■展會名稱：

第63屆中國高等教育博覽會（以下簡稱“高博會”）

■展會日期

2025年5月23日-25日

■展館地點

中鐵·長春東北亞國際博覽中心

■展位號

A2館-A2C31-D

2025年第63屆高等教育博覽會（簡稱“高博會”）將于2025年5月23日-25日在吉林省長春市中鐵·長春東北亞國際博覽中心舉行。本屆展會以“融合·創(chuàng)新·引領：服務高等教育強國建設”為主題，聚焦人才培養(yǎng)、職業(yè)教育、教育戰(zhàn)略、科技創(chuàng)新、高校改革等10余項議題開展研討。

正運動技術將攜兩大產(chǎn)品（EtherCAT總線立式模塊化運動控制器、全國產(chǎn)EtherCAT寬溫閾運動控制邊緣控制器）以及三大解決方案（智能磁驅(qū)多動子輸送線運動控制解決方案、DELTA視覺柔振上下料解決方案、SCARA機械手柔性上下料解決方案）精彩亮相，現(xiàn)場呈現(xiàn)前沿技術應用場景演示。誠邀您蒞臨A2館-A2C31-D展位，與我們的技術專家團隊深入交流，共同探討智能裝備、數(shù)控機床等領域的創(chuàng)新解決方案及產(chǎn)業(yè)合作機遇。期待與您共繪智造新圖景！

產(chǎn)品展出

EtherCAT總線立式模塊化運動控制器-ZMC432M

高性能EtherCAT總線運動控制器，軟硬純國產(chǎn)，為多工位自動化產(chǎn)線應用解鎖更多可能性！

● 32軸運動控制，支持點到點到多軸同步控制；

● 寬溫閾，-40°C至80°C，可適應極端環(huán)境的應用需求；

● 板載6路差分脈沖軸接口和編碼器軸接口；

● 一根網(wǎng)線即可輕松實現(xiàn)與多組網(wǎng)絡設備的遠程通信和實時控制；

● 支持高速PWM輸出、1D/2D/3D PSO硬件位置比較輸出、視覺飛拍、高速硬件鎖存等；

● 板載24路通用輸入和12路通用輸出，其中4路高速色標鎖存，4路高速PSO、PWM輸出。

全國產(chǎn)EtherCAT寬溫閾運動控制邊緣控制器ZMC432HGT

高性能EtherCAT總線運動控制器，軟硬純國產(chǎn)，為多工位自動化產(chǎn)線應用解鎖更多可能性！

● 32軸運動控制，支持點到點到多軸同步控制；

● 寬溫閾，-40°C至80°C，可適應極端環(huán)境的應用需求；

● 板載6路差分脈沖軸接口和編碼器軸接口；

● 一根網(wǎng)線即可輕松實現(xiàn)與多組網(wǎng)絡設備的遠程通信和實時控制；

● 支持高速PWM輸出、1D/2D/3D PSO硬件位置比較輸出、視覺飛拍、高速硬件鎖存等；

● 板載24路通用輸入和12路通用輸出，其中4路高速色標鎖存，4路高速PSO、PWM輸出。

方案展出

智能磁驅(qū)多動子輸送線運動控制解決方案

01產(chǎn)品介紹：

此次展會，我們展出的智能磁驅(qū)多動子輸送線控制器解決方案，基于正運動的VPLC712機器視覺運動控制一體機而開發(fā)，協(xié)助客戶部署“磁驅(qū)柔性生產(chǎn)線”和“磁懸浮輸送線”。

方案支持多達254個動子在單一導軌上獨立進行快速移載和靈活組合，能夠自由調(diào)節(jié)站點節(jié)拍，具備高速度、高精度、低噪音的特性。

方案集成了動子防撞規(guī)劃、多工位協(xié)同、視覺識別功能，支持用戶低代碼開發(fā)等特點，有效滿足客戶在提升組裝線生產(chǎn)效率、系統(tǒng)靈活性、降低維護成本和兼容性等方面的需求。有助于用戶快速部署工藝流程，提升組裝線的吞吐效率。

02核心優(yōu)勢：

●靈活度高

每個動子均能獨立操控，以完成復雜的輸送、排序及加工任務。用戶可根據(jù)需求靈活配置工藝增減，可滿足多品種、小批量生產(chǎn)的需求。

●節(jié)約成本

能夠減少機械設備部件的磨損程度，降低維護費用，進而延長設備的使用壽命。

●高精度同步控制

通過EtherCAT總線多軸同步控制，可確保系統(tǒng)高精度、高可靠性地運行，顯著提升生產(chǎn)效率，滿足嚴格的工業(yè)控制要求。同步周期最小可達125us。

●集成與算法優(yōu)勢

集成動子防撞與機器人控制算法，內(nèi)部可實現(xiàn)動子與機器人數(shù)據(jù)高效交互。

●開發(fā)與定制化

提供代碼開發(fā)平臺，兼容多種運行環(huán)境與高級語言編程，支持二次開發(fā)。用戶可使用C語言自定義，同時支持與客戶共同開發(fā)指定控制方式的多動子環(huán)形線函數(shù)。

