智能水平。

ASIC則是一種為特定應用而定制的芯片，具有高性能、低功耗、高集成度等優(yōu)點。比如在人形機器人中，ASIC可以用于實現(xiàn)特定的控制算法或功能模塊，如電機驅(qū)動控制、傳感器信號處理等。ASIC的定制化設計使其能夠針對特定應用進行優(yōu)化，提升整體性能和效率。除此之外，人形機器人控制器中還涉及其他類型的芯片，如FPGA、GPU等。

此外，還有機器視覺處理器；比如瑞芯微的RV1109、全志科技的V853、清微智能的TX510。

瑞芯微RV1109是一款高性能機器視覺處理器的SoC，基于雙核ARM Cortex-A7，集成了NEON和FPU。內(nèi)置的NPU支持INT8/INT16混合操作，計算能力可達1.2TOPs。RV1109還引入了基于硬件的5000萬像素ISP和后處理器。實現(xiàn)了IPC和CVR中常用的加速算法。

還有機器人電機驅(qū)動控制芯片；也是機器人芯片中最核心的關鍵芯片。

比如業(yè)界比較多采用的實時控制 MCU 主要有以下幾款，分別是 TI C2000、ST STM32G4、瑞薩 RA8系列和英飛凌 PSOC 系列、極海的 G32R501 系列 MCU、先楫半導體的HPM6E00系列、HPM6E8Y系列等，兆易創(chuàng)新 GD32F4 系列 MCU 和 GD32E5 系列 MCU，納芯微的 NS800RT 系列實時控制 MCU。

這里我們主要解讀下機器人主控芯片方案。下一章節(jié)我們再來介紹機器人電機控制芯片。

機器人主控芯片平臺

說到機器人主控方案大家最熟悉的肯定是英偉達了，除了英偉達之外，還有其他多家公司提供高性能的解決方案；其中就包括很多的優(yōu)秀國產(chǎn)公司。

1、芯馳科技D9350

芯馳科技D9350 相關鏈接：http://www.www27dydycom.cn/d/2341453.html

比如芯馳科技的D9350是一款國產(chǎn)多核異構(gòu)SoC，就非常適合應用到機器人場景中。它擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大優(yōu)勢，實現(xiàn)了CPU、NPU、GPU、MCU“四芯合一”。這款芯片支持RT-LINUX+安卓和ubuntu系統(tǒng)+RTOS系統(tǒng)等多個操作系統(tǒng)并行，真正實現(xiàn)了“多核一芯、一芯多系統(tǒng)”，從而提升了系統(tǒng)性價比，降低了部署難度。

芯馳科技的工業(yè)處理器（D9)是專為新一代電力智能設備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)設備、工業(yè)控制設備、工業(yè)機器人、工程機械、軌道交通等先進工業(yè)應用設計的高可靠、高安全、高實時、高性能芯片。

采用多核異構(gòu)芯片架構(gòu)，內(nèi)置高性能的Cortex-A55 CPU內(nèi)核及雙核鎖步的高實時高可靠Cortex R5內(nèi)核；支持安全啟動且配套安全OS，內(nèi)置HSM支持TRNG、AES、RSA、SHA、SM2/3/4/9；內(nèi)置了大容量三級Cache并支持多中斷并行響應執(zhí)行功能；集成了PCIe3.0/USB3.0/Ethernet TSN/SDIO3.0/CAN FD/Octal SPI/SPI/I2C/UART&LIN等豐富的外設接口。

芯馳科技D9350產(chǎn)品性能：

芯馳科技D9350產(chǎn)品框圖

2、英偉達 Isaac GR00T N1開源人形機器人基礎模型

http://www.www27dydycom.cn/d/6492709.html

NVIDIA在機器人領域放了一個大招， 發(fā)布全球首個開源人形機器人基礎模型 Isaac GR00T N1；并推出開源物理引擎Newton；加速機器人的開發(fā)。

