瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工藝，搭載一顆四核Cortex-A55處理器和Mali G52 2EE圖形處理器。RK3568支持4K解碼和1080P編碼，支持SATA/PCIE/USB3.0外圍接口。RK3568內置獨立NPU，可用于輕量級人工智能應用。RK3568支持安卓11和linux系統，主要面向物聯網網關、NVR存儲、工控平板、工業(yè)檢測、工控盒、卡拉OK、云終端、車載中控等行業(yè)。

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嵌入式學習之Linux驅動（驅動基礎進階篇_全新升級）_基于RK3568

迅為RK3568開發(fā)板瑞芯微Linux安卓鴻蒙ARM核心板人工智能AI主板

進階7向系統中添加一個系統調用

在上個章節(jié)中我們學習了系統調用的概念，本章節(jié)我們以實踐的形式向系統中添加一個系統調用。

7.1內核添加自定義服務

我們在基礎篇-第8章 將驅動編譯進內核實驗的基礎上進行本章節(jié)的實驗。我們修改helloworld.c驅動，如下所示，并確保helloworld驅動編譯進了內核源碼中。

#include

#include

SYSCALL_DEFINE0(helloworld){

printk("This is helloworld syscall\n");

return 0;

}

AI寫代碼

Cpp

7.2添加系統調用號

然后在Linux源碼kernel/include/uapi/asm-generic/unistd.h文件中添加系統調用號。如下圖所示：

最后，重新編譯內核源碼，燒寫內核鏡像。

7.3系統調用測試

本應用程序對應的網盤路徑為：iTOP-RK3568開發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發(fā)板】指南教程\02_Linux驅動配套資料\04_Linux驅動例程\53_SYSCALL。

編寫完成的應用程序syscall.c代碼如下所示：

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#include

#define __NR_helloworld 435

int main(int argc,char **argv){

syscall(__NR_helloworld);

return 0;

}

AI寫代碼

cpp

下面進行應用程序編譯，因為測試APP是要在開發(fā)板上運行的，所以需要aarch64-linux-gnu-gcc來編譯，輸入以下命令，編譯完成以后會生成一個app的可執(zhí)行程序，如下圖（圖143-2）所示：

aarch64-linux-gnu-gcc syscall.c -o syscall

編譯好的內核鏡像boot.img在iTOP-RK3568開發(fā)板【底板V1.7版本】\03_【iTOP-RK3568開發(fā)板】指南教程\02_Linux驅動配套資料\04_Linux驅動例程\53_SYSCALL”目錄下。燒寫內核鏡像，啟動開發(fā)板。

然后將編譯好的syscall程序拷貝到開發(fā)板上，然后運行程序，如下圖所示：

如上圖所示，在運行應用程序之后，打印“This is helloworld syscall” 成功調用自定義的系統調用，至此，向系統中添加一個系統調用實驗結束。