一区二区三区三上|欧美在线视频五区|国产午夜无码在线观看视频|亚洲国产裸体网站|无码成年人影视|亚洲AV亚洲AV|成人开心激情五月|欧美性爱内射视频|超碰人人干人人上|一区二区无码三区亚洲人区久久精品

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
會員中心
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

自動駕駛中的激光雷達是否會傷害攝像頭?

智駕最前沿 ? 來源:智駕最前沿 ? 作者:智駕最前沿 ? 2025-04-27 09:04 ? 次閱讀
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

[首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]之前在討論激光雷達是否會傷害人眼的話題中,從標準、工作原理等角度給大家分析出激光雷達并不會傷害人眼,但也有一位小伙伴提問:車載激光雷達是否會傷害攝像頭?今天就和大家來聊聊這個話題。

還是先說結(jié)論,車載激光雷達還真有可能會傷害攝像頭。車載激光雷達主要依賴于飛行時間測距技術(shù),通過發(fā)射短脈沖激光并測量激光從發(fā)射到遇到目標反射回來的時間來計算距離。這種技術(shù)不僅可以構(gòu)建出豐富的三維點云數(shù)據(jù),還能夠在各種光照條件下穩(wěn)定工作,成為自動駕駛系統(tǒng)中不可替代的重要部件。為了實現(xiàn)全方位的環(huán)境掃描,激光雷達通常采用高速旋轉(zhuǎn)或傾斜掃描的方式,使激光束能夠在360度內(nèi)連續(xù)覆蓋。這種主動發(fā)射激光的方式也意味著在激光雷達工作時,會向外部環(huán)境不斷釋放一定能量的激光脈沖。

對于人眼來說,由于激光雷達在設(shè)計時就已經(jīng)嚴格控制了單個脈沖的能量,并采用高速掃描技術(shù)確保激光束不會長時間固定照射在同一位置,從而實現(xiàn)了對人體的安全保護。國際上普遍采用的IEC 60825-1標準便對激光產(chǎn)品進行了嚴格分級,車載激光雷達必須滿足Class 1級別,即在任何合理的使用條件下都不會對人體構(gòu)成傷害。這一嚴格的設(shè)計原則使得激光雷達在滿足探測性能的同時,能夠充分保障駕駛員和行人的安全。

手機或相機中的CMOS傳感器與人眼有著本質(zhì)的不同。人眼在結(jié)構(gòu)上擁有角膜、晶狀體以及內(nèi)部的水分,這些生理特性在一定程度上可以吸收和分散激光能量,降低高能激光對視網(wǎng)膜的傷害。而手機攝像頭的CMOS傳感器則沒有這樣的天然保護層,其主要由半導(dǎo)體材料構(gòu)成,對光子能量的敏感程度遠高于人眼。當高功率激光直接照射到傳感器上時,局部能量會在極短時間內(nèi)迅速積累,可能導(dǎo)致像素受熱失效或電路短路,從而在圖像上形成明顯的燒壞痕跡或整條損壞的線條。

wKgZO2gNgqaAJwn5AABOymbFBQY772.jpg

1550納米和905納米是車載激光雷達常用的兩種工作波長。這兩種波長各有特點,對人眼安全性的影響也不盡相同。905納米激光雷達由于波長較接近可見光,在進入人眼時容易聚焦在視網(wǎng)膜上,因此在設(shè)計時必須將激光功率嚴格控制在極低水平。而1550納米激光則利用其波長優(yōu)勢,大部分激光在進入眼睛時會被角膜和晶狀體吸收,因而對人眼相對安全。正是由于這一特性,1550納米激光雷達能夠在確保人體安全的同時采用較高的輸出功率,實現(xiàn)更遠的探測距離和更高的探測精度。但這種高功率的輸出對沒有天然防護措施的CMOS傳感器來說,卻可能成為潛在的威脅。