Isaac GR00T 具有用于認知和控制的機器人基礎模型、基于 NVIDIA Omniverse? 和 Cosmos? 構(gòu)建的仿真框架、用于生成合成數(shù)據(jù)和環(huán)境的數(shù)據(jù)管道，以及機器人中用于運行整個機器人堆棧的計算機 Jetson AGX Thor?。

? 完全可定制的 GR00T N1 基礎模型，為人形機器人賦予通用技能與推理技能

? NVIDIA、Google DeepMind 和 Disney Research 合作開發(fā)新一代開源物理引擎 Newton

? 用于合成數(shù)據(jù)生成的全新 Omniverse Blueprint 和開源數(shù)據(jù)集快速開啟物理 AI 的數(shù)據(jù)飛輪

NVIDIA的其他技術(shù)還包括仿真框架和藍圖，如用于生成合成數(shù)據(jù)的 NVIDIA Isaac GR00T Blueprint，以及和 Google DeepMind 及 Disney Research 共同開發(fā)的、專為機器人開發(fā)而構(gòu)建的開源物理引擎 Newton。

NVIDIA GROOT N1采用的是雙系統(tǒng)架構(gòu)，包括視覺-語言模型和擴散變換器。

? 視覺-語言模型（System 2）：基于NVIDIA-Eagle和SnolLM-1.7B構(gòu)建，負責用視覺和語言指令理解環(huán)境，進行推理和規(guī)劃，輸出動作計劃。

? 擴散變換器（System 1）：作為動作模型，將視覺-語言模型的計劃轉(zhuǎn)化為精確的連續(xù)動作，控制機器人運動。

此外，NVIDIA GROOT N1在數(shù)據(jù)策略方面，預訓練數(shù)據(jù)包括互聯(lián)網(wǎng)視頻數(shù)據(jù)、合成數(shù)據(jù)和真實機器人數(shù)據(jù)。 無監(jiān)督學習從大規(guī)模未標注的人類視頻數(shù)據(jù)中提取運動模式，從而提高了機器人的學習效率。

NVIDIA Isaac GR00T N1詳細解讀文檔免費下載

*附件：GR00T_1_Whitepaper.pdf
*附件：英偉達GR00T_1_Whitepaper.pdf

NVIDIA GR00T N1 訓練數(shù)據(jù)和任務評估場景的GitHub下載地址：

https://github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T

NVIDIA Isaac GR00T 詳細解析

http://www.www27dydycom.cn/d/6505510.html

3、AMD/Xilinx 的機器人開發(fā)套件 Kria KR260

http://www.www27dydycom.cn/d/6529591.html

AMD/XilinxKria KR260機器人入門套件是一款基于Kria K26 SOM的開發(fā)平臺，設計用于機器人和工業(yè)應用。它具有高性能接口和原生ROS2支持，便于機器人和軟件開發(fā)人員開發(fā)。KR260機器人入門套件提供基于ROS的開發(fā)體驗，為機器人和嵌入式開發(fā)人員提供快速簡便的工作流程。
*附件：Kria KR260 Robotics Starter Kit 數(shù)據(jù)手冊.pdf

• 通過硬件加速釋放機器人的潛力
• 用戶指南
• 產(chǎn)品簡介

Kria KR260機器人入門套件包括載卡、Kria K26 SOM和散熱解決方案。

4、波士頓動力機器人

波士頓動力公司（Boston Dynamics）機器人設計與制造領域企業(yè)，目前隸屬于韓國現(xiàn)代汽車公司。其創(chuàng)始人為馬克·雷伯特（Marc Raibert）。波士頓動力機器人的特點是通過動態(tài)平衡和復雜環(huán)境適應能力展現(xiàn)具身智能。

比如波士頓推出的Atlas機器人從現(xiàn)在的最新表現(xiàn)，近期Atlas完成了一次顯著的技術(shù)進化。這包括動力系統(tǒng)的革新和視覺系統(tǒng)的升級等核心改進。

波士頓動力的相關資料參閱官網(wǎng)https://bostondynamics.com/

關于波士頓機器人的主控芯片，筆者經(jīng)過查閱相關資料發(fā)現(xiàn)；波士頓動力機器人芯片選擇兼顧性能與場景適配，主控處理器以Intel和NVIDIA產(chǎn)品為主，電機驅(qū)動芯片則偏向定制化設計。此外，波士頓動力還可能正在探索ARM架構(gòu)芯片在機器人領域的應用。

