隨著深度學(xué)習(xí)技術(shù)的崛起、人工智能的備受關(guān)注，自動(dòng)駕駛作為AI中備受關(guān)注的重要落腳點(diǎn)，也被炒得火熱，更讓人充滿了幻想。無論是互聯(lián)網(wǎng)科技公司，還是汽車行業(yè)中的前瞻性企業(yè)，大家都想在這股浪潮中分一杯“羹”，但自動(dòng)駕駛技術(shù)目前發(fā)展得并不算成熟，上個(gè)月Uber自動(dòng)駕駛車致人死亡事件又將“自動(dòng)駕駛”推上風(fēng)口浪尖，大家對(duì)自動(dòng)駕駛的討論又一次熱鬧起來，自動(dòng)駕駛技術(shù)目前到底發(fā)展到何種地步？離真正的安全駕駛還有多遠(yuǎn)？我們可以從下面幾個(gè)方面來全面的了解一下自動(dòng)駕駛目前的發(fā)展情況。

國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)現(xiàn)狀

現(xiàn)階段，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展正如火如荼，大大小小做自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司如“雨后春筍”般“冒出來”。其實(shí)，早期在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域開始探索的主要是一些互聯(lián)網(wǎng)巨頭，如百度、騰訊、阿里、華為……無論是從戰(zhàn)略布局還是技術(shù)實(shí)力來看，都是同時(shí)期“競(jìng)爭(zhēng)池”里面的佼佼者，其間，技術(shù)水平發(fā)展最好的還是百度。

百度是“BAT”里唯一一家高調(diào)押注無人駕駛技術(shù)的公司，早在2013年百度無人駕駛項(xiàng)目就開始起步，直到2017年4月，百度宣布了“Apollo（阿波羅）計(jì)劃”，快速搭建一套屬于自己的完整自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。在這期間，百度已經(jīng)經(jīng)過多次技術(shù)上的研發(fā)和試驗(yàn)。騰訊是在2016年下半年，成立自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)室， 2017年5月與上海國(guó)際汽車城簽約，將其無人駕駛汽車路測(cè)項(xiàng)目組落戶上海。阿里在2017年4月攜手上汽推出首款互聯(lián)網(wǎng)汽車，這是繼阿里巴巴2015年3月宣布設(shè)立10億元的“互聯(lián)網(wǎng)汽車基金”以來做出的首個(gè)成果，也是為未來開發(fā)無人駕駛所做的熱身運(yùn)動(dòng)。

傳統(tǒng)汽車行業(yè)領(lǐng)域的廣汽、北汽等都在積極部署和研發(fā)，爭(zhēng)取在“自動(dòng)駕駛”領(lǐng)域分得一杯羹。

接下來就是初創(chuàng)公司。與其他領(lǐng)域蓬勃井噴的創(chuàng)業(yè)公司數(shù)量相比，自動(dòng)駕駛這一領(lǐng)域的初創(chuàng)企業(yè)并不多，而真正具有核心技術(shù)并擁有一定成熟商業(yè)模式的創(chuàng)業(yè)公司更是鳳毛麟角，而且大多主要都是聚焦于某一細(xì)分技術(shù)上，例如，目前最被看好的創(chuàng)業(yè)公司蔚來科技，屬于新能源領(lǐng)域的一顆新星，被譽(yù)為“中國(guó)特斯拉”； 地平線機(jī)器人是一家提供計(jì)算機(jī)視覺芯片系統(tǒng)和自動(dòng)駕駛平臺(tái)研發(fā)的企業(yè)； 縱目科技、馭勢(shì)科技、天隼圖像等企業(yè)，都是聚焦于計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域中輔助駕駛、智能監(jiān)控或模式識(shí)別等方面的解決方案。

園區(qū)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域企業(yè)

