無人機巡檢診斷通過集成航空工程、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),實現(xiàn)對復(fù)雜環(huán)境的智能化檢測。其核心在于多模態(tài)感知系統(tǒng)、自主導(dǎo)航與通信以及智能分析平臺等功能。其中多模態(tài)感知系統(tǒng)主要通過搭載高清攝像頭、紅外熱像儀、激光雷達、多光譜傳感器等設(shè)備,捕捉設(shè)備溫度異常、結(jié)構(gòu)損傷、氣體泄漏等細節(jié)。
自主導(dǎo)航與通信采用RTK差分定位技術(shù),實現(xiàn)厘米級精度導(dǎo)航,結(jié)合避障算法,可在復(fù)雜地形中自主飛行,同時支持實時高清視頻回傳,確保數(shù)據(jù)即時性。智能分析平臺通過邊緣計算設(shè)備搭載深度學(xué)習(xí)算法,實現(xiàn)目標(biāo)檢測和圖像分割,并結(jié)合數(shù)字孿生技術(shù)融合歷史數(shù)據(jù),能夠有效預(yù)測設(shè)備故障率,實現(xiàn)預(yù)防性維護。
目前無人機巡檢診斷技術(shù)已在在電力行業(yè)革新、基礎(chǔ)設(shè)備維護、環(huán)境監(jiān)測等不同場景中都有著較多的應(yīng)用。如在電力行業(yè)中,無人機巡檢在線路巡檢、變電站監(jiān)測以及應(yīng)急響應(yīng)中發(fā)揮著良好的效用;針對風(fēng)電設(shè)備、油氣管道等基礎(chǔ)設(shè)施維護,以及環(huán)境監(jiān)測等,也很好的體現(xiàn)了無人機巡檢的優(yōu)勢作用。
針對光伏電站的無人機巡檢診斷,主要是指利用無人機搭載高清攝像頭、紅外熱像儀、激光雷達等多種設(shè)備,對光伏電站的光伏組件、電氣設(shè)備、線路連接及周邊環(huán)境等進行自動化、智能化的空中巡查與故障診斷。通過實時采集圖像、溫度、位置等數(shù)據(jù),結(jié)合“數(shù)字孿生+AI”技術(shù),自主規(guī)劃路徑、識別缺陷并生成維修建議,有效輔助決策,實現(xiàn)光伏電站的高效運維管理。
本文由陜西公眾智能科技有限公司小編撰寫。
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光伏電站無人機巡檢系統(tǒng)的具體作用

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