Atlas人形機器人；從目前公開資料未明確披露其主控芯片型號，但結(jié)合波士頓動力技術(shù)迭代路徑推測，可能采用與Spot系列類似的Xeon架構(gòu)或定制化高性能處理器，以滿足復雜運動控制的算力需求。

Spot機器狗則是搭載的Intel 處理器：

? 基礎版Spot CORE搭載Intel i5 八代（Whiskey Lake-U）處理器?，配備16GB DDR4內(nèi)存和512GB SSD，運行Ubuntu 18.04 LTS操作系統(tǒng)?。

? 高性能版本Spot CORE AI則采用Intel Xeon E3-1515M V5 CPU?和?NVIDIA P5000 GPU?，內(nèi)存擴展至32GB，適用于機器學習等計算密集型任務?。

而對于波士頓動力的電機控制芯片芯片型號未公開，可能采用集成功率模塊、傳感器接口及實時控制算法的定制化解決方案。比如波士頓動力新一代電驅(qū)機器人（如電動版Atlas）的核心動力系統(tǒng)依賴高效電機與專用驅(qū)動芯片；電機驅(qū)動芯片負責精準控制關節(jié)運動，其設計融合了高能量轉(zhuǎn)換效率與快速響應特性，以替代傳統(tǒng)液壓系統(tǒng)的不足。

5、宇樹機器人

從公開的消息來看，宇樹四足機器人搭載的芯片應該是全志科技T527芯片；這是一款專為機器人定制的，集成CPU+GPU+NPU多核架構(gòu)，具有超低功耗、車規(guī)級架構(gòu)和異構(gòu)計算能力，支持50臺機器狗同步編隊及動態(tài)避障功能。此外還有ESP32芯片；但是確實的消息尚未得到證實。

而宇樹人形機器人則是搭載的英特爾酷睿i7處理器；比如宇樹的旗艦產(chǎn)品H1人形機器人搭載雙英特爾酷睿i7 1265U處理器。

此外，還有傳言稱中昊芯英的高性能AI芯片“剎那”被應用于宇樹科技的最新產(chǎn)品G1人形智能體。以及地平線的征程系列SoC芯片都有用于宇樹人形機器人。

Intel Core i5/i7具備多核心處理能力，i7 通常在核心頻率、線程數(shù)上優(yōu)于 i5，可滿足機器人基礎控制、數(shù)據(jù)處理及用戶開發(fā)環(huán)境搭建需求，支撐非極致算力的算法運行與系統(tǒng)管理。

6、特斯拉Optimus人形機器人

目前公開的消息顯示特斯拉Optimus用的是自研的主控芯片。特斯拉主要通過 FSD 與 Dojo 芯片的協(xié)同創(chuàng)新，構(gòu)建了 “實時感知-云端訓練-智能決策” 的閉環(huán)生態(tài)。

Optimus人形機器人端側(cè)芯片采用FSD Hardware 4.0：

架構(gòu)與性能：采用 7nm 制程，單芯片算力 72 TOPS（INT8），總算力達 144 TOPS（雙芯片設計）。集成 12 核 ARM CPU、GPU 與專用 NPU，支持多模態(tài)數(shù)據(jù)處理。

支持 Wi-Fi、LTE 通信及硬件級安全防護，確保數(shù)據(jù)傳輸與系統(tǒng)安全。

專用 ISP 圖像信號處理器，25ms 內(nèi)完成多攝像頭數(shù)據(jù)融合，延遲較前代降低 40%。

與特斯拉自動駕駛系統(tǒng)共享底層架構(gòu)，實現(xiàn)算法復用與數(shù)據(jù)閉環(huán)優(yōu)化。

Optimus人形機器人訓練端芯片采用的是 Dojo D1

技術(shù)參數(shù)： 7nm 工藝，645mm2 集成 500 億晶體管，支持 BF16/CFP8 算力 362 TFLOPS，F(xiàn)P32 算力 22.6 TFLOPS，TDP 400W。

