亮道智能LD Gen2 Lite純固態(tài)Flash激光雷達(dá)，

讓割草機(jī)器人實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景自主作業(yè)

難題一：定位不準(zhǔn)

多數(shù)傳統(tǒng)割草機(jī)器人依賴地埋邊界線或GNSS定位來(lái)確定工作區(qū)域，眼下也有一些企業(yè)采用IMU與視覺(jué)融合的定位方案。

埋線定位：傳統(tǒng)割草機(jī)器人需要埋設(shè)邊界線來(lái)劃定工作區(qū)域，但這一過(guò)程復(fù)雜、地埋線部署成本高、維護(hù)繁瑣，用戶對(duì)“開(kāi)挖草坪”的接受度極低。

GNSS定位：通過(guò)接收衛(wèi)星信號(hào)實(shí)現(xiàn)高精度定位，能夠支持割草機(jī)器人在空曠場(chǎng)景下有較好的定位表現(xiàn)，但是一旦遭遇建筑物或樹(shù)蔭遮擋，容易出現(xiàn)信號(hào)漂移，導(dǎo)致機(jī)器人定位偏差過(guò)大、工作面積不完整、或者誤闖入非割草區(qū)域，甚至?xí)l(fā)生設(shè)備迷路。

IMU與視覺(jué)融合的定位方案：遇到光照不足、場(chǎng)景紋理不豐富時(shí)，視覺(jué)定位方案精度下降，可能會(huì)出現(xiàn)幾厘米到幾米的誤差，雖然定位精度在地面平整、四邊規(guī)整的草坪上定位效果得到明顯提升，但依然難以接受不規(guī)則花坪、無(wú)邊界草坪以及帶有陡坡的草坪的挑戰(zhàn)。

LD Gen2 Lite 破局密鑰

硬件部署簡(jiǎn)化：無(wú)需任何外部基站或物理部署，開(kāi)箱即用

量化設(shè)計(jì)：<350g超輕機(jī)身，外形小巧集成更靈活，輕松嵌入割草機(jī)器人

全固態(tài)可靠性：純固態(tài)Flash技術(shù)，無(wú)機(jī)械活動(dòng)部件，通過(guò)IP67防水測(cè)試，振動(dòng)環(huán)境下性能無(wú)衰減，抗干擾能力強(qiáng)

低能耗設(shè)計(jì)：<9W低功耗，適配割草機(jī)器人長(zhǎng)時(shí)間戶外穩(wěn)定作業(yè)需求，減少充電頻率，提高整體效率

傳統(tǒng)導(dǎo)線 vs 雷達(dá)免布線導(dǎo)航

難題二：地面不平

戶外草坪地形復(fù)雜，視覺(jué)SLAM技術(shù)在不平整的地面上容易“迷路”，導(dǎo)致機(jī)器人下坡失控或爬坡無(wú)力！

視覺(jué)SLAM在弱光、低紋理場(chǎng)景易失效，如雨后濕草坪、低光黃昏時(shí)段、陰影覆蓋區(qū)域及草叢動(dòng)態(tài)變化均會(huì)導(dǎo)致圖像模糊、特征提取失敗。更關(guān)鍵的是，視覺(jué)方案難以準(zhǔn)確評(píng)估坡度變化。尤其面對(duì)坡地時(shí)，視覺(jué)無(wú)法精準(zhǔn)感知坡度變化，可能出現(xiàn)動(dòng)力分配不均：導(dǎo)致割草機(jī)器人誤判地形陡峭程度，上坡時(shí)因動(dòng)力不足停滯，下陡坡時(shí)因速度失控造成設(shè)備側(cè)翻等一系列問(wèn)題，進(jìn)而導(dǎo)致安全隱患和作業(yè)效率低下。

LD Gen2 Lite性能突破

動(dòng)態(tài)地形建模：精準(zhǔn)感知地面起伏與坡度變化，實(shí)時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)策略

