電子發(fā)燒友網(wǎng)報道（文/莫婷婷）全球機器人行業(yè)的市場規(guī)模將以顯著的速度增長，廣闊的市場前景吸引了科技企業(yè)加大在機器人產(chǎn)業(yè)的投資與布局，同時也點燃了資本市場的熱情。電子發(fā)燒友網(wǎng)統(tǒng)計了今年至今的機器人行業(yè)的融資情況，約有30起，不少企業(yè)完成了多次融資，例如自變量機器人在5個月的時間里完成了3次融資。

盡管人形機器人領(lǐng)域融資依舊火熱，但相比過去兩年的“瘋狂”，2025年的資本對于人形機器人行業(yè)更多了幾分謹(jǐn)慎和理性。投資者不再僅僅被概念和技術(shù)潛力所吸引，而是更加關(guān)注企業(yè)的商業(yè)模式、盈利能力以及長期發(fā)展的可持續(xù)性。

圖：2025年1月-5月機器人領(lǐng)域融資事件

聚焦億元融資級，最高市值達(dá)150億元
從融資金額來看，此次公開融資金額的企業(yè)普遍是在億元級別。其中傅利葉是此次統(tǒng)計中獲得融資金額較高的企業(yè)之一，成功完成了高達(dá)8億元的E輪融資，成為具身智能領(lǐng)域備受矚目的焦點。作為一家成立于2015年的科技企業(yè)，傅利葉在過去的近十年中深耕機器人核心技術(shù)，尤其是在服務(wù)機器人和醫(yī)療康復(fù)機器人領(lǐng)域積累了深厚的技術(shù)實力與行業(yè)經(jīng)驗。

近年來，隨著具身智能的興起和相關(guān)技術(shù)的快速發(fā)展，機器人不再只是執(zhí)行單一任務(wù)的工具，而是逐步具備感知、學(xué)習(xí)、決策和交互等綜合能力，能夠更自然地融入人類生活和工作場景。這一趨勢為傅利葉帶來了新的發(fā)展機遇，特別是在醫(yī)療健康這一細(xì)分領(lǐng)域，憑借其在康復(fù)機器人、智能輔助設(shè)備等方面的布局，迅速脫穎而出。

目前傅利葉已經(jīng)掌握了多項人形機器人的關(guān)鍵技術(shù)，還實現(xiàn)了從技術(shù)研發(fā)到產(chǎn)品落地的完整閉環(huán)，2023年，傅利葉推出了首款人形機器人 GR1，并在全球范圍內(nèi)率先實現(xiàn)量產(chǎn)發(fā)售，還發(fā)布了首款開源人形機器人Fourier N1。

千尋機器人完成了5.28億元的Pre-A輪融資，至今累計融資金額超過8億元。值得關(guān)注的是，今年3月的領(lǐng)投機構(gòu)是P7 China Holdings PCC Limited，是沙特阿美風(fēng)險投資(AramcoVentures)旗下的一支多元化增長基金。中東資本的加入，也意味著千尋機器人未來將在新能源檢測、石油管線巡檢等場景加速落地。此外，千尋智能的投資機構(gòu)中也有華為哈勃。

智元機器人作為機器人行業(yè)的明星公司，在完成今年3月的B輪融資后，企業(yè)估值已經(jīng)達(dá)到150億元。由騰訊領(lǐng)投，TCL等機構(gòu)跟投，廣西騰訊創(chuàng)業(yè)投資有限公司持股比例為2.7%。就在今年1月，智元機器人宣布公司第1000臺通用具身機器人正式量產(chǎn)下線，刷新了行業(yè)記錄。

眾擎機器人在今年4月完成2億元Pre-A輪融資。眾擎機器人已經(jīng)發(fā)布了多款人形機器人，其中眾擎PM01機器人是全球首例能夠完成前空翻的人形機器人，而眾擎SA01雙足機器人是一款高拓展性開源通用雙足智能體，搭載了公司自研的S160電機。


行業(yè)熱度高漲，自變量機器人完成今年第3次融資
從融資輪次來看，機器人行業(yè)普遍以早期融資為主，這也與企業(yè)普遍成立于近兩年有關(guān)。成立于2020年之后的企業(yè)有21家，其中2024年成立至今的就有8家，也就是說在去年新成立了至少有8家機器人企業(yè)，創(chuàng)業(yè)熱度高漲。

圖：獲得融資的機器人企業(yè)成立時間

在此次統(tǒng)計的企業(yè)中，自變量機器人、星海圖、零次方機器人、中科第五紀(jì)、智平方、松延動力六家企業(yè)在今年完成了多次融資。其中自變量機器人完成了3次融資，三次融資金額均為億元人民幣。除了自變量機器人，中科第五紀(jì)在今年完成了兩次融資。

自變量機器人是國內(nèi)最早實現(xiàn)端到端統(tǒng)一具身大模型的公司。據(jù)了解，自變量機器人自研的Great Wall 操作大模型系列的 WALL-A 在多個性能上已達(dá)到世界級領(lǐng)先水平，可以完成復(fù)雜而精細(xì)的物理世界任務(wù)，包括拉拉鏈、晾衣服、疊衣服、沖泡果汁等。

從2023年成立至今，自變量已經(jīng)完成了7輪融資，累計融資金額超10億元。獲得了包括美團、君聯(lián)資本、北京機器人產(chǎn)業(yè)投資基金等機構(gòu)的投資。