7、地瓜機器人 （地平線）

地瓜機器人是芯片公司地平線成立的全資控股子公司。專注于機器人市場的軟硬件通用底座提供商。地瓜機器人以旭日智能計算芯片和 RDK 機器人開發(fā)者套件為核心業(yè)務，已在人形機器人、服務陪伴機器人、掃地機、割草機等細分場景下與全球超過 200+中小創(chuàng)客、50,000+個人開發(fā)者開展深度合作，創(chuàng)造了超過 50+品類的智能機器人。

D-Robotics Developer Kits ，簡稱 RDK 套件，是基于 D-Robotics 智能芯片打造的機器人開發(fā)者套件，包括 RDK X3（旭日X3派）、RDK X3 Module（旭日X3模組）、RDK X5、RDK Ultra。

搭配 TogetheROS.Bot 機器人中間件，RDK 套件可以幫助發(fā)者快速搭建機器人原型，開展評測和驗證工作。

RDK X5 是一款全功能開發(fā)板，具有 10Tops 端側(cè)推理算力與 8 核 ARM A55 處理能力，支持 2 路 MIPI Camera 接入，4 路 USB3.0 接口。通過搭配豐富的傳感器和擴展組件，為開發(fā)者提供了靈活的硬件擴展和連接選項。

旭日智能計算芯片相關資料下載鏈接：

http://www.www27dydycom.cn/d/6554597.html

8、智元機器人

此前有業(yè)界分析師稱，智元機器人搭載的是NVIDIA的Jetson AGX Orin 64GB擁有極致 AI 算力，275 TOPS 的 INT8 算力，是上一代 Jetson AGX Xavier 的 8 倍，支持同時運行多個復雜 AI 模型（如 VLM 視覺語言模型、SLAM 算法）。

此外；從一些公開的消息來看，智元機器人的AI與高性能計算芯片也可能是英特爾和全志的。業(yè)界也有分析人士認為還有中昊芯英的AI芯片。

中昊芯英“剎那”芯片

應用于最新G1人形智能體，支持多模態(tài)感知與實時決策，通過強化學習算法優(yōu)化動作流暢度（如武術(shù)動作性能提升3倍）。

全志科技T527芯片

用于四足機器狗，采用“CPU+GPU+NPU”異構(gòu)架構(gòu)，運動控制延遲低至50微秒，適應極端環(huán)境（如-40℃梅花樁行走）。

英特爾酷睿i7-1265U

搭載于Unitree H1人形機器人，提供通用計算支持。

智元靈犀X1機器人開發(fā)資料 軟硬件全套圖紙和代碼

https://bbs.elecfans.com/jishu_2460649_1_1.html

BOM清單、整機STEP、整機圖紙（SolidWorks）、裝機SOP。

智元機器人開源資料 智元靈犀X1開發(fā)指南

http://www.www27dydycom.cn/d/6566023.html

9、德州儀器（TI）的工業(yè)機器人設計工程師必備指南

http://www.www27dydycom.cn/d/6492852.html

德州儀器（TI）的模擬和嵌入式技術(shù)以及參考設計在開發(fā)智能、自主和協(xié)作的機器人方面發(fā)揮著關鍵作用。通過這些技術(shù)，工程師可以構(gòu)建多種類型的工業(yè)機器人，實現(xiàn)精確的電機控制、差異化的傳感技術(shù)和邊緣處理功能，以及強大的實時通信。

從控制器架構(gòu)（Sitara?處理器）、伺服驅(qū)動（隔離式柵極驅(qū)動器設計）到機械臂傳感（毫米波雷達、超聲波技術(shù)），覆蓋工業(yè)機器人核心模塊的硬件設計、算法優(yōu)化與安全標準，助您構(gòu)建高精度、高可靠性的機器人系統(tǒng)。

