時間片輪詢法，在很多書籍中有提到，而且有很多時候都是與操作系統(tǒng)一起出現(xiàn)，也就是說很多時候是操作系統(tǒng)中使用了這一方法。不過我們這里要說的這個時間片輪詢法并不是掛在操作系統(tǒng)下，而是在前后臺程序中使用此法。也是本貼要詳細說明和介紹的方法。

對于時間片輪詢法，雖然有不少書籍都有介紹，但大多說得并不系統(tǒng)，只是提提概念而已。下面本人將詳細介紹本人模式，并參考別人的代碼建立的一個時間片輪詢架構(gòu)程序的方法，我想將給初學(xué)者有一定的借鑒性。

記得在前不久本人發(fā)帖《1個定時器多處復(fù)用的問題》，由于時間的問題，并沒有詳細說明怎樣實現(xiàn)1個定時器多處復(fù)用。在這里我們先介紹一下定時器的復(fù)用功能。。。

使用1個定時器，可以是任意的定時器，這里不做特殊說明，下面假設(shè)有3個任務(wù)，那么我們應(yīng)該做如下工作：

1. 初始化定時器，這里假設(shè)定時器的定時中斷為1ms(當然你可以改成10ms，這個和操作系統(tǒng)一樣，中斷過于頻繁效率就低，中斷太長，實時性差)。

2. 定義一個數(shù)值：

復(fù)制內(nèi)容到剪貼板

代碼:

#define TASK_NUM(3)//這里定義的任務(wù)數(shù)為3，表示有三個任務(wù)會使用此定時器定時。

uint16 TaskCount[TASK_NUM];//這里為三個任務(wù)定義三個變量來存放定時值

uint8TaskMark[TASK_NUM];//同樣對應(yīng)三個標志位，為0表示時間沒到，為1表示定時時間到。

3. 在定時器中斷服務(wù)函數(shù)中添加：

復(fù)制內(nèi)容到剪貼板

代碼:

void TimerInterrupt(void)
{
uint8 i;

for (i=0; i
{
if (TaskCount[i])
{
TaskCount[i]--;
if (TaskCount[i] == 0)
{
TaskMark[i] = 0x01;
}
}
}
}

代碼解釋：定時中斷服務(wù)函數(shù)，在中斷中逐個判斷，如果定時值為0了，表示沒有使用此定時器或此定時器已經(jīng)完成定時，不著處理。否則定時器減一，知道為零時，相應(yīng)標志位值1，表示此任務(wù)的定時值到了。

4. 在我們的應(yīng)用程序中，在需要的應(yīng)用定時的地方添加如下代碼，下面就以任務(wù)1為例：

復(fù)制內(nèi)容到剪貼板

代碼:

TaskCount[0] = 20;// 延時20ms

TaskMark[0]= 0x00;// 啟動此任務(wù)的定時器

到此我們只需要在任務(wù)中判斷TaskMark[0]是否為0x01即可。其他任務(wù)添加相同，至此一個定時器的復(fù)用問題就實現(xiàn)了。用需要的朋友可以試試，效果不錯哦。。。。。。。。。。。

通過上面對1個定時器的復(fù)用我們可以看出，在等待一個定時的到來的同時我們可以循環(huán)判斷標志位，同時也可以去執(zhí)行其他函數(shù)。

循環(huán)判斷標志位：

那么我們可以想想，如果循環(huán)判斷標志位，是不是就和上面介紹的順序執(zhí)行程序是一樣的呢？一個大循環(huán)，只是這個延時比普通的for循環(huán)精確一些，可以實現(xiàn)精確延時。

執(zhí)行其他函數(shù)：

那么如果我們在一個函數(shù)延時的時候去執(zhí)行其他函數(shù)，充分利用CPU時間，是不是和操作系統(tǒng)有些類似了呢？但是操作系統(tǒng)的任務(wù)管理和切換是非常復(fù)雜的。下面我們就將利用此方法架構(gòu)一直新的應(yīng)用程序。

時間片輪詢法的架構(gòu)：

1.設(shè)計一個結(jié)構(gòu)體：

代碼:

//任務(wù)結(jié)構(gòu)

typedefstruct_TASK_COMPONENTS

{

uint8Run;//程序運行標記：0-不運行，1運行

uint8Timer;//計時器

uint8ItvTime;//任務(wù)運行間隔時間

void(*TaskHook)(void);//要運行的任務(wù)函數(shù)

}TASK_COMPONENTS;//任務(wù)定義

這個結(jié)構(gòu)體的設(shè)計非常重要，一個用4個參數(shù)，注釋說的非常詳細，這里不在描述。

2. 任務(wù)運行標志出來，此函數(shù)就相當于中斷服務(wù)函數(shù)，需要在定時器的中斷服務(wù)函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)，這里獨立出來，并于移植和理解。

代碼:

voidTaskRemarks(void)

{

uint8i;

for(i=0;i//逐個任務(wù)時間處理

{

if(TaskComps[i].Timer)//時間不為0

{

TaskComps[i].Timer--;//減去一個節(jié)拍

if(TaskComps[i].Timer==0)//時間減完了

{

TaskComps[i].Timer=TaskComps[i].ItvTime;//恢復(fù)計時器值，從新下一次

TaskComps[i].Run=1;//任務(wù)可以運行

}

}

}

}

大家認真對比一下次函數(shù)，和上面定時復(fù)用的函數(shù)是不是一樣的呢？

3. 任務(wù)處理

代碼:

voidTaskProcess(void)

{

uint8i;

for(i=0;i//逐個任務(wù)時間處理

{

if(TaskComps[i].Run)//時間不為0

{

TaskComps[i].TaskHook();//運行任務(wù)

TaskComps[i].Run=0;//標志清0

}

}

}

此函數(shù)就是判斷什么時候該執(zhí)行那一個任務(wù)了，實現(xiàn)任務(wù)的管理操作，應(yīng)用者只需要在main()函數(shù)中調(diào)用此函數(shù)就可以了，并不需要去分別調(diào)用和處理任務(wù)函數(shù)。

到此，一個時間片輪詢應(yīng)用程序的架構(gòu)就建好了，大家看看是不是非常簡單呢？此架構(gòu)只需要兩個函數(shù)，一個結(jié)構(gòu)體，為了應(yīng)用方面下面將再建立一個枚舉型變量。

下面我就就說說怎樣應(yīng)用吧，假設(shè)我們有三個任務(wù)：時鐘顯示，按鍵掃描，和工作狀態(tài)顯示。

1. 定義一個上面定義的那種結(jié)構(gòu)體變量

代碼:

staticTASK_COMPONENTSTaskComps[]=

{

{0,60,60,TaskDisplayClock},//顯示時鐘

{0,20,20,TaskKeySan},//按鍵掃描

{0,30,30,TaskDispStatus},//顯示工作狀態(tài)

//這里添加你的任務(wù)。。。。

};