早在2019年的CES展會上,就曾有一位參展觀眾的索尼相機傳感器因AEye公司采用1550納米激光雷達的高功率輸出而發(fā)生損傷,導(dǎo)致圖像數(shù)據(jù)出現(xiàn)明顯缺陷。也有一段手機拍攝激光雷達的視頻流傳網(wǎng)絡(luò),視頻中一臺小米12S Ultra在拍攝蔚來ES7時,由于靠近激光雷達,畫面中出現(xiàn)了多條水平綠線,這明顯是由于激光在短時間內(nèi)直接照射到手機攝像頭上,造成了局部像素損傷。從這些案例可以看出,雖然激光雷達對人眼的設(shè)計已達到安全要求,但對電子設(shè)備的保護則另有挑戰(zhàn)。

CMOS傳感器之所以受損主要是由幾個原因?qū)е碌?。第一,激光束如果在傳感器表面形成局部高能聚焦,可能?dǎo)致傳感器局部溫度迅速上升,產(chǎn)生局部過熱效應(yīng),使得半導(dǎo)體材料結(jié)構(gòu)受到破壞。第二,高能激光直接刺激可能引發(fā)電路短路或擊穿,導(dǎo)致部分像素失效,從而在圖像中形成明顯的燒壞痕跡。第三,即便單次激光照射的能量不足以造成嚴重損傷,但如果在短時間內(nèi)連續(xù)多次照射,能量的累積效應(yīng)也可能突破傳感器的耐受極限,最終導(dǎo)致整個傳感器區(qū)域的損壞。

wKgZPGgNgqeAB40fAAH3mhaYmgc918.jpg

手機或相機攝像頭與車載激光雷達之間的相對位置、拍攝角度以及距離也是影響傳感器受損的重要因素。當手機與激光雷達的距離較近,且拍攝角度正對激光出射口時,傳感器接收到的激光能量相對集中,損傷風險大大增加。如果兩者之間保持較遠距離,或手機處于側(cè)面拍攝角度,則激光能量在傳播過程中會顯著衰減,降低對傳感器的傷害可能性。

相信有很多小伙伴在體驗智駕功能或看到自動駕駛的車輛時,會想著去拍攝記錄下,那如何能在拍到視頻的同時,還不會損壞攝像頭呢?其實可以通過在攝像頭前加裝防眩光濾光片、采用特殊涂層以及改進鏡頭結(jié)構(gòu)來提高對高能激光的抵抗能力。目前一些高端手機已開始在鏡頭設(shè)計中采用抗反射涂層或外置濾鏡,這在一定程度上可以分散激光能量,降低直射傳感器時的風險。

總體來說,車載激光雷達本身在設(shè)計上已經(jīng)嚴格按照國際安全標準進行控制,其對人眼和皮膚的安全性得到了充分保證。然而,由于電子設(shè)備尤其是手機攝像頭的CMOS傳感器缺乏類似于人眼的天然防護結(jié)構(gòu),高功率激光直接照射下仍有可能引起局部或整體傳感器損傷。1550納米激光雷達憑借其在人眼安全性上的優(yōu)勢,可以采用更高的發(fā)射功率,但這也同時增加了對無防護電子傳感器的潛在風險。

智駕最前沿提醒各位小伙伴,雖然車載激光雷達對人體安全沒有問題,但在拍攝車輛時,尤其是使用手機或相機拍攝工作中的激光雷達,應(yīng)盡量保持適當距離,避免正對激光出射口。正如我們不建議直視正午太陽一樣,面對高能激光的激光雷達,給攝像頭進行適當?shù)姆雷o也是十分必要的。

審核編輯 黃宇

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報投訴
  • 攝像頭
    +關(guān)注

    關(guān)注

    61

    文章

    4973

    瀏覽量

    98268
  • CMOS傳感器
    +關(guān)注

    關(guān)注

    4

    文章

    130

    瀏覽量

    24841
  • 激光雷達
    +關(guān)注

    關(guān)注

    971

    文章

    4231

    瀏覽量

    192771
  • 自動駕駛
    +關(guān)注

    關(guān)注

    788

    文章

    14306

    瀏覽量

    170527
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二維碼

掃碼添加小助手

加入工程師交流群

    評論

    相關(guān)推薦
    熱點推薦

    自動駕駛只用激光雷達進行感知會有哪些問題?

