本文為大家?guī)?lái)CherryUSB-HID設(shè)備實(shí)踐，以MCXA156為例。開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建請(qǐng)參考RT-Thread的快速入門，咱們就直入主題，折騰USB去。

CherryUSB的移植適配

據(jù)筆者理解，RT-Thread歷史上一共曾有過(guò)三個(gè)USB協(xié)議棧，原自帶Legacy USB協(xié)議棧、TinyUSB、CherryUSB，但在2024年已經(jīng)統(tǒng)一切換成CherryUSB了。CherryUSB的適配其實(shí)也有固定套路：第一步準(zhǔn)確找到USB對(duì)應(yīng)的IP，因?yàn)镃herryUSB的IP實(shí)現(xiàn)是作為一個(gè)port存在，復(fù)用即可。那么對(duì)于MCXA156 USB來(lái)說(shuō)，它的IP應(yīng)該是kinetis一類；第二步實(shí)現(xiàn)usb_dc_low_level_init()與usb_dc_low_level_deinit()函數(shù)，前者主要做USB相關(guān)的時(shí)鐘阿、中斷阿、甚至pinmux等一些初始化，而后者就是去初始化是前者的逆向操作，這一步可以觀察下倉(cāng)庫(kù)里的code是不是已經(jīng)有對(duì)應(yīng)的glue代碼，如果有修改即可，如果沒(méi)有添加下對(duì)應(yīng)代碼也不是難事。

對(duì)應(yīng)到MCXA156來(lái)說(shuō)，如上文所述有版友已經(jīng)做完CherryUSB適配的修改，咱就搭個(gè)順風(fēng)車。

USB HID設(shè)備的實(shí)踐

版友做完CherryUSB適配修改后測(cè)試的是CDC ACM設(shè)備，那筆者就換USB HID設(shè)備玩玩，就模擬個(gè)USB HID鼠標(biāo)吧。

直接上代碼，修改bsp/nxp/mcx/mcxa/frdm-mcxa156/board/ports/cherryusb/cherryusb.c，加入以下代碼:

#ifdefRT_CHERRYUSB_DEVICE_TEMPLATE_HID_MOUSEexternvoidhid_mouse_init(uint8_tbusid,uintptr_treg_base);externvoidhid_mouse_test(uint8_tbusid);staticintrt_hw_mcxa156_cherryusb_hid_init(void){ hid_mouse_init(0,0x400A4000u); return0;}INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_mcxa156_cherryusb_hid_init);staticinthid_example(intargc,char**argv){ hid_mouse_test(0); return0;}MSH_CMD_EXPORT(hid_example, USB hid example);#endif

筆者覺(jué)得代碼挺簡(jiǎn)單的，調(diào)用hid_mouse_init()初始化一個(gè)USB HID鼠標(biāo)，調(diào)用hid_mouse_test()做具體測(cè)試，其實(shí)就是鼠標(biāo)畫圓了可參見(jiàn)文末視頻，代碼基本是self-commented and explained，在CherryUSB的手冊(cè)里也有對(duì)應(yīng)的函數(shù)API介紹，如有疑問(wèn)可回帖垂詢。

然后在bsp/nxp/mcx/mcxa/frdm-mcxa156/目錄下運(yùn)行如下命令進(jìn)入menuconfig配置界面

scons--menuconfig

進(jìn)入menuconfig配置界面后，按如下步驟配置一下：

配置主界面進(jìn)RT-Thread Components

再進(jìn)Device Drivers

最下面有Using USB with CherryUSB

進(jìn)入CherryUSB配置頁(yè)面，這里選中Enable usb device mode

再Enter鍵進(jìn)入U(xiǎn)SB Device模式配置，這里選中FS，IP選kinetis_mcx, 并Enable usb hid device, usb device template選hid_mouse

配置完畢，運(yùn)行如下命令編譯:

scons-j8

編譯成功，在當(dāng)前目錄下也會(huì)有rtthread.bin文件生成，用如下pyocd命令即可燒錄：

pyocdload -e sector -t mcxa156vll rtthread.bin

燒錄完畢后板子會(huì)自動(dòng)重啟，電腦系統(tǒng)中應(yīng)該會(huì)識(shí)別出一個(gè)新USB HID鼠標(biāo)設(shè)備，筆者電腦的linux系統(tǒng)下dmesg看到內(nèi)容如下圖所示：

在Finsh終端運(yùn)行hid_example命令，會(huì)看到鼠標(biāo)畫圓