1. 方案簡(jiǎn)介

EASY EAI Orin-Nano安裝的是帶有xfce桌面環(huán)境的Debian系統(tǒng)，因此在上面運(yùn)行的Qt應(yīng)用程序可被窗口管理器接管。如下圖所示：

而且RK3576的CPU性能也十分強(qiáng)大，因此Qt應(yīng)用程序可直接在開(kāi)發(fā)板上進(jìn)行編譯，這樣能達(dá)到最優(yōu)的兼容性。

2. 快速上手

如果您初次閱讀此文檔，請(qǐng)閱讀：《入門(mén)指南/源碼管理及編程介紹/源碼工程管理》，按需管理自己工程源碼（注：此文檔必看，并建議采用【遠(yuǎn)程掛載管理】方式，否則有代碼丟失風(fēng)險(xiǎn)?。。。?/p>

2.1 源碼工程下載

先在PC虛擬機(jī)定位到nfs服務(wù)目錄，再在目錄中創(chuàng)建存放源碼倉(cāng)庫(kù)的管理目錄：

cd ~/nfsroot
mkdir GitHub
cd GitHub

再通過(guò)git工具，在管理目錄內(nèi)克隆遠(yuǎn)程倉(cāng)庫(kù)（需要設(shè)備能對(duì)外網(wǎng)進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)）

git clone https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-3576.git

注：

* 此處可能會(huì)因網(wǎng)絡(luò)原因造成卡頓，請(qǐng)耐心等待。

* 如果實(shí)在要在gitHub網(wǎng)頁(yè)上下載，也要把整個(gè)倉(cāng)庫(kù)下載下來(lái)，不能單獨(dú)下載本實(shí)例對(duì)應(yīng)的目錄。

2.2 開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建

通過(guò)adb shell進(jìn)入板卡開(kāi)發(fā)環(huán)境，如下圖所示。

若未曾在此開(kāi)發(fā)板上開(kāi)發(fā)過(guò)Qt程序，需要先在開(kāi)發(fā)板上安裝以下幾個(gè)軟件包：

sudo apt-get update
sudo apt-get install qtbase5-dev

通過(guò)以下命令，把nfs目錄掛載上nfs服務(wù)器。

mount -t nfs -o nolock : /home/orin-nano/Desktop/nfs/

2.3 例程編譯

然后定位到nfs的掛載目錄，再在目錄中創(chuàng)建存放源碼倉(cāng)庫(kù)的管理目錄：

cd /home/orin-nano/Desktop/nfs/GitHub

進(jìn)入到對(duì)應(yīng)的開(kāi)發(fā)實(shí)例目錄執(zhí)行編譯操作，具體命令如下所示：

cd EASY-EAI-Toolkit-3576/UiSolutions/QDemo
./build.sh

2.4 例程運(yùn)行及效果

執(zhí)行下方命令，運(yùn)行示例程序：

./Release/QDemo

執(zhí)行例程，桌面會(huì)彈出一個(gè)基于Qt庫(kù)開(kāi)發(fā)的應(yīng)用窗口，效果如下所示。

3. 開(kāi)發(fā)指南

3.1 Toolkit倉(cāng)庫(kù)介紹

3.2 示例文件&目錄結(jié)構(gòu)

3.2.1 開(kāi)發(fā)實(shí)例介紹

每個(gè)解決方案就是一個(gè)獨(dú)立的項(xiàng)目，項(xiàng)目使用qmake構(gòu)建自動(dòng)編譯部署。一個(gè)最簡(jiǎn)單的Qt項(xiàng)目至少要包含以下元素：build.sh、*.pro、main.cpp、mainWidget.ui、mainWidget.cpp、mainWidget.h，如下所示。

具體介紹如下所示。

3.3 *.pro和*.pri文件解析

3.3.1 *.pro文件：

第一部分為輸出配置，如下所示：

配置信息如下所示。

第二部分為全局編譯選項(xiàng)配置，如下所示：

第三部分為加載自定義子模塊，如下所示：

第四部分為加載資源管理，如下所示：

第五部分為指定文件輸出目錄，如下所示：

3.3.2 api.pri文件：

本工程文件是對(duì)我司的功能組件庫(kù)的管理，若用戶(hù)有“對(duì)我司的功能組件庫(kù)進(jìn)行再封裝”的需求，則可通過(guò)本文件來(lái)管理。（針對(duì)當(dāng)前方案進(jìn)行：配置EASY EAI API頭文件目錄、庫(kù)文件目錄以及配置庫(kù)鏈接參數(shù)）：

配置信息如下所示。

3.3.3 common.pri文件：

本工程文件是第三方的庫(kù)的配置（針對(duì)當(dāng)前方案進(jìn)行：配置第三方頭文件目錄、庫(kù)文件目錄、配置第三方庫(kù)鏈接參數(shù)以及配置源碼目錄）：

配置信息如下所示。

3.3.4 ui.pri文件：

本工程文件是交互界面相關(guān)的源碼文件配置，內(nèi)容如下所示：

配置項(xiàng)如下所示。

3.4 build.sh編譯腳本：

3.4.1 路徑定位部分

第一部分用于提取目錄用于編譯操作，內(nèi)容如下所示：（進(jìn)入build.sh腳本所在目錄，并且提取當(dāng)前目錄絕對(duì)路徑，提取當(dāng)前目錄名稱(chēng)）

3.4.2 編譯參數(shù)部分

第二部分清除操作，清除目錄為Release，內(nèi)容如下所示：（執(zhí)行build.sh腳本時(shí)，帶入了參數(shù)“clear”，則清空編譯輸出；帶入了參數(shù)“all”，則重新編譯）

3.4.3 編譯操作

第三部分，編譯直接調(diào)用qmake，內(nèi)容如下所示：（重新編譯，并生成部署目錄）

審核編輯 黃宇