電子發(fā)燒友網(wǎng)報道(文/黃山明)在AI技術的快速發(fā)展下,國內具身智慧機器人也在呈現(xiàn)爆發(fā)式的增長。而這些人形機器人在面對復雜應用場景時,對相關芯片的要求也提出了更大的挑戰(zhàn)。
日前,由中國半導體行業(yè)協(xié)會集成電路設計分會、芯原股份共同主辦的第十五屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇在東莞松山凱悅酒店舉行,主題為面向“具身智慧機器人”的創(chuàng)新IC新品推介。
為旌科技VS859:面向具身智能的高性能“感算控”一體化芯片
隨著DeepSeek和智能體的推出,帶火了整個人工智能市場,使得端測大模型本地化部署成為可能。具身智能機器人在不同場景下的開始落地,人形機器人馬拉松開跑,標志具身智能開始正式融入人們生活的日常。具身智能產業(yè)飛速發(fā)展之際,當前面臨諸多問題。
為此,在第十五屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇中,上海為旌科技有限公司市場總監(jiān)黃智帶來了面向具身智能的高性能“感算控”一體化芯片——VS859。VS859是面向高端視覺計算與應用場景的SoC芯片,具備高集成度,多模態(tài)接入,高性能計算,低時延等特點。滿足未來邊端側大模型部署,智慧城市,智能機器人等不同應用。
據(jù)黃智介紹,目前為旌采用了新一代自研NPU和工具鏈,實現(xiàn)效率的全面提升,CNN上,采用為旌天權可以實現(xiàn)1.5倍的提升,在SwinT上,能夠實現(xiàn)5-10倍效率的提升。
目前VS859可以應用在巡檢無人機、機器人、機器狗等產品上,實現(xiàn)人臉布控、車輛布控、混合目標檢測、行為分析等操作,并實現(xiàn)全結構化數(shù)據(jù)采集,多場景數(shù)據(jù)融合分析。同時實現(xiàn)360°的全景空間拼接。
VS859延續(xù)了為旌在視覺計算上的領先優(yōu)勢,將感知、計算、控制深度融合,是端側大模型部署背景下,機器人芯片架構創(chuàng)新的風向標之一。有趣的是,據(jù)說在會議議程剛出來時,就有投資人對這款芯片表現(xiàn)出了興趣。
先楫半導體HPM6E8Y:先楫實時控制芯片驅動的機器人關節(jié)“芯”時代
機器人的運動控制需要兼顧通信的高實時性及高帶寬,以確保機器人能夠迅速響應外部指令和環(huán)境變化。如何去解決機器人運動下的通信難題,在松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇上,上海先楫半導體科技有限公司嵌入式專家及產品總監(jiān)費振東帶來了一款實時控制芯片驅動——HPM6E8Y。
據(jù)費振東介紹,先楫半導體HPM6E8Y系列高性能MCU芯片為機器人關節(jié)的高精度運動控制量身打造,具有高性能、高集成度、小封裝及簡單易用等特點。HPM6E8Y系列通過內置的SoC高速總線擴展EtherCAT從站控制器,提供卓越的通信數(shù)據(jù)帶寬,完美滿足了從運動控制器到執(zhí)行器之間的全鏈路高速通信需求,確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)母咝c流暢。
HPM6E8Y系列MCU內置RISC-V雙核,集成2個以太網(wǎng)PHY收發(fā)器,不僅支持EtherCAT從控制器(ESC: EtherCAT Slave Controller),還支持多達3個外部端口的時間敏感網(wǎng)絡(TSN: Time Sensitive Networking)千兆以太網(wǎng)交換機,同時擁有32通道高分辨率PWM輸出及∑?數(shù)字濾波器,為高精度運動控制系統(tǒng)量身打造出色的硬件平臺。工作溫度范圍-40℃~105℃,已經(jīng)在2025年1月份全面上市。
HPM6E8Y系列能夠確保以太網(wǎng)通信的高度實時響應與極低延遲,完美適用于小空間、大算力、強通信的高性能伺服電機控制、機器人運動控制等工業(yè)自動化場景,使其成為機器人關節(jié)、緊湊型伺服驅動器等應用的理想之選,進一步提升了系統(tǒng)的集成度與性能優(yōu)勢。
機器人的運動控制需要兼顧通信的高實時性和高帶寬,以確保機器人能夠迅速響應外部指令和環(huán)境變化。先楫通過將EtherCAT與TSN集成到RISC-V控制芯片中,提供卓越的通信數(shù)據(jù)帶寬,很好地滿足了從運動控制器到執(zhí)行器之間的全鏈路高速通信需求,為高精度運動控制系統(tǒng)量身打造了出色的硬件平臺,成為目前機器人系統(tǒng)的剛需。
極海半導體G32R501:面向具身機器人的高性能、高安全實時控制MCU/DSP
工業(yè)4.0與人工智能深度融合的浪潮中,人形機器人作為新質生產力的終極載體,正加速從概念走向產業(yè)化。行業(yè)發(fā)展對芯片算力密度、實時控制、安全冗余及能效比等方面提出了更高要求。
今天,在第十五屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇中,珠海極海半導體有限公司實時控制MCU/DSP產品線高級產品經(jīng)理盧鵬升帶來了面向具身機器人的高性能、高安全實時控制MCU/DSP G32R501。
G32R501是全球首款基于Arm? Cortex?-M52處理器雙核架構的高端實時控制MCU,搭載Arm v8.1-M架構的Arm°Cortex-M52內核及自研紫電數(shù)學運算擴展指令集;采用40nm eFlash先進工藝,支持Arm HeliumTM矢量擴展技術,可實現(xiàn)高級ML(機器學習)和DSP(數(shù)字信號處理)功能。
內置極海自研的紫電數(shù)學指令擴展單元,可極大程度提升算法執(zhí)行效率,降低CPU訪問時延;同時集成高性能感知、豐富控制外設和靈活外設互聯(lián)系統(tǒng),有效滿足新能源光伏、工業(yè)自動化、商業(yè)電源、新能源汽車等中高端領域對芯片高性能、高集成、高可靠的要求,填補了高端實時控制MCU領域的國產市場空白。
極海G32R501的雙核架構、Helium矢量擴展,以及內置的極海自研的紫電數(shù)學指令擴展單元,不僅能夠做到實時控制,同時還能實現(xiàn)高效與安全。為國產MCU注入了更多DSP能力和機器學習能力,可充分滿足數(shù)字電源、機器人以及高性能運動控制等中高端應用場景的多樣化需求。
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