今天給大家介紹一個精彩的項(xiàng)目——“Lizard” 3D 打印遙控賽車。

Lizard 的核心魅力在于高度的 3D 打印化和開放的定制性，為玩家提供了從零開始打造一臺高性能賽車的獨(dú)特體驗(yàn)。

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項(xiàng)目亮點(diǎn)

Lizard 的設(shè)計(jì)理念非常明確：打造一臺敏捷且堅(jiān)固的公路競速賽車，同時讓制作過程更具可玩性和經(jīng)濟(jì)性。

• 一體化 3D 打印設(shè)計(jì)：Lizard 的最大特點(diǎn)就是它的高集成度。除了少數(shù)標(biāo)準(zhǔn)件（比如車輪），從底盤到動力傳動系統(tǒng)，大部分核心部件都由 3D 打印完成。這意味著你不僅能享受親手“造車”的樂趣，未來零件的更換成本也非常低廉，再也不用擔(dān)心“配件貴”的問題。
• 出色的運(yùn)動性能：Lizard 采用了經(jīng)典的后輪驅(qū)動布局，并配備了開放式差速器、獨(dú)立懸架和雙萬向節(jié)，這些都是保證其操控性和通過性的關(guān)鍵設(shè)計(jì)。在實(shí)際測試中，Lizard 最高時速可達(dá)48 公里/小時，而單次充電的續(xù)航時間也能輕松達(dá)到30 分鐘以上，足以滿足一場酣暢淋漓的競速體驗(yàn)。
• 基于 ESP32 的智能系統(tǒng)：Lizard 的“大腦”非常強(qiáng)大。車輛和遙控器都搭載了定制化的 ESP32 微控制器電子系統(tǒng)。這為我們提供了極高的編程定制自由度。你可以根據(jù)自己的喜好調(diào)整控制邏輯，甚至通過傳感器實(shí)時獲取車輛的各種數(shù)據(jù)，比如電池電壓、電機(jī)電流、電機(jī)和驅(qū)動器溫度，甚至是輪速。這種開放性讓 Lizard 不僅僅是一個玩具，更是一個學(xué)習(xí)和探索電子控制與遙測的平臺。

設(shè)計(jì)與工程細(xì)節(jié)

Lizard 的每一個細(xì)節(jié)都考慮到了功能性和保護(hù)性。

• 結(jié)構(gòu)集成與保護(hù)：車身主體被設(shè)計(jì)成一個一體化的底盤，巧妙地將所有電子設(shè)備、電池和復(fù)雜的動力傳動系統(tǒng)都安全地包裹在內(nèi)部。這種設(shè)計(jì)不僅簡化了組裝，也為內(nèi)部精密部件提供了堅(jiān)實(shí)的保護(hù)。
• 兼顧美觀與功能：盡管是 3D 打印模型，Lizard 在外觀上也沒有妥協(xié)。前后精心設(shè)計(jì)的擾流板不僅提升了視覺沖擊力，也為未來的空氣動力學(xué)優(yōu)化留下了空間。
• 主動散熱設(shè)計(jì)：考慮到高速運(yùn)行下電機(jī)和驅(qū)動器會產(chǎn)生大量熱量，Lizard 在引擎蓋上方設(shè)計(jì)了一個進(jìn)氣口，并內(nèi)置了小型風(fēng)扇，通過主動抽風(fēng)為核心部件散熱，保證了車輛長時間運(yùn)行的穩(wěn)定性。

主要技術(shù)參數(shù)一覽：

• 整體尺寸：車長 370 毫米，車寬 180 毫米，車高 80 毫米。
• 軸距與輪距：軸距 250 毫米，輪距 140 毫米。這些參數(shù)是平衡車輛穩(wěn)定性和靈活性的關(guān)鍵。
• 重量分布：前軸占總重 35%，后軸占 65%。這種偏向后軸的重量分布有利于后輪驅(qū)動車輛的抓地力。

制作與組裝指南

要親手打造這臺“Lizard”，你需要一些基本的 3D 打印和動手能力，整個過程充滿樂趣和挑戰(zhàn)。

• 3D 打印部件：
  • 打印機(jī)要求：建議使用打印尺寸不小于 200x200x200 毫米的 FDM 3D 打印機(jī)。
  • 耗材選擇：PETG材質(zhì)是打印主要結(jié)構(gòu)件的推薦選擇，因?yàn)樗婢邚?qiáng)度和韌性。而像輪胎這樣的柔性部件，則推薦使用TPU 柔性材料。
  • 打印設(shè)置：為了確保部分承力部件（如齒輪、差速器殼體）的強(qiáng)度，強(qiáng)烈建議將其**填充率設(shè)置為 100%**。
• 主要組裝要點(diǎn)：
  • 連接方式：大部分部件通過M3 螺釘和螺母進(jìn)行連接，或者使用螺紋嵌件嵌入 3D 打印件中，實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)固的連接。
  • 傳動系統(tǒng)：齒輪需要精確地安裝在金屬軸上，傳動軸則使用鋼桿制作。
  • 電機(jī)與差速器：電機(jī)齒輪通過爪式離合器與電機(jī)軸連接，并需要安裝專門的散熱塊。雙萬向節(jié)則通過銅線與差速器的輸出軸連接，保證動力傳輸?shù)捻槙场?/span>
  • 電子元件安裝：將 ESP32 控制器、電機(jī)驅(qū)動器、電池等電子元件按照說明固定在預(yù)留的位置，并進(jìn)行必要的布線。

物料清單（BOM）與成本估算：

Lizard 項(xiàng)目的所有3D 打印文件都已在 GitHub 上完全開源，你可以免費(fèi)獲取所有打印文件。

GitHub地址：https://github.com/TRD-B/Lizard

至于成本，如果所有零件都需要全新采購，根據(jù)原作者的估算，總價(jià)可能在950 歐元左右。不過，如果你平時就玩 RC 模型，或者有一些現(xiàn)成的電子元件、耗材（比如 3D 打印線材、各種規(guī)格的螺絲螺母、電池等），那就能大大節(jié)省開支。主要成本除了 3D 打印耗材，還包括電機(jī)、舵機(jī)、電池、軸承、傳感器等各類電子與機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)件。

最后

“Lizard”項(xiàng)目提供了一個很好的機(jī)會，讓我們可以深入了解 3D 打印、遙控模型設(shè)計(jì)和電子控制的魅力。它不僅能讓我們擁有一輛獨(dú)一無二的遙控賽車，更是一次寶貴的學(xué)習(xí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

快來挑戰(zhàn)一下!

直達(dá)項(xiàng)目原頁面：https://www.instructables.com/Lizard-3D-Printed-RC-Race-Car/

大家有關(guān)于 3D 打印 RC 車的疑問或想法嗎？也歡迎在評論區(qū)互相交流！

項(xiàng)目作者：TRDB

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