今天為大家分享穩(wěn)聯(lián)技術(shù)profient轉(zhuǎn)ethernet ip（WL-ABC2006）網(wǎng)關(guān)與機器手臂西門子組態(tài)的分配過程。大致流程咱們一起看一下。

網(wǎng)關(guān)設(shè)備描述

啟動 TIAPortal 開發(fā)環(huán)境，進入 “選項>管理通用站描述文件(GSD)”；選擇 “安裝”，加載網(wǎng)關(guān)廠商提供的GSD文件（*.xml格式）。

部署網(wǎng)關(guān)至Profinet網(wǎng)絡(luò)

在 硬件目錄 中定位已安裝的網(wǎng)關(guān)模塊，拖放至Profinet網(wǎng)絡(luò)視圖；右鍵點擊網(wǎng)關(guān)設(shè)備，選擇 “分配邏輯名稱”，定義唯一標識符；配置穩(wěn)聯(lián)技術(shù)profient轉(zhuǎn)ethernet ip（WL-ABC2006）網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)Profinet接口 IP尋址（如192.168.1.100，需與PLC子網(wǎng)匹配）。

規(guī)劃輸入/輸出數(shù)據(jù)區(qū)域

擊啟網(wǎng)關(guān)模塊進入 “屬性>常規(guī)>輸入/輸出”；根據(jù)機器人通信需求，設(shè)定 輸入緩沖區(qū)大小（如128字節(jié)，用于狀態(tài)采集）和 輸出緩沖區(qū)大小（如128字節(jié)，用于指令下發(fā)）；記錄系統(tǒng)自動分配的 I/O地址映射（如輸入?yún)^(qū)IW2000-IW2127，輸出區(qū)QW2000-QW2127）。

配置Profinet側(cè)參數(shù)

切換至 “Profinet參數(shù)” 選項卡：設(shè)備標識：輸入與PLC組態(tài)一致的名稱；IP尋址：設(shè)置與PLC網(wǎng)絡(luò)兼容的地址（192.168.1.100）；子網(wǎng)掩碼：采用標準配置255.255.255.0。

配置EtherNet/IP側(cè)參數(shù)（機器人端）

進入 “EtherNet/IP參數(shù)” 配置界面：目標IP地址：填入機器人控制器IP（如192.168.0.20）；子網(wǎng)掩碼：與機器人網(wǎng)絡(luò)保持一致（如255.255.255.0）；數(shù)據(jù)緩沖區(qū)：設(shè)置與PLC側(cè)匹配的輸入/輸出字節(jié)數(shù)（如各128字節(jié)）

建立數(shù)據(jù)映射關(guān)系

導(dǎo)航至 “數(shù)據(jù)映射配置” 界面：將 PLC輸出區(qū)（QW2000-QW2127） 映射至 EtherNet/IP輸入寄存器（對應(yīng)機器人的輸入緩沖區(qū)）；將 EtherNet/IP輸出寄存器（對應(yīng)機器人的輸出緩沖區(qū)）映射至 PLC輸入?yún)^(qū)（IW2000-IW2127）；支持按字/字節(jié)精度配置，確保地址嚴格對應(yīng)（如PLC的QW2000映射至機器人的D100）。穩(wěn)聯(lián)技術(shù)profient轉(zhuǎn)ethernet ip（WL-ABC2006）網(wǎng)關(guān)

PLC變量監(jiān)控：

在TIAPortal中創(chuàng)建監(jiān)視表，寫入測試值（如QW2000=1），驗證機器人是否響應(yīng)對應(yīng)動作；讀取IW2000數(shù)據(jù)，確認機器人狀態(tài)反饋（如坐標信息、運行模式）是否準確。

審核編輯 黃宇