上文提到的縱目科技2013年1月份成立于張江，目前已經(jīng)在三個(gè)地方成立了分公司?？v目科技的產(chǎn)品包括環(huán)視ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）系統(tǒng)，在同一硬件平臺(tái)上集成了3D全景泊車、車道偏離預(yù)警、盲點(diǎn)檢測(cè)和移動(dòng)物體檢測(cè)等多種ADAS功能，是目前市場(chǎng)上最具競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品之一。

縱目科技CEO 唐銳

公司的創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)是由技術(shù)人員和投資人才構(gòu)成，其中CEO唐銳是清華大學(xué)電子工程碩士，有著14年接觸汽車電子半導(dǎo)體和軟件的經(jīng)歷，公司在2017年2月完成B輪融資，進(jìn)入全新發(fā)展階段?？v目科技在一開始是做ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）相關(guān)的產(chǎn)品，包括ADAS的功能和應(yīng)用開發(fā)。后來隨著業(yè)務(wù)的發(fā)展，縱目科技開始用環(huán)視的角度切入ADAS市場(chǎng)。

據(jù)CEO唐銳介紹，創(chuàng)業(yè)出發(fā)點(diǎn)是做環(huán)式技術(shù)，最早做360°全景影像，做全景泊車，提供拼接之后的環(huán)式，幫助駕駛員在泊車過程中觀看輔助功能。其后，又延伸出了很多新的功能，包括用攝像頭做車道偏離預(yù)警、開門預(yù)警等等。從這個(gè)層面來講是屬于自動(dòng)駕駛中L1、L2層級(jí)的功能，可能在馬路上行駛的幾十萬輛汽車，都在使用這個(gè)產(chǎn)品和技術(shù)。目前縱目科技正處于L3向L4邁進(jìn)階段，在環(huán)式的基礎(chǔ)上繼續(xù)擴(kuò)展研發(fā)生產(chǎn)邊界，L3是做基于環(huán)式自動(dòng)泊車的產(chǎn)品，L4是做基于環(huán)式自主泊車的系統(tǒng)，最后達(dá)到完全多工況的自動(dòng)駕駛。

自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸

“自動(dòng)駕駛是長(zhǎng)跑，在這條路上，我們確實(shí)在推動(dòng)一個(gè)行業(yè)的技術(shù)真真正正往前走，在保持自己理念的同時(shí)，也在積極建設(shè)核心競(jìng)爭(zhēng)力?！闭缈v目科技CEO唐銳所說的那樣，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域最為重要的還是要建設(shè)自己的核心競(jìng)爭(zhēng)力，中國(guó)非常缺乏原創(chuàng)性的核心競(jìng)爭(zhēng)力，一直是跟隨者的姿態(tài)，但原創(chuàng)核心競(jìng)爭(zhēng)力需要知識(shí)結(jié)構(gòu)。

市場(chǎng)研究機(jī)構(gòu)Navigant發(fā)布的最新報(bào)告中，列出了未來10年內(nèi)最有可能把L2、L3、L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車帶進(jìn)消費(fèi)市場(chǎng)的18家公司，還根據(jù)技術(shù)、市場(chǎng)戰(zhàn)略、生產(chǎn)實(shí)力、耐力、銷售，營(yíng)銷和分銷等9個(gè)不同維度對(duì)各公司的自動(dòng)駕駛進(jìn)展打分排名。其中，福特、通用（GM）、尼桑、戴姆勒位于第一梯隊(duì)，而常被我們提起的Google Waymo、Tesla與寶馬等分布在第二梯隊(duì)，百度、Uber等位于第三梯度。在這份報(bào)告中國(guó)內(nèi)自動(dòng)企業(yè)入圍的只有百度一家，還僅僅是位于第三梯度，可見，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛的發(fā)展還需要加把力。

從技術(shù)實(shí)現(xiàn)角度來說，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否有足夠的能力處理各種復(fù)雜的、突發(fā)的異常駕駛狀況，充分保障安全呢？就目前的技術(shù)來說，的確還無法實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛（L5等級(jí)），L4階段都還存在很多困難。

