當有人說到“本地網(wǎng)絡(luò)”時，您可能會聯(lián)想到互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)（LAN）、Wi-Fi?或以太網(wǎng)。雖然這些技術(shù)穩(wěn)健而廣泛，但無論是用于Wi-Fi的無線收發(fā)器還是支持在互聯(lián)網(wǎng)上啟用應(yīng)用程序的協(xié)議都需要很高的費用。

像汽車這樣高度集成的系統(tǒng)需要支持需要低開銷的網(wǎng)絡(luò)，以便輕松地在車內(nèi)有限的空間進行路由。隨著大量電力節(jié)點遍布各地，降低每個節(jié)點的成本也是至關(guān)重要的。

具體來說，如果在汽車的所有控制單元上啟用Wi-Fi網(wǎng)絡(luò)意味著在每個節(jié)點上放置無線電發(fā)射機/接收機；不僅價格昂貴，而且電路板上的天線可能相當大。若啟用以太網(wǎng)可能不需要每個節(jié)點都有無線電收發(fā)器，但它至少需要四條線才能實現(xiàn)物理層- 四條線可同時發(fā)送低速發(fā)動機控制單元（ECU）數(shù)據(jù)和高速視頻數(shù)據(jù)。在速度與開銷的權(quán)衡中，雙線控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN）和單線本地互連網(wǎng)絡(luò)（LIN）因而得到發(fā)展。

設(shè)計人員青睞CAN的高速（>5Mbps）和對傳輸故障的穩(wěn)健性。LIN更像是用于將互聯(lián)網(wǎng)帶入農(nóng)村社區(qū)的單線大地回路（SWER）傳輸線。想要上網(wǎng)，這些農(nóng)村家庭必須連接到主網(wǎng)絡(luò)；然而，支持這些家庭的距離和布線成本使傳統(tǒng)的傳輸線在經(jīng)濟上不可行。在圖1中，您可以看到一條SWER電力線使用一根電線將遠程家庭連接到互聯(lián)網(wǎng)。SWER傳輸線的構(gòu)建覆蓋了所有偏遠地區(qū)。這就是LIN被稱為“最后一公里網(wǎng)絡(luò)”的原因，因為在汽車中，LIN通過單線可以將位于遠端的節(jié)點連接到主網(wǎng)絡(luò)。

圖1：SWER傳輸線通過單線將農(nóng)村社區(qū)連接到網(wǎng)絡(luò)

汽車內(nèi)部的典型設(shè)置包括帶CAN/LIN網(wǎng)關(guān)的微控制器。CAN可將消息傳遞給微控制器，微控制器將這些消息沿LIN總線傳遞給遠程節(jié)點。圖2描述了該過程，該過程顯示了雷達系統(tǒng)如何通過LIN與座椅電機進行通信。對于汽車中的許多模塊，LIN是它們與網(wǎng)絡(luò)的唯一聯(lián)系人。表1列出了CAN和LIN之間的實現(xiàn)差異。

圖2：該圖顯示了汽車雷達網(wǎng)絡(luò)的消息通過LIN到達遠程座椅電機

表1：CAN和LIN之間的實現(xiàn)差異

正如您所看到的，將CAN引入遠程節(jié)點是一項非常艱巨的任務(wù)，可能會增加項目的成本和復(fù)雜性。這正是LIN作為最后一公里網(wǎng)絡(luò)成為最佳解決方案的原因。集成式LIN收發(fā)器（如TI的TLIN1029-Q1和TLIN2029-Q1）使您能夠針對所有12V和24V應(yīng)用充分利用LIN的低成本網(wǎng)絡(luò)連接。