獲得多融資的現(xiàn)象反映了機器人行業(yè)正處于一個快速發(fā)展的階段，上述企業(yè)具有高增長潛力，這對于整個行業(yè)的發(fā)展來說是一個積極的信號，預(yù)示著未來可能會有更多的突破和創(chuàng)新出現(xiàn)。

以AI大模型為底座，布局機器人本體
目前來看，布局機器人本體的企業(yè)都積累了各自的優(yōu)勢，包括AI和關(guān)鍵零部件兩大方向，依托AI大模型、感知融合、運動控制等核心技術(shù)進行差異化競爭，為自己開辟了一條清晰的發(fā)展道路，是進入競爭激烈的機器人賽道生存下來的關(guān)鍵，特別是對于成立一年或者兩年的創(chuàng)新公司。

千尋智能在機器人本體以及AI大模型方面均有布局，在AI大模型方面，公司自研的VLA模型Spirit v1，在該模型的加持下，公司首款商用級人形機器人Moz1實現(xiàn)了“軟硬協(xié)同”。Moz1采用全球功率密度最高的一體化力控關(guān)節(jié)。與特斯拉Optimus相比，其關(guān)節(jié)功率密度提升15%，仿生力控精度達(dá)0.1毫米級，能夠在工業(yè)分揀場景中精準(zhǔn)抓取0.5mm公差的零件。

它石智航成立于2024年，作為機器人行業(yè)“新手”，尋找差異化的優(yōu)勢才能順利在激烈的競爭中生存并成長。在機器人行業(yè)中以其AI全棧能力脫穎而出，在機器人本體設(shè)計與運動控制算法上擁有技術(shù)積累，具備軟硬件一體交付能力。

同樣成立于2024年12月的維他動力，在成立的3個月時間里，就完成了種子輪與種子+輪融資，累計金額達(dá)2億元人民幣。在機器人賽道中，公司重點布局端到端VLA模型。

維他動力備受關(guān)注的還有其創(chuàng)始團隊，其創(chuàng)始人兼CEO余軼南博士，曾在百度和地平線工作，主導(dǎo)了征程系列芯片從J1到J6的智駕產(chǎn)品開發(fā)。聯(lián)合創(chuàng)始人宋巍是地平線前軟件平臺總架構(gòu)師、智駕創(chuàng)始團隊成員，趙哲倫是理想汽車前智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)。創(chuàng)始團隊在自動駕駛領(lǐng)域的技術(shù)經(jīng)驗，將成為布局具身智能機器人的核心優(yōu)勢。

中科第五紀(jì)對自身的定位是：“構(gòu)建以融合自研通用執(zhí)行末端及具身物理底座平臺的通用智身機器人公司”，聚焦在工業(yè)及消費場景。

從這里可以看到，不少機器人企業(yè)以具身大模型為底座及核心，布局機器人本體，例如中科第五紀(jì)和星海圖。


零部件加速迭代，推動機器人行業(yè)革新
在人形機器人本體中，一體化關(guān)節(jié)的成本占比超過50%，是主要的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一，鈦虎機器人一體化關(guān)節(jié)、靈巧手、運動控制算法和人形機器人本體ODM等解決方案。鈦虎機器人的一體化關(guān)節(jié)在爆發(fā)力、精準(zhǔn)度、同軸度、穩(wěn)定性這四大方面具備優(yōu)勢。例如基于自主研發(fā)的輕量化關(guān)節(jié)模組搭建的T170A人形機器人，體重為48公斤，最大的髖關(guān)節(jié)峰值扭矩高達(dá)490nm。

此外，在4月完成融資的動易科技產(chǎn)品矩陣除了雙足人形機器人，還有一體化擺線關(guān)節(jié)模組零部件及其他多種形態(tài)的機器人硬件等。

圖：鈦虎機器人產(chǎn)品

緯鈦機器人是一家以視觸覺傳感和手眼協(xié)同為核心的企業(yè)。目前，該公司已經(jīng)推出了全球第一款具有超高分辨率的機器人視觸覺傳感器——GelSight指尖傳感器，具備高分辨率、多維力探測、柔性物體操作及低成本等優(yōu)勢。

靈心巧手則專注于靈巧手和云端智能核心技術(shù)，公司在靈巧手領(lǐng)域具備高自由度、 多傳感器、端云融合、 視觸融合感知、自研柔性關(guān)節(jié)電機等技術(shù)優(yōu)勢。

圖：動易科技靈巧手

成立于2016年的因時機器人在今年4月完成新一輪億元融資，公司專注于機器人零部件及整機解決方案，已經(jīng)研發(fā)出的微型直線伺服驅(qū)動器，可應(yīng)用于機器人靈巧手、康復(fù)外骨骼、航模、玩具、自動化設(shè)備、消費電器等領(lǐng)域。

鏡識科技成立于2024年，是一家通用足式機器人研發(fā)商，專注于AI賦能高機動足式機器人運動研發(fā)，開發(fā)了相應(yīng)基礎(chǔ)關(guān)鍵硬件、機器人操作系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)驅(qū)動的控制軟件，自主研發(fā)黑豹II實現(xiàn)10.4 m/s的奔跑速度，打破了波士頓動力保持了十年的世界最快紀(jì)錄（ 8.8m/s ）。除了黑豹，公司還推出了工業(yè)四足機器人、高機動手臂、仿生靈巧手等多款產(chǎn)品。公司計劃在2026年目標(biāo)實現(xiàn)雙足機器人10m/s奔跑速度，2027年推出用于工業(yè)場景的柔性智造人形機器人，2030年推出人形機器人個人助理。