另外自動(dòng)駕駛在法律政策和倫理道德層面也存在一些問題，例如當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車出現(xiàn)交通事故時(shí)，如何判斷責(zé)任主體，到底是坐在車?yán)锏娜诉€是汽車本身？再者當(dāng)自動(dòng)駕駛汽車在面臨緊急情況時(shí)來不及避讓，在撞人還是撞物上如何抉擇？這些問題都值得去思考。

最后還有數(shù)據(jù)安全問題，自動(dòng)駕駛汽車是通過智能化操作系統(tǒng)來進(jìn)行控制，該系統(tǒng)如果被不法分子入侵了該如何解決？

這些有關(guān)技術(shù)、安全、法律、倫理道德的問題都是“自動(dòng)駕駛”在前進(jìn)的道路上必須面臨的障礙，跨越了它，后面的路也許是一馬平川。如果沒有翻過去，后面的發(fā)展道路將艱難曲折。

自動(dòng)駕駛相關(guān)產(chǎn)業(yè)鏈

自動(dòng)駕駛上下游涉及眾多行業(yè)，其中包括傳感器、計(jì)算平臺(tái)、算法集成、車輛控制、汽車通訊等方面。

自動(dòng)駕駛汽車的傳感器部分，主要由攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)等多種方式共同組成。在攝像頭部分張江園區(qū)相關(guān)企業(yè)較少，目前有Maxieye提供相關(guān)的車載視覺技術(shù)產(chǎn)品。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的計(jì)算量、數(shù)據(jù)流都非常大，同時(shí)又需要較快的反應(yīng)速度，因此就需要匹配合適效能的計(jì)算資源，保證計(jì)算工作的正常運(yùn)行。計(jì)算平臺(tái)的核心就是芯片，張江作為浦東乃至上海重要的集成電路產(chǎn)業(yè)園，在計(jì)算芯片上有眾多企業(yè)。當(dāng)然這些都是國(guó)際巨頭之間的較量，如英偉達(dá)、英特爾、微軟、恩智浦、德州儀器、高通等。

但在計(jì)算機(jī)視覺識(shí)別方面，園區(qū)企業(yè)圖麟、云從都可以提供相應(yīng)的解決方案。自動(dòng)駕駛在張江產(chǎn)業(yè)鏈上，都有不錯(cuò)的公司和產(chǎn)品提供支撐，但目前還未能形成完整的上下游產(chǎn)業(yè)鏈。自動(dòng)駕駛完整產(chǎn)業(yè)鏈的形成，任重而道遠(yuǎn)。

自動(dòng)駕駛未來與展望

自動(dòng)駕駛不僅是在行業(yè)內(nèi)資本和技術(shù)“扎堆”涌入，在政府層面也得到了一定的鼓勵(lì)和支持，在2015年，國(guó)務(wù)院印發(fā)了《中國(guó)制造2025》，將智能網(wǎng)聯(lián)汽車列入未來十年國(guó)家智能制造發(fā)展的重點(diǎn)領(lǐng)域，明確指出到2020年要掌握智能輔助駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。至今，已陸續(xù)出臺(tái)《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)》、《先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)術(shù)語和定義》、《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展路線圖》、《中國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展路線圖》。從國(guó)家政策標(biāo)準(zhǔn)可以看到國(guó)家對(duì)未來自動(dòng)駕駛的支持與看好，但也看得出自動(dòng)駕駛的發(fā)展將是一個(gè)比較漫長(zhǎng)的過程。

我們目前對(duì)自動(dòng)駕駛的種種期待相信在不久的將來會(huì)逐一實(shí)現(xiàn)，隨著車載深度學(xué)習(xí)芯片開發(fā)、傳感器的融合/替代方案研究、高精度地圖的制作、決策與控制系統(tǒng)的研發(fā)、安全保障技術(shù)的提升，這一天離我們不會(huì)太遠(yuǎn)。