動(dòng)態(tài)環(huán)境適應(yīng)：快速數(shù)據(jù)采集能力在復(fù)雜地形中快速捕捉動(dòng)態(tài)物體軌跡，避免因障礙物移動(dòng)導(dǎo)致定位誤差

厘米級(jí)SLAM定位：192線超高線束+120°×90°超廣視場(chǎng)角，構(gòu)建厘米級(jí)高精度三維點(diǎn)云地圖

視覺(jué) vs 激光雷達(dá)

難題三：障礙難識(shí)別

草坪上散落的玩具、石塊等物品，讓純視覺(jué)的割草機(jī)器人“眼花繚亂”，容易發(fā)生碰撞或誤割！

草坪環(huán)境充滿不確定性：兒童玩具、寵物、園藝工具、水管、石塊等低矮散落物已成為割草機(jī)器人故障主因?！兜聡?guó)萊茵TüV家用割草機(jī)器人白皮書(shū)》顯示，純視覺(jué)方案對(duì)小體積障礙物漏檢率高達(dá)62%，很難準(zhǔn)確區(qū)分障礙物的形狀與大小，容易漏檢甚至誤判。尤其在顏色相近場(chǎng)景如綠色玩具車在草坪上幾乎“隱身”。

不同類型的目標(biāo)物具有各自獨(dú)特的特征，視覺(jué)算法需要準(zhǔn)確提取這些特征才能進(jìn)行識(shí)別。然而，現(xiàn)實(shí)世界中的物體種類繁多，形態(tài)各異，有些物體的特征可能非常細(xì)微或難以用簡(jiǎn)單的視覺(jué)特征來(lái)描述。相比之下，高線束的激光雷達(dá)主要基于物體的三維結(jié)構(gòu)和距離信息進(jìn)行識(shí)別，對(duì)于不同物體的識(shí)別與區(qū)分可以直接通過(guò)點(diǎn)云探測(cè)獲取。

LD Gen2 Lite感知升維

超高精探測(cè)：在10%反射率下探測(cè)距離達(dá)30m，等效192線的超高線束， 120°x90° 的超大視場(chǎng)角，可精準(zhǔn)識(shí)別環(huán)境輪廓、障礙物和邊界

智能避障規(guī)劃：實(shí)時(shí)點(diǎn)云生成物體輪廓，自動(dòng)計(jì)算安全距離與避讓路徑，保護(hù)機(jī)器人自身和草坪設(shè)施安全

目標(biāo)識(shí)別與分類：區(qū)分靜止障礙與移動(dòng)目標(biāo)，基于點(diǎn)云算法識(shí)別各種異形目標(biāo)物。

傳感器技術(shù)橫評(píng)：誰(shuí)能勝任復(fù)雜戶外？

結(jié) 語(yǔ)

割草機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的穩(wěn)定、高效運(yùn)行離不開(kāi)核心傳感器的支撐。亮道智能純固態(tài)Flash激光雷達(dá)LD Gen2 Lite，以超小體積、超輕重量、超高線束、超長(zhǎng)探測(cè)距離和低功耗等卓越性能，為割草機(jī)器人提供了真正“場(chǎng)景無(wú)關(guān)”的感知能力。從精確地形建模到毫米級(jí)避障，從零部署易用性到全場(chǎng)景泛化能力，助力割草機(jī)器人不再依賴復(fù)雜布線、不再懼怕地形坡度、不再擔(dān)憂障礙碰撞，從“偽智能”邁向真正的全場(chǎng)景自主作業(yè)。

未來(lái)，隨著多傳感器融合技術(shù)的不斷進(jìn)步，基于LD Gen2 Lite的解決方案有望在更大范圍、更復(fù)雜場(chǎng)景中推廣應(yīng)用，推動(dòng)割草機(jī)器人乃至整個(gè)園林機(jī)械智能化轉(zhuǎn)型。當(dāng)激光雷達(dá)從實(shí)驗(yàn)室走向千萬(wàn)家庭草坪，一個(gè)真正“解放雙手”的智能時(shí)代正在到來(lái)。

審核編輯 黃宇