G32R501 微控制器最高運行頻率可達(dá) 250MHz，實現(xiàn)了 Arm Rv8-M 的自定義數(shù)據(jù)路徑擴(kuò)展（CDE），搭載基于矢量擴(kuò)充方案（MVE）的Helium?技術(shù)，其通過創(chuàng)新的 Zidian 數(shù)學(xué)指令拓展單元，使得處理性能得到進(jìn)一步提升。Zidian可以快速執(zhí)行包含變換和扭矩環(huán)路計算中常見三角運算的算法，以及可以降低編碼應(yīng)用中常見復(fù)雜數(shù)學(xué)運算的延遲。

數(shù)據(jù)手冊：*附件：G32R501 基于Cortex-M52內(nèi)核的32位實時微控制器數(shù)據(jù)手冊.pdf

G32R501 內(nèi)部支持最高 640KB 的 Flash，這些 Flash 分為 512KB 和 128KB
兩個立存儲體，支持并行編程和執(zhí)行。此外，通過內(nèi)置 CFGSMS，可對片上 128KB 的SRAM 存儲進(jìn)行高效的系統(tǒng)分區(qū)，每個邏輯塊的大小為8KB，可配置做不同類型的用法，如 ITCM、DTCM 和 SRAM。此外，G32R501 還支持 Flash ECC、RAM 奇偶校驗和安全屬性配置。

G32R501 片內(nèi)集成了高性能模擬單元，可以進(jìn)一步提升系統(tǒng)控制性能。三個獨立的 12 位 ADC可準(zhǔn)確、高效地采集&處理多個模擬信號，從而提高系統(tǒng)吞吐量。7 個比較器子系統(tǒng)可以通過跳閘功能對輸入電壓電平進(jìn)行持續(xù)監(jiān)控。

G32R501 包含性能領(lǐng)先的控制外設(shè)（具有獨立于頻率的 PWM 和CAP/HRCAP）可對系統(tǒng)進(jìn)行出色的控制。內(nèi)置的 4 通道 SDF適配外部隔離 Σ-Δ 調(diào)制器。

G32R501 內(nèi)置通用通信端口（如 SPI、UART、I2C、LIN 和CAN），并且提供了多個多路復(fù)用選項，可滿足各種應(yīng)用的通信需求。G32R501 器件還內(nèi)置完全符合標(biāo)準(zhǔn)的 PMBus 接口以及高速 QSPI接口。此外，G32R501 還支持 JTAG、cJTAG 以及 SWD 調(diào)試接口，多種調(diào)試模式可適用不同系統(tǒng)環(huán)境及性能要求。

G32R501 支持-40℃~105℃/125℃的環(huán)境工作溫度，提供 VQFN56、LQFP64LQFP80、LQFP100等多種封裝供用選擇。

引腳定義圖

引腳屬性

功能框圖

產(chǎn)品特性
? Arm Cortex-M52 32 位 CPU（雙核）
– 最高支持 250 MHz（典型值 200MHz）
– IEEE 754 單精度及雙精度浮點單元（FPU）
– Zidian 數(shù)學(xué)指令擴(kuò)展單元
? 三角函數(shù)加速器（TMU）
? Viterbi/復(fù)雜數(shù)學(xué)單元（VCU）
– 8 個硬件斷點
– 搭 載 基 于 矢 量 擴(kuò) 充 方 案 （ MVE ） 的Helium?技術(shù)
? 存儲器
– 640KB 的嵌入式 Flash（ECC 保護(hù)）
– 128KB SRAM（奇偶校驗保護(hù)）
– 支持第三方開發(fā)的雙區(qū)安全
– 唯一標(biāo)識（UID）號
? 時鐘和系統(tǒng)控制
– 兩個內(nèi)部零引腳 10MHz 振蕩器
– 片上晶振振蕩器和外部時鐘輸入
– 窗口看門狗計時器模塊
– 丟失時鐘檢測電路
? 1.1V 內(nèi)核、 3.3V I/O 設(shè)計
– 內(nèi)置 1.1V 線性穩(wěn)壓器
– 欠壓復(fù)位（BOR）電路
? 系統(tǒng)外設(shè)
– 6 通道直接存儲器存?。?a href="http://www.www27dydycom.cn/tags/dma/" target="_blank">DMA）控制器
– 44 個獨立可編程多路復(fù)用通用輸入/輸出（GPIO）引腳
– 在模擬引腳上提供 31 路數(shù)字輸入
– 增強(qiáng)型外設(shè)中斷擴(kuò)展（EXTI）模塊
– 支持多個具有外部喚醒功能的低功耗模式（LPM）
? 通信外設(shè)
– 1 個電源管理總線（PMBus）接口
– 1 個內(nèi)部集成電路（I2C）接口（引腳可引導(dǎo)）
– 2 個控制器局域網(wǎng)（CAN）總線端口（引腳可引導(dǎo)）
? 模擬系統(tǒng)
– 3 個 3.45 MSPS 12 位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）
? 多達(dá) 31 個外部通道
? 每個 ADC 具有四個集成后處理塊（PPB）
– 7 個帶 12 位參考數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC）的窗口比較器（COMP）
? 數(shù)字干擾濾波器
– 2 個 12 位緩沖 DAC 輸出
? 增強(qiáng)型控制外設(shè)
– 16 個具有高分辨率功能（150ps 分辨率）的 PWM 通道
? 具有高分辨率的集成死區(qū)支持
? 集成硬件跳匣區(qū)域（TZ）
– 7 個增強(qiáng)型捕捉（CAP）模塊
? 在 2 個模塊上提供高分辨率捕捉（HRCAP）
– 2 個支持 CW/CCW 運行模式的增強(qiáng)型正交編碼器脈沖（QEP）模塊
– 4 條 Σ-Δ 濾波器模塊（SDF）輸入通道（每條通道 2 個并聯(lián)濾波器）
? 標(biāo)準(zhǔn) SDF 數(shù)據(jù)濾波
? 比較器濾波器用于對高值或低值情況進(jìn)行快速操作