資料亮點：
*附件：工業(yè)機器人設計工程師必備指南.pdf

10、MPS 最新機器人解決方案

MPS電機驅(qū)動器、傳感器、模塊、充電器和變換器產(chǎn)品為系統(tǒng)供電提供了經(jīng)濟高效的小尺寸解決方案?？珊喕瘷C器人設計周期并縮短上市時間。我們幫助設計師提高速度、傳感和控制，以優(yōu)化生產(chǎn)，從而配備新的機器人技術(shù)以滿足機器人系統(tǒng)高速發(fā)展的需求，同時解決未來可能的問題。

點擊鏈接前往了解更多用于機器人運動控制、電池、電源、智慧大腦的IC解決方案.

https://www.monolithicpower.cn/cn/mps-robotics-motion-control-sensing-solution?utm_source=elecfans&utm_medium=display&utm_campaign=2025_robot_banners&utm_content=robot_202504_1200x90

11、全志科技MR527主控方案

全志科技也推出了一系列的機器人方案，比如機器人專用芯片MR527。

MR527系列芯片集成了8核Arm? Cortex?-A55 CPU、NPU、Mali?-GPU、MCU等多個高性能計算單元，具有強大的硬件編碼能力和豐富的傳感器接口，支持GPIO、PCIe、SDIO、USB、SPI、TWI、UART、GPADC、LRADC、PWM等常用接口。

全志相關資料：http://www.www27dydycom.cn/d/6565843.html

12、寒武紀

寒武紀思元370芯片是基于7nm制程工藝，思元370是寒武紀首款采用chiplet（芯粒）技術(shù)的AI芯片，集成了390億個晶體管，最大算力高達256TOPS(INT8)，是寒武紀第二代產(chǎn)品思元270算力的2倍。憑借寒武紀最新智能芯片架構(gòu)MLUarch03，思元370實測性能表現(xiàn)更為優(yōu)秀。思元370也是國內(nèi)第一款公開發(fā)布支持LPDDR5內(nèi)存的云端AI芯片，內(nèi)存帶寬是上一代產(chǎn)品的3倍，訪存能效達GDDR6的1.5倍。搭載MLU-Link?多芯互聯(lián)技術(shù)，在分布式訓練或推理任務中為多顆思元370芯片提供高效協(xié)同能力。全新升級的寒武紀基礎軟件平臺，新增推理加速引擎MagicMind，實現(xiàn)訓推一體，大幅提升了開發(fā)部署的效率，降低用戶的學習成本、開發(fā)成本和運營成本。

寒武紀思元370芯片參數(shù)特性詳解

http://www.www27dydycom.cn/d/6566167.html

寒武紀基于思元370芯片的MLU370-X8 智能加速卡產(chǎn)品手冊詳解

http://www.www27dydycom.cn/d/6566184.html

13、優(yōu)必選機器人（UBTech）

優(yōu)必選機器人在初代Walker 主要搭載Intel i7 7500U 頻率2.7Ghz和Intel i5 6200U 頻率2.3Ghz芯片，在升級版Walker X主要是Intel i7-8665U（雙路，1.9GHz）+NVIDIA GT1030顯卡，384核心。

Walker X 通過處理器升級（雙路 i7-8665U+GT1030）顯著提升了其復雜場景處理能力與交互體驗，使其成為全球首款可商業(yè)化的大型人形服務機器人。

14：黑芝麻智能

黑芝麻智能科技有限公司最近推出了“華山”A2000芯片和“武當”C1236芯片。在武漢大學自主研發(fā)的首個人形機器人“天問”身上展現(xiàn)更強大的智能“大腦”與“小腦”?！疤靻枴睓C器人的“大腦”平臺由“華山”A2000芯片提供算力支持，“小腦”平臺則由“武當”C1236芯片賦能，它能夠?qū)崿F(xiàn)AI運算任務與控制任務的并行處理，在降低整體系統(tǒng)時延的同時，提升了控制的可靠性與安全性。

黑芝麻智能華山?A2000芯片；全場景通識駕駛芯片

產(chǎn)品亮點

1、最大核心×最高能效的NPU核-九韶

設計和集成業(yè)界領先的大核架構(gòu)NPU,提供極高能效比

支持包括INT8/FP8/FP16在內(nèi)的混合精度

集成針對高精度精細量化和Transformer的硬加速

2、高性能×高性價比的三層內(nèi)存架構(gòu)

