今天，由中國(guó)半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)集成電路設(shè)計(jì)分會(huì)、芯原股份共同主辦的第十五屆松山湖中國(guó)IC創(chuàng)新高峰論壇在東莞松山凱悅酒店舉行，今年的主題是面向“具身智慧機(jī)器人”的創(chuàng)新IC新品推介。在會(huì)上，思特威（上海）電子科技股份有限公司高級(jí)銷售總監(jiān)宗翔介紹了公司面向機(jī)器人應(yīng)用CMOS圖像傳感器SC533HGS。

思特威認(rèn)為，智能機(jī)器人在實(shí)際的工作中需要不斷與現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行交互，清晰、準(zhǔn)確、高效、穩(wěn)定的視覺(jué)感知能力，是幫助機(jī)器人完成避障、定位等現(xiàn)實(shí)交互的關(guān)鍵，如同機(jī)器人的“電子眼”。

具身機(jī)器人應(yīng)用中圖像傳感器常見(jiàn)規(guī)格分為兩類：主攝和避障。主攝負(fù)責(zé)通過(guò)拍攝到的圖像判斷前方是什么物體，從而決定下一步的操作，比如說(shuō)機(jī)械手或腿該進(jìn)行什么操作，以2-8MP 大靶面產(chǎn)品、Rolling Shutter & Global Shutter傳感器為主。避障主要是通過(guò)3D立體視覺(jué)的方式來(lái)提供深度信息，讓機(jī)器人知道前面是否有障礙物，障礙物的大小等，進(jìn)行下一步動(dòng)作的判斷，以0.3-1.3MP 小靶面產(chǎn)品，Global Shutter傳感器為主。

思特威此次介紹的SC533HGS是在2024年12月推出的新品，可用于機(jī)器人主攝應(yīng)用。產(chǎn)品基于SmartGS?-2 Plus技術(shù)平臺(tái)打造。相較于行業(yè)一般是200萬(wàn)至300萬(wàn)的像素水平，SC533HGS的像素達(dá)到500萬(wàn)，適合大角度全景式的拍攝，尺寸做到了行業(yè)最小，為2.2μm。

基于SmartGS?-2 Plus技術(shù)平臺(tái)，思特威推出了SC038HGS/SC133HGS/SC132GS等產(chǎn)品，可用于機(jī)器人避障應(yīng)用。產(chǎn)品具備高感度、成像無(wú)畸變、高動(dòng)態(tài)范圍、高幀率、超高快門速度(PLS>40000)的特點(diǎn)。

宗翔介紹，思特威的SmartGS?技術(shù)基于BSI平臺(tái)工藝打造，采用了全局快門(Global Shutter)架構(gòu)+背照式像素架構(gòu)(BSI)。在創(chuàng)新電壓域設(shè)計(jì)架構(gòu)的支持下，思特威的產(chǎn)品兼具高感度、高動(dòng)態(tài)范圍、高幀率等多項(xiàng)性能優(yōu)勢(shì)，其出色的成像效果可充分滿足多種不同類型智能機(jī)器人的避障識(shí)別與3D定位感知需求，幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)現(xiàn)實(shí)交互。

公司聯(lián)合其全資子公司飛凌微推出了雙目深度視覺(jué)解決方案，基于思特威全局快門CIS SC133HGSI+飛凌微AI SoC芯片A1 AI SoC，滿足色彩圖像處理和深度計(jì)算要求適用于機(jī)器人、機(jī)器狗等具身智能應(yīng)用。

機(jī)器人在實(shí)際的工作中需要不斷與現(xiàn)實(shí)世界進(jìn)行交互，清晰、準(zhǔn)確、高效、穩(wěn)定的視覺(jué)感知能力，是幫助機(jī)器人完成避障、定位等動(dòng)作的關(guān)鍵。思特威SC533HGS以高感度、高動(dòng)態(tài)范圍和高幀率為亮點(diǎn)，堪稱‘機(jī)器眼’的標(biāo)桿產(chǎn)品，為高速場(chǎng)景下的目標(biāo)檢測(cè)和追蹤注入新能量。