●功能豐富

具備豐富的運動控制功能、動子專用運動控制API接口，兼容多種編碼器協(xié)議及類型。

●測試與監(jiān)控

支持純國產(chǎn)RTSys開發(fā)調(diào)試軟件仿真測試，可實時監(jiān)控位置并校準。

●系統(tǒng)靈活集成

支持多種通訊協(xié)議和接口，便于與各類設備集成。

注意：目前僅機器視覺運動控制一體機VPLC712支持多動子控制。

DELTA視覺柔振上下料解決方案

01方案介紹：

此次展會，正運動展臺推出DELTA柔振上下料專用方案，實現(xiàn)即插即用一站式解決方案，VPLC系列視覺運動控制一體機結(jié)合柔性振動盤和輕量化結(jié)構(gòu)的DELTA機械手，實現(xiàn)高精度物料識別與高速上下料，適應多品類小批量生產(chǎn)。滿足市場對靈活供料的需求，可克服傳統(tǒng)供料方式的局限，實現(xiàn)了快速物料切換和配置工藝，提升兼容性。

● 專用柔振上料工藝系統(tǒng)，操作簡單易理解，可定制界面與品牌logo；

● 系統(tǒng)支持單/雙相機，單相機識別物料，雙相機二次糾偏；

● 重復定位精度高、超高速拾取物料，單次節(jié)拍可達0.39s；

● 軟硬件集成度高：VPLC712控制器集成DELTA并聯(lián)機械手控制、機器視覺、工控機、輸入輸出控制于一體，替代傳統(tǒng)的機器人電柜箱、工控機、PLC等。

02核心優(yōu)勢：

●技術門檻低

拖拽式中文組態(tài)視覺，應用工程師經(jīng)過簡單培訓可輕松上手。

● 項目開發(fā)周期快

成熟的視覺機械手柔振工藝系統(tǒng)，減少用戶開發(fā)時間成本。

● 軟硬件集成性強

集成EtherCAT總線、脈沖混合控制，機器視覺、運動控制、集軟硬于一體易于設備調(diào)試與排除問題。

● 降低企業(yè)用人成本

一人即可調(diào)試設備的運動控制、視覺、IO邏輯控制等，解決工程人員流失、用人成本高等問題。

● 柔性化生產(chǎn)

系統(tǒng)可保存多個物料的視覺和運控配置程序，一鍵完成工藝包切換?？伸`活處理不同尺寸和形狀的工件，無需頻繁更換硬件，降低產(chǎn)線停機時間。

SCARA機械手柔性上下料解決方案

01方案介紹：

此次展會，正運動展臺推出DELTA柔振上下料專用方案，通過點位示教與RTFuse快組態(tài)的結(jié)合，實現(xiàn)一站式、快速開發(fā)上下料設備，有效縮短項目周期，降低運維與人力成本，提升企業(yè)營收及生產(chǎn)線自動化水平。

方案可靈活適應各種尺寸規(guī)格和材質(zhì)的物料。操作員通過簡單調(diào)整視覺、運動控制功能模塊參數(shù)，即可在最短時間內(nèi)完成物料轉(zhuǎn)換，實現(xiàn)高速高精的機械手柔性上下料，有效消除卡料的問題，顯著提高數(shù)據(jù)處理速度，簡化生產(chǎn)流程，減少人工干預。

02核心優(yōu)勢：

●高度集成

集成豐富的IO控制、30+機器人算法、機器視覺和運動控制、通訊等功能模塊，可靈活構(gòu)建運動控制+視覺一體化的機械手柔振上下料解決方案。

●調(diào)試方便、交付快

工程師無需編程，通過工具調(diào)參即可快速開發(fā)，縮短項目周期與提高數(shù)據(jù)處理速度，以及快速評估新項目潛在風險，效率更高。

●提高系統(tǒng)靈活度

可快速換線/料，無需復雜的機械拆裝過程，可以輕松重新配置參數(shù)以適應生產(chǎn)計劃變化，適用于各種小型零部件零散排列上料。

●精度高

通過視覺系統(tǒng)識別物料位置，無需固定治具來指定物料來料方向，能準確定位振動盤物料位置。

●減少人工和運維成本

減少了對人工操作的需求，一人即可操作多臺設備，解決工程人員流失，減少人為失誤、返工、維修等費用，以及時間成本。

我們誠摯邀請您蒞臨A2館-A2C31-D展位，與我們的專業(yè)團隊面對面交流，共同探討光電行業(yè)工業(yè)自動化的新思路與合作契機。

正運動技術專注于運動控制技術研究和通用運動控制軟硬件產(chǎn)品的研發(fā)，是國家級高新技術企業(yè)。正運動技術匯集了來自華為、中興等公司的優(yōu)秀人才，在堅持自主創(chuàng)新的同時，積極聯(lián)合各大高校協(xié)同運動控制基礎技術的研究，是國內(nèi)工控領域發(fā)展最快的企業(yè)之一，也是國內(nèi)少有、完整掌握運動控制核心技術和實時工控軟件平臺技術的企業(yè)。主要業(yè)務有：運動控制卡_運動控制器_EtherCAT運動控制卡_EtherCAT控制器_運動控制系統(tǒng)_視覺控制器__運動控制PLC_運動控制_機器人控制器_視覺定位_XPCIe/XPCI系列運動控制卡等。

審核編輯 黃宇