同樣的代碼在Nordic官方開發(fā)板上可以運(yùn)行正常，但在自己板子上就跑不起來，如果你碰到了上述情況，建議按照如下步驟進(jìn)行自檢：

首先確認(rèn)用戶板元器件焊接良好，功能正常。如果你的板子有LED的話，你可以下載Blinky程序去點(diǎn)亮它，Blinky程序所在SDK目錄為：SDK安裝目錄examplesperipheralblinky。如果你的板子沒有LED，但有UART的話，可以下載CLI代碼去進(jìn)行UART交互，CLI代碼所在目錄為：SDK安裝目錄examplesperipheralcli。如果這2個(gè)程序能運(yùn)行正常，說明你的焊接問題不大。

確認(rèn)高頻晶振工作正常。由于射頻一定要用到外部高頻晶振，建議用示波器測一下高頻晶振是否可以正常起振，以確保高頻晶振工作沒問題。這里需要注意的是，Nordic nRF5芯片高頻時(shí)鐘默認(rèn)使用內(nèi)部RC作為時(shí)鐘源，為了讓外部高頻晶振起振，必須使用代碼顯式地打開高頻晶振，可以使用如下2種方式之一來顯式地打開高頻高精度外部晶振：

API方式

ret_code_t err_code = nrf_drv_clock_init();
ASSERT((err_code == NRF_SUCCESS) || (err_code == NRF_ERROR_MODULE_ALREADY_INITIALIZED));

nrf_drv_clock_hfclk_request(NULL);
while (!nrf_drv_clock_hfclk_is_running())
{
        // spin lock
}

直接操作寄存器方式

NRF_CLOCK->EVENTS_HFCLKSTARTED = 0;

NRF_CLOCK->TASKS_HFCLKSTART = 1;

while (NRF_CLOCK->EVENTS_HFCLKSTARTED == 0);

確認(rèn)有沒有燒寫softdevice以及softdevice版本是否正確。請使用SDK里面自帶的softdevice進(jìn)行測試

確認(rèn)有沒有外部低頻32K晶振。Softdevice默認(rèn)使用外部32K晶振作為低頻時(shí)鐘，如果你的板子沒有外部32K晶振，那么需要更改協(xié)議棧默認(rèn)初始化參數(shù)，將低頻時(shí)鐘改為內(nèi)部RC 32K。最新版本SDK需要更改sdk_config.h文件中的如下地方：

老版本SDK（SDK13之前）直接在源文件中做如下更改：

                  nrf_clock_lf_cfg_t clock_lf_cfg = NRF_CLOCK_LFCLKSRC;

                 clock_lf_cfg.source = NRF_CLOCK_LF_SRC_RC;

                 clock_lf_cfg.rc_ctiv = 16;

                 clock_lf_cfg.rc_temp_ctiv = 2;
               //nRF52為2；nRF51為1；詳情請看SDK相關(guān)頭文件說明

確認(rèn)有沒有打開DCDC模式。軟件打開了DCDC模式，而用戶板又沒有DCDC相關(guān)外圍電路，那么板子跑不起來也就正常了。如果屬于這種情況，把軟件中的調(diào)用語句：sd_power_dcdc_mode_set(NRF_POWER_DCDC_ENABLE)，刪掉即可。

確認(rèn)用戶板芯片型號(hào)和DK上的芯片型號(hào)是不是一致。nRF51/nRF52系列里面包含多個(gè)子產(chǎn)品，每個(gè)子產(chǎn)品之間Flash或者RAM空間會(huì)有所不同。Nordic DK使用了資源最大最全的那個(gè)型號(hào)，如果你選擇的型號(hào)Flash空間或者RAM空間跟DK上的不一樣，那么你需要將工具鏈的鏈接腳本中Flash和RAM的值進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，其中Keil調(diào)整Flash和RAM空間的界面如下所示：

確認(rèn)用戶板引腳定義有沒有與DK相沖突。nRF5芯片在用戶板上有可能與傳感器，顯示屏，GPRS模塊，按鍵等相連，這其中用到的IO引腳有可能被固件初始化為其他用途，比如UART日志打印，也就是說，同樣的引腳，用戶板定義的功能和DK定義的功能不一致，所以DK可以正常運(yùn)行，而用戶板無法正常運(yùn)行。此時(shí)一定要把相關(guān)引腳按照用戶板的設(shè)計(jì)目的重新初始化，這樣就可以解決這個(gè)沖突問題。常見的資源定義沖突有：

buttons_leds_init()函數(shù)。buttons_leds_init會(huì)將某些IO口定義為按鍵和LED，如果用戶板和DK定義不一樣，有可能會(huì)出問題。

uart_init()。當(dāng)采用uart打印log的時(shí)候，固件程序會(huì)對(duì)uart進(jìn)行初始化，此時(shí)有可能會(huì)導(dǎo)致資源定義沖突，比如用戶板將相關(guān)uart引腳用于其他功能，從而導(dǎo)致板子跑不起來。

SPI，TWI等其他外設(shè)資源定義沖突。必須確保所有外設(shè)引腳定義跟用戶板一致，而不是使用DK默認(rèn)值，否則有可能導(dǎo)致用戶板跑不起來。

請確認(rèn)外部高頻晶振的頻率。這個(gè)只有nRF51有這個(gè)檢查項(xiàng)，nRF52不存在這個(gè)問題，如果你使用的是nRF52的話，可以跳過這項(xiàng)不看。nRF51同時(shí)支持16M和32M外部晶振（注：nRF52只支持32M外部晶振），而且系統(tǒng)默認(rèn)外部晶振為16M，如果你選擇的外部晶振是32M，那么需要在軟件中對(duì)其進(jìn)行額外配置，否則系統(tǒng)跑不起來。此種情況有2種解決方法:

方法1。修改UICR中的寄存器XTALFREQ，由于UICR是Flash，對(duì)UICR的修改可以和代碼下載合并在一塊去做。（推薦使用方法1）

方法2。在main函數(shù)的開始處，加入NRF_CLOCK->XTALFREQ=0x00，即可。

最后也是最重要的，debug問題具體出在哪，你可以通過打日志方式進(jìn)行debug，也可以通過IDE的debug功能去調(diào)試，具體請參考：如何調(diào)試nRF5 SDK。記住，定位問題的時(shí)候，一定要定位到問題具體出在哪一行代碼，而不是某個(gè)函數(shù)，否則問題就不算定位成功。問題沒有定位成功，當(dāng)然就無從下手去解決它。反之，定位到出問題的代碼行，你自己就可以很快分析問題原因所在，從而快速解決它。

審核編輯 黃宇