今天，由中國半導體行業(yè)協(xié)會集成電路設計分會、芯原股份共同主辦的第十五屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇在東莞松山凱悅酒店舉行，今年的主題是面向“具身智慧機器人”的創(chuàng)新IC新品推介。在會上，廣東匠芯創(chuàng)科技有限公司市場總監(jiān)徐勇詳細介紹了公司帶來的機器人關節(jié)的高性能實時處理器M7000系列，以及控制算法。

廣東匠芯創(chuàng)科技有限公司成立于2019年，立足于RISC-V SoC芯片設計、工業(yè)控制、多媒體人機交互、人工智能等核心技術，已經(jīng)推出了M6800系列、M73E00系列、M76E00系列、M7300系列、M7600系列、M73P00系列、M76P00系列等產(chǎn)品，布局工業(yè)應用領域，覆蓋變頻、伺服、光伏能源、智能控制、PLC、家電、通訊、數(shù)字電源等及支持工業(yè)智能化的多個應用場景。

匠芯創(chuàng)科技能夠提供個性化芯片與方案定制，公司正在與頭部企業(yè)緊密進行合作。其產(chǎn)品可以用在人形機器人、特種機械手、工業(yè)機器人、AGV移動機器人等不同的領域。例如M76P08、M7605可以用在人形機器人的關節(jié)，支持超高速通信；M7303、M6801可以用在特種機械手，支持電機驅(qū)動。

工

業(yè)控制系列MCU產(chǎn)品（M76P,73P/76,73/76E,73E）采用2*RISC-V 552MHz，RV32IMAFDCP指令架構(gòu)，支持緊耦合存儲（TCM），擁有CORDIC、EtherCAT等豐富的功能模塊。例如M76/73系列提供了I2C、USB、EMAC、PBUS等豐富的總線接口。

匠芯創(chuàng)科技不僅僅提供芯片產(chǎn)品，還提供了高性能HCL算法（Clark、Park、高級補償算法等）。徐勇進一步介紹，公司的算法具備超高速、高帶寬、抗干擾能力強、控制精度高，以及高頻信號處理能力，還能縮短控制周期。

“超高速方面，我們能夠做到300ns運行時間，相比軟件算法運行時間節(jié)省90%，也就是說，我們現(xiàn)在算法時間相對傳統(tǒng)電路算法時間，僅僅需要1/10的時間。在高帶寬方面，能做到3.5K赫茲以上，相比軟件算法提高45%”。

匠芯創(chuàng)科技還提供產(chǎn)品級的參考設計，包括EtherCAT總線/脈沖伺服驅(qū)動器方案、總線低壓伺服/總線步進驅(qū)動器(開環(huán)/閉環(huán))、低壓伺服驅(qū)動器、步進驅(qū)動器(開環(huán)/閉環(huán))、電動助力轉(zhuǎn)向方案等方案。

為了保證產(chǎn)品的高可靠性、高性能，匠芯創(chuàng)科技提供產(chǎn)品級測試的方案。徐勇舉例，在可靠性測試方面，可以提供ESD測試、EFT測試、雷擊浪涌測試、高低溫測試等。

匠芯創(chuàng)科技的M7000首次提出“理器到算法閉環(huán)”的系統(tǒng)思維，解決了過去芯片只負責性能、忽略了控制邏輯的問題，為機器人控制系統(tǒng)提供了一體化新范式。徐勇透露，公司在明年還會推出更優(yōu)秀的產(chǎn)品和芯片，面向工業(yè)自動化和具身智能方面的一些應用。