    ,如果僅使用純視覺可能導(dǎo)致的問題。但如果僅依靠激光雷達來實現(xiàn)自動駕駛,那一定也會存在一系列不容忽視的弊端,今天智駕最前沿就和大家來聊聊這個話題。 我們首先要了解激光雷達的基本工作原理
    的頭像 發(fā)表于 07-02 08:59 ?151次閱讀

    毫米波雷達自動駕駛中有何關(guān)鍵作用?

    其中毫米波雷達(Millimeter-Wave Radar)以卓越的抗干擾能力、全天候測距性能和豐富的目標運動信息,成為自動駕駛感知系統(tǒng)的核心組件之一。相較于激光雷達
    的頭像 發(fā)表于 06-28 13:59 ?304次閱讀
    毫米波<b class='flag-5'>雷達</b>在<b class='flag-5'>自動駕駛</b>中有何關(guān)鍵作用?

    自動駕駛純視覺替代不了激光雷達?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]隨著自動駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展,純視覺和激光雷達(LiDAR)兩種主流環(huán)境感知成為了大家的熱議話題。基于攝像頭的“純視覺”方案在成本、分辨率和語義理解方面取得顯著優(yōu)勢
    的頭像 發(fā)表于 06-11 09:06 ?264次閱讀

    自動駕駛激光雷達之間相互干擾嗎?

    [首發(fā)于智駕最前沿微信公眾號]就在最近,有一位小伙伴問了一個非常有趣的問題,如果多輛搭載激光雷達自動駕駛車輛相遇,是否相互干擾?對于這個問題,智駕最前沿查閱了多份資料及相關(guān)文獻,今
    的頭像 發(fā)表于 06-03 10:02 ?233次閱讀

    激光雷達自動駕駛領(lǐng)域中的優(yōu)勢

    自動駕駛系統(tǒng),激光雷達起到了至關(guān)重要的作用,它是實現(xiàn)高度自動駕駛的關(guān)鍵傳感器之一。激光雷達通過發(fā)射和接收多束脈沖信號,通過測量ToF(T
    的頭像 發(fā)表于 05-15 11:15 ?475次閱讀
    <b class='flag-5'>激光雷達</b>在<b class='flag-5'>自動駕駛</b>領(lǐng)域中的優(yōu)勢

    愛普生高精度車規(guī)晶振助力激光雷達自動駕駛

    自動駕駛技術(shù)快速落地的今天,激光雷達作為車輛的“智慧之眼”,其測距精度與可靠性直接決定了自動駕駛系統(tǒng)的安全上限。而在這雙“眼睛”的核心,愛普生(EPSON)的高精度車規(guī)晶振以卓越性能成為激光
    的頭像 發(fā)表于 04-07 17:38 ?315次閱讀
    愛普生高精度車規(guī)晶振助力<b class='flag-5'>激光雷達</b><b class='flag-5'>自動駕駛</b>

    自動駕駛激光雷達是否傷害人眼?

    提到激光,很多人都會下意識想到“激光筆”,相信在童年玩激光筆時,一定會被告知不能直接對著人眼照射,會對人眼造成傷害。但隨著自動駕駛技術(shù)的不斷
    的頭像 發(fā)表于 03-24 09:26 ?431次閱讀
    <b class='flag-5'>自動駕駛</b><b class='flag-5'>中</b>的<b class='flag-5'>激光雷達</b><b class='flag-5'>是否</b><b class='flag-5'>會</b><b class='flag-5'>傷害</b>人眼?