大容量高帶寬NPU專用緩存

大容量核心模塊片內(nèi)共享緩存

深度優(yōu)化DDR帶寬利用率

3、面向高階智駕×面向未來的設計

面向BEV+Transformer、Multi-Modal LM、E2E等最新的高階

算法支持芯片間高速一致性互聯(lián)，高可擴展性支撐未來長期算力演進

4、車規(guī)安全再突破

支持冗余校驗的Safety NPU

芯片全流程均采用車規(guī)標準，安全不打折

黑芝麻智能武當?C1236芯片；本土首顆單芯片支持NOA的芯片平臺；八核高性能ARM Cortex A78AE 車規(guī)級CPU；性能比上一代提升4倍以上；支持DCLS,可達ASIL-D級別。內(nèi)置車載專用高性能ISP、CV和NPU,支撐以攝像頭傳感和算法計算為核心的技術(shù)框架，讓科技展現(xiàn)出真正的智能。

產(chǎn)品亮點

1、高性能、高能效的DynamAI NN引擎(多路攝像頭接入,高性能計算場景使用)

混合精度4位/8位 MAC陣列

卷積層的平均80% MAC陣列利用率

存儲和加速性能的稀疏支持

定點8/16位、浮點16位GEMM和非線性函數(shù)加速

開放和家族化的DynamAI NN編譯器工具

2、車規(guī)級NeurallQ lSP流水線增強版本

12路高清攝像機接入

支持超過17MP的攝像機接入

3曝光HDR組合,動態(tài)范圍可達140dB

低光離線降噪和LED閃爍抑制

增加RGB-IR Sensor支持

每秒處理2.4G像素

3、內(nèi)置高速Switch加速模塊

2x10 GbE+2x2.5 GE線速轉(zhuǎn)發(fā)能力

CAN-ETH快速交換能力

4、信息與功能安全

芯片滿足ISO26262 ASIL-D和AEC Q100-Grade2標準

均采用車規(guī)級CPU、CPU

實時安全監(jiān)控和檢測

內(nèi)置ECC、Parity等安全保護措施

EVITA-Full和國密二級認證

安全啟動

用于密鑰存儲和生命周期管理的片內(nèi)OTP

多個獨立硬件加解密引擎、安全通信專用硬件加速引擎

產(chǎn)品參數(shù)

大腦+小腦的“雙腦協(xié)同”模式

不只是黑芝麻智能的大腦+小腦的方案，同時我們還看到有一些廠商已經(jīng)把人形機器人的主控方案做成了大腦+小腦的“雙腦協(xié)同”模式。比如阿普奇提出“感知-決策-執(zhí)行”融合架構(gòu)，推出具身智能機器人控制器KiWiBot系列，通過“感知大腦+運控小腦”異構(gòu)融合架構(gòu)，實現(xiàn)高性能計算、實時控制與可靠性設計的持續(xù)突破。

阿普奇的融合架構(gòu)

●感知大腦搭載NVIDIA Jetson AGX Orin，275TOPS算力可并行處理16路攝像頭數(shù)據(jù)流；

●運控小腦采用Intel x86處理器，能夠在周期內(nèi)完成多軸伺服電機的力矩閉環(huán)控制；

●通過PCIe通道實現(xiàn)數(shù)據(jù)告訴互通，較傳統(tǒng)CAN總線速率有顯著提升；

英特爾具身智能大小腦融合方案

http://www.www27dydycom.cn/article/89/2025/202504186546794.html

英特爾發(fā)布的具身智能方案以大小腦融合為亮點，能夠使感知、交互、任務規(guī)劃和運動控制在統(tǒng)一的系統(tǒng)中實現(xiàn)高效整合。而作為其中的算力中樞，英特爾? 酷睿? Ultra處理器通過CPU 、集成的英特爾銳炫? GPU 與 NPU 協(xié)同運行，以高性能異構(gòu)算力和高精度實時性能，支持具身智能的多樣化負載穩(wěn)定運行，同時也大幅提升具身智能系統(tǒng)的整體效率和響應能力。

