今年大型商用機器人應用正在加快進入各個行業(yè)，目前比較成熟的如在酒店從事遞送物品的工作，在醫(yī)院從事咨詢導覽的工作，在商場從事廣告資訊的工作等等。

在大型商用機器人應用的過程中，機器人導航技術是目前關鍵的技術，能夠在使用的過程中，不能撞到行人，還能躲避障礙物，可說機器人導航技術直接關系到機器人商用的問題。

如今，機器人導航技術逐漸成熟，機器人不管是在室內(nèi)行走，還是在戶外巡邏，市面上都已經(jīng)有成熟的方案。

從市面上機器人導航技術方案來看，目前主流的依然是激光雷達導航的方案，特別是在大型商用機器人身上，其它如視覺導航方案只能充當輔助方案的角色。

當然，國內(nèi)也有一些機器人企業(yè)是以視覺導航方案為主，畢竟視覺導航方案在應用的過程中，可以看到更多的環(huán)境信息，而且國內(nèi)也有越來越多的企業(yè)從事著視覺導航的方案。

圖：步科明眸雙目攝像頭

如深圳市步科電氣有限公司（以下簡稱：步科）視覺導航方案是百度和步科合作的結(jié)晶，百度機器人視覺算法結(jié)合步科的視覺雙目攝像頭，可實現(xiàn)SLAM定位、智能導航、避障、地圖重建等功能。

步科機器人事業(yè)部總監(jiān)溫琦說：“步科視覺雙目攝像頭采用最佳的硬件設計方案，攝像頭基線可以靈活調(diào)整，還提供專業(yè)的校正文件，解決圖像畸變等問題；再結(jié)合百度視覺算法，定位準確度高，延遲低，障礙物檢測距離遠，而且不受陽光照射影響?！?/p>

但在業(yè)內(nèi)人士看來，視覺導航方案雖然存在諸多的優(yōu)勢，但是目前缺點也是非常明顯。

如受光線的影響很大，白天只要不在陽光直射的條件下，視覺導航方案比激光雷達方案更好用，但是一到晚上，視覺導航方案有可能會變成瞎子，所以對機器人企業(yè)而言，目前依然不能成為替代激光雷達導航的方案。

而且視覺導航方案提供的信息不直接，需要通過特征提取等稀疏化手段才能取得所需的信息，因此，帶來了大量的計算量、大存儲量以及大的網(wǎng)絡傳播負擔。

但是對于大型商用機器人而言，一些過于復雜的場所，靠激光雷達導航方案依然是不能解決問題，只有結(jié)合視覺導航方案才能更加穩(wěn)定。

所以對于主流的機器人企業(yè)而言，大型商用機器人導航解決方案，基本上都是采用激光雷達導航方案+視覺導航方案，只有這種多傳感器融合解決方案才能覆蓋多種場景下的機器人導航應用。

雖然目前視覺導航方案應用不穩(wěn)定，但是在大型商用機器人領域，視覺導航方案正在逐漸成為不可或缺的輔助方案。