ZXDoc支持CAN總線仿真、面板仿真功能，通過虛擬化通信環(huán)境，提前驗證、優(yōu)化和保障系統(tǒng)可靠性，降低開發(fā)成本與風(fēng)險，面板仿真還使其畫面實物化，便于操作和理解，仿真功能已成為ECU研發(fā)和測試的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。

?什么是仿真？

CAN總線仿真是一種通過虛擬化技術(shù)模擬CAN（FD）通信環(huán)境的方法，用于在無物理硬件或脫離實際系統(tǒng)的情況下，對ECU、傳感器、執(zhí)行器等節(jié)點的通信行為、協(xié)議一致性、系統(tǒng)可靠性及性能參數(shù)進行全面驗證與優(yōu)化，常見仿真包括協(xié)議驗證、節(jié)點行為建模、總線負(fù)載率、網(wǎng)絡(luò)延遲、數(shù)據(jù)包錯誤和丟失等。其核心目標(biāo)是以低成本、高效率的方式提前發(fā)現(xiàn)并解決通信系統(tǒng)中的潛在問題。

?ZXDoc之CAN總線仿真

1. 仿真通道導(dǎo)入CAN數(shù)據(jù)庫

支持導(dǎo)入DBC庫，仿真頁面自動獲取DBC庫節(jié)點及報文信息。

2. CAN報文通信仿真

在“CAN總線仿真”功能頁，勾選報文，配置“數(shù)據(jù)”、“發(fā)送類型”等報文結(jié)構(gòu)，點擊啟動仿真即仿真報文發(fā)出。

3. 仿真報文抓包

在“報文”功能頁，可以查看仿真收發(fā)報文的具體信息，支持查找、標(biāo)記、觸發(fā)等多種頁面功能。

4. CAN報文觸發(fā)仿真

常規(guī)ECU可能固定周期輸出報文、也可能是受到各種觸發(fā)條件才輸出報文，支持“信號變化時”和“信號值寫時”觸發(fā)仿真。

5. CAN報文加速/延遲仿真

通過修改報文周期，從而模擬網(wǎng)絡(luò)錯誤報文周期。

6. CAN報文協(xié)議仿真

修改報文幀類型，仿真網(wǎng)絡(luò)不同協(xié)議報文情況。

7. CAN報文錯誤/丟失仿真

通過取消對應(yīng)報文，仿真網(wǎng)絡(luò)報文丟失，通過修改報文Data值，仿真網(wǎng)絡(luò)報文錯誤情況。

?ZXDoc之面板仿真

1. 新建仿真面板

在“仿真”欄下，點擊“面板”，新建面板功能頁。

2. 創(chuàng)建面板控件

從工具箱中將各功能控件拖入面板中，完成面板創(chuàng)建。

3. 控件關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)庫

通過拖拽/右鍵控件導(dǎo)入數(shù)據(jù)庫的方式，將控件與數(shù)據(jù)庫關(guān)聯(lián)起來，實現(xiàn)面板控件對網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)庫的控制以及實時顯示。

4. 效果展示

展示通過編輯“輸入控件”以達到控制總線數(shù)據(jù)庫報文更新的功能，并且由“顯示控件”實時顯示網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)。