用戶在使用FANUC機(jī)器人進(jìn)行編程示教時，有時會希望主程序運(yùn)行的同時，能夠同時運(yùn)行其它的程序，這種“其它的程序”稱為后臺邏輯。

使用后臺邏輯時，可以在后臺執(zhí)行只包含對應(yīng)后臺邏輯指令的TP程序。程序從最初到最后被反復(fù)執(zhí)行，該執(zhí)行不受急停、暫停、報警的影響。

設(shè)定后臺邏輯的步驟非常簡單：1.按下MENU鍵2.選擇SETUP3.選擇BG LOGIC，進(jìn)入如下畫面

這里分三塊內(nèi)容進(jìn)行簡要說明：（1）后臺邏輯的程序類別為TP程序，不可以包含運(yùn)動組，即程序?qū)傩员仨毷沁@樣的：

TP程序中可使用的指令、數(shù)據(jù)及運(yùn)算符有：

（3）模式，有兩種執(zhí)行模式：標(biāo)準(zhǔn)模式和優(yōu)先模式。在兩種模式下都可以在后臺執(zhí)行所有復(fù)合運(yùn)算指令。（2）后臺邏輯狀態(tài)，主要有三種：停止：程序已停止運(yùn)行中：在標(biāo)準(zhǔn)模式下運(yùn)行程序運(yùn)行（快速）：在優(yōu)先模式下運(yùn)行程序按下F2運(yùn)行后臺邏輯，包含不能使用字符時，發(fā)生錯誤；按下F3則可以停止程序的后臺運(yùn)行。

使用后臺邏輯時，需注意最多可以同時執(zhí)行8個程序作為后臺邏輯。在后臺執(zhí)行程序時，不能編輯該程序，不能作為通常的任務(wù)來執(zhí)行。尚未在后臺執(zhí)行程序時，可以將該程序作為通常的任務(wù)來執(zhí)行。在后臺執(zhí)行程序時，不能通過覆蓋相同名稱的程序來加載。

最后總結(jié)一下，后臺邏輯指令可以在后臺執(zhí)行特定的TP程序。執(zhí)行的程序可對前臺運(yùn)行的程序起輔助作用，且不會影響前臺主程序的運(yùn)行，希望此項(xiàng)功能對FANUC用戶有所幫助。