概述
ADA4570 是一款各向異性磁阻 (AMR) 傳感器，具有集成信號(hào)調(diào)理放大器和模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 驅(qū)動(dòng)器。ADA4570 產(chǎn)生兩個(gè)差分模擬輸出，指示周?chē)艌?chǎng)的角位置。

ADA4570 由一個(gè)封裝內(nèi)的兩個(gè)裸片、一個(gè) AMR 傳感器和一個(gè)固定增益儀器儀表放大器組成。當(dāng)磁場(chǎng)在 x 軸和 y 軸 (x-y) 平面上旋轉(zhuǎn)時(shí)，ADA4570 提供與角度相關(guān)的放大差分余弦和正弦輸出信號(hào)。輸出電壓范圍與電源電壓成比例。

傳感器包含兩個(gè)惠斯通電橋，彼此成 45 度角。偶極磁鐵的完整旋轉(zhuǎn)會(huì)在正弦輸出上產(chǎn)生兩個(gè)周期。因此，根據(jù) SIN 和 COS 差分輸出計(jì)算出的磁角 (α) 代表了在 0° 至 180° 測(cè)量范圍內(nèi)，磁體相對(duì)于 ADA4570 的物理方向。在 x-y 平面的均勻場(chǎng)內(nèi)，ADA4570 的輸出信號(hào)與 z 方向（氣隙）的物理位置無(wú)關(guān)。

ADA4570 采用 8 引腳 SOIC 封裝。
數(shù)據(jù)表：*附件：ADA4570具有差分輸出的集成AMR角度傳感器和信號(hào)調(diào)節(jié)器技術(shù)手冊(cè).pdf

應(yīng)用

• 絕對(duì)位置測(cè)量（線性和角度）
• 無(wú)刷直流電機(jī)控制和定位
• 執(zhí)行器控制和定位
• 非接觸式角度測(cè)量和檢測(cè)
• 磁性角位置檢測(cè)

特性

• 非接觸式角度測(cè)量
• 高精度 180 度角傳感器
• 典型角度誤差為 ±0.1°
• 850 μV rms 低輸出噪聲
• 正弦和余弦差分輸出
• 比率模擬電壓輸出
• 可忽略的滯后
• 兼容 SAR 或 Σ-Δ ADC
• 溫度補(bǔ)償 AMR 橋
• 工業(yè)溫度范圍：?40°C 至 +125°C
• 汽車(chē)溫度范圍：?40°C 至 +150°C
• 抗電磁干擾
• 故障診斷
• VDD 范圍為 2.7 V 至 5.5 V
• 30000 rpm 時(shí)的最小相位誤差為 0.85°
• AEC-Q100 適用于汽車(chē)應(yīng)用
• 單芯片解決方案
• 采用 8 引腳 SOIC 封裝

框圖

引腳配置描述

典型性能特征

術(shù)語(yǔ)

輸出信號(hào)

AD4570的輸出信號(hào)VSIN+、VSIN-、VCOS+和VCOS- 以VDID2為共模電壓，如圖14所示。

圖15中所示的差分信號(hào)輸出VSIN和VCOS，是通過(guò)對(duì)相應(yīng)的正、負(fù)SIN和COS單端輸出進(jìn)行采樣生成的。

參考位置誤差

參考位置誤差是傳感元件中心與圖22所示的標(biāo)稱位置之間的偏差。

參考角度誤差

參考角度誤差，如圖16所示，是傳感器與其標(biāo)稱安裝位置之間的絕對(duì)安裝角度誤差。0°參考角是引腳2和引腳7之間的直線。

未校正角度誤差

未校正角度誤差是在未對(duì)VSIN和VCOS差分信號(hào)應(yīng)用任何角度校準(zhǔn)的情況下，與理想角度的最大偏差。

單點(diǎn)校準(zhǔn)角度誤差

單點(diǎn)校準(zhǔn)角度誤差是在25°C下對(duì)VSIN和VCOS差分信號(hào)應(yīng)用一次偏移校準(zhǔn)后，與理想角度的偏差。

動(dòng)態(tài)角度誤差

動(dòng)態(tài)角度誤差是對(duì)VSIN和VCOS差分信號(hào)應(yīng)用連續(xù)偏移和增益校準(zhǔn)后，與理想角度的最大偏差。

輸出幅度同步

輸出幅度同步 (k) 定義為在相同磁場(chǎng)角度下，兩個(gè)通道的差分幅度之比。當(dāng)實(shí)現(xiàn)幅度同步時(shí)，可使用以下等式計(jì)算幅度同步：

傳播延遲

傳播延遲是指VSIN和VCOS差分信號(hào)在響應(yīng)磁場(chǎng)激勵(lì)時(shí)傳播所需的時(shí)間。

相位誤差

相位誤差定義為正弦和余弦信號(hào)通過(guò)放大器時(shí)的平均相移。相位誤差會(huì)增加信號(hào)的相對(duì)頻率裕度。儀表放大器的帶寬限制特性如圖12所示，典型特性值可作為一階補(bǔ)償。

正交誤差

正交誤差是由于芯片上正弦和余弦傳感元件未對(duì)準(zhǔn)至90°而導(dǎo)致的內(nèi)部相位誤差。

單端輸出電壓低

單端輸出電壓低是VSIN-和VCOS- 引腳斷開(kāi)或短路且電源電壓低于某個(gè)值時(shí)的最大電壓。