此外還有瑞芯微端側(cè)SoC?、中昊芯英的全自研GPTPU架構(gòu)AI訓練芯片“剎那” 、海光信息、Intel都有相應的方案；我們會陸續(xù)補充。

后續(xù)我們還會增加機器人相關的開發(fā)板合集，比如米爾電子、飛凌嵌入式的一些機器人開發(fā)板。

最后再做一個預告，我們將繼續(xù)匯集機器人電機控制芯片、機器人傳感器等大家喜歡的合集。

同時給大家分享一些機器人相關技術(shù)博客：

1、適用于48V 機器人的基于德州儀器AMC0106M05和AMC0106M25的相電流檢測設計

http://www.www27dydycom.cn/d/6529007.html

本次為大家介紹的是《適用于 48V 機器人和伺服驅(qū)動器的高分辨率、小尺寸相電流檢測》應用手冊。本文將介紹德州儀器新發(fā)布的AMC0106M05 和 AMC0106M25 功能隔離式調(diào)制器。

2、全國首個基于開源鴻蒙的機器人操作系統(tǒng)M-Robots OS正式發(fā)布

http://www.www27dydycom.cn/d/6524648.html

這一突破性技術(shù)成果標志著我國機器人操作系統(tǒng)邁入“多機協(xié)同、群體智能”的新階段，為全球機器人技術(shù)發(fā)展提供了全新的"中國方案"。

3、地瓜機器人--基于RDK X3的“校史通”機器人

http://www.www27dydycom.cn/d/6519596.html

本項目設計了"小莫"智能導覽機器人，采用模塊化架構(gòu)，實現(xiàn)精準交互與自主導航。

4、安森美圖像傳感器在機器人領域的應用

http://www.www27dydycom.cn/d/6522405.html

探討視覺系統(tǒng)對于機器人，尤其是自主移動機器人的重要意義。本文為第一篇，將介紹機器人分類與行業(yè)趨勢、AMR 技術(shù)概述等。

5、德州儀器的人形機器人電機驅(qū)動和傳感布局

http://www.www27dydycom.cn/d/6522881.html

在人形機器人領域，芯片需求主要集中在控制精度、監(jiān)測與安全掃描、靈活度以及功能安全等方面。

6、構(gòu)建人形機器人學習的合成運動生成流程

http://www.www27dydycom.cn/d/6526682.html

用于合成運動生成的NVIDIA Isaac GR00T Blueprint是基于NVIDIA Omniverse和NVIDIA Cosmos構(gòu)建的參考工作流。它從少量的人類演示中創(chuàng)建了大量的合成運動軌跡，用于機器人操作。

7、瑞薩電子剖析人形機器人里的關鍵技術(shù)和未來趨勢

http://www.www27dydycom.cn/d/6527753.html

從結(jié)構(gòu)組成來看，人形機器人主要由驅(qū)動、感知、控制三大系統(tǒng)構(gòu)成，而芯片則是這三個系統(tǒng)的核心所在。

8、注意！人形機器人≠AI

http://www.www27dydycom.cn/d/6528108.html

具身智能并非更高級的AI，而是一種完全不同的技術(shù)路徑：它不依賴大語言模型的尺度定律，通過物理身體與環(huán)境互動，像嬰兒一樣學習世界。

9、機器人開發(fā)套件 Kria KR260

http://www.www27dydycom.cn/d/6529591.html

AMD/XilinxKria KR260機器人入門套件是一款基于Kria K26 SOM的開發(fā)平臺，設計用于機器人和工業(yè)應用。

10、移動機器人電機控制DEMO(原理圖+BOM+PCB)

http://www.www27dydycom.cn/d/6530234.html

控制器結(jié)合了XMC1404微控制器和MOTIX?6EDL7141三相柵極驅(qū)動器IC，大大降低了BOM，實現(xiàn)了更緊湊的設計。