    激光雷達技術(shù):自動駕駛的應(yīng)用與發(fā)展趨勢

    隨著近些年科技不斷地創(chuàng)新,自動駕駛技術(shù)正逐漸從概念走向現(xiàn)實,成為汽車行業(yè)的重要發(fā)展方向。在眾多傳感器技術(shù),激光雷達(LiDAR)因其獨特的優(yōu)勢,被認為是實現(xiàn)高級自動駕駛功能的關(guān)鍵。
    的頭像 發(fā)表于 03-10 10:16 ?937次閱讀
    <b class='flag-5'>激光雷達</b>技術(shù):<b class='flag-5'>自動駕駛</b>的應(yīng)用與發(fā)展趨勢

    京瓷發(fā)布全球首款“攝像頭-激光雷達”融合傳感器

    傳感單元,實現(xiàn)了前所未有的技術(shù)融合。 該融合傳感器的獨特之處在于其能夠?qū)崟r采集無視差疊加的數(shù)據(jù)。通過精確的光軸對準和集成設(shè)計,傳感器能夠同時捕獲攝像頭激光雷達的數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)無縫結(jié)合,從而提供更為準確、全面的環(huán)境感知信
    的頭像 發(fā)表于 01-20 14:08 ?1035次閱讀

    激光雷達+攝像頭融合傳感器,有沒有搞頭?

    電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/梁浩斌)對于自動駕駛而言,除了自動駕駛算法之外,傳感器標定一直都是一個難題,一般會在車輛出廠前駛?cè)氲綄iT的場地使用特定設(shè)備來對各種傳感器進行校準。尤其是多傳感器硬件下,激光雷達
    的頭像 發(fā)表于 01-17 00:19 ?3827次閱讀
    <b class='flag-5'>激光雷達</b>+<b class='flag-5'>攝像頭</b>融合傳感器,有沒有搞頭?

    激光雷達光電組件的AEC-Q102認證:保障自動駕駛硬件的可靠性與品質(zhì)

    自動駕駛的發(fā)展與激光雷達的作用由于目前5G技術(shù)的廣泛應(yīng)用,自動駕駛技術(shù)正逐步從理論走向?qū)嶋H應(yīng)用。在這一轉(zhuǎn)型過程激光雷達(LiDAR)作為
    的頭像 發(fā)表于 01-14 12:02 ?780次閱讀
    <b class='flag-5'>激光雷達</b>光電組件的AEC-Q102認證:保障<b class='flag-5'>自動駕駛</b>硬件的可靠性與品質(zhì)

    Mobileye牽手Innoviz合作激光雷達用于其Mobile Drive平臺

    自動駕駛駕駛輔助技術(shù)的全球領(lǐng)導(dǎo)者Mobileye 和Innoviz今天宣布,Mobileye將在Mobileye Drive平臺上使用innoviz的激光雷達。這展示了Innoviz的激光雷
    的頭像 發(fā)表于 12-12 18:41 ?1208次閱讀

    激光雷達自動駕駛的應(yīng)用

    自動駕駛技術(shù)正逐漸改變我們的出行方式,而激光雷達(LiDAR)作為實現(xiàn)這一技術(shù)的關(guān)鍵傳感器之一,其重要性不言而喻。激光雷達通過發(fā)射激光脈沖并接收反射回來的光,能夠精確測量車輛與周圍物體
    的頭像 發(fā)表于 10-27 10:34 ?1585次閱讀

    激光雷達與純視覺方案,哪個才是自動駕駛最優(yōu)選?

    主要分為兩大類:激光雷達與視覺感知。激光雷達因其能夠提供精確的距離和形狀信息,在自動駕駛技術(shù)早期的開發(fā)中被廣泛應(yīng)用。然而,隨著計算機視覺技術(shù)的飛速進步,基于攝像頭的純視覺感知方案逐漸嶄
    的頭像 發(fā)表于 09-29 10:47 ?1140次閱讀

    FPGA在自動駕駛領(lǐng)域有哪些應(yīng)用?

    的數(shù)據(jù)處理和預(yù)處理,實現(xiàn)實時計算和反饋。 二、數(shù)據(jù)傳輸與處理FPGA在自動駕駛扮演著數(shù)據(jù)傳輸和處理的角色。它能夠支持多種傳感器(如激光雷達、攝像頭、GPS等)的數(shù)據(jù)傳輸,并通過其高速
    發(fā)表于 07-29 17:09