Xsens MTI設(shè)備連接到NVIDIA Jetson硬件，以及如何使用我們的MT軟件開發(fā)工具包(MTSDK)輕松與之通信NVIDIA Jetson運(yùn)行在ARM CortexCPU上，這意味著它與常規(guī)的Xsens設(shè)備API不兼容。幸運(yùn)的是，Xsens已將API的很大一部分開源，允許用戶為基于ARM的平臺(tái)開發(fā)應(yīng)用程序。

Xsens提供C++示例代碼以及一個(gè)ROS驅(qū)動(dòng)程序，該驅(qū)動(dòng)程序使用此開源API。我們?cè)谶@篇文章中使用了Jetson Nano開發(fā)套件，但指南也可用于其他Jetson硬件。Xsens已使用Jetson Nano測(cè)試了以下運(yùn)動(dòng)跟蹤器:

·MTi1系列開發(fā)工具包(USB、UART)

.MTi600系列開發(fā)工具包(USB、UART)

.MTi10-series(USB)

.MTi100-series(USB)

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Xsens傳感器產(chǎn)品組合包括 IMU、VRU、AHRS、GNSS/INS、RTK GNSS/INS，以及基于 RTK GNSS/INS的視覺慣性輪航向測(cè)量系統(tǒng)，可用于各種應(yīng)用。

船舶：導(dǎo)航與控制、檢測(cè)與維護(hù)、救援與打撈、科學(xué)研究、環(huán)境監(jiān)測(cè)、勘測(cè)與海底測(cè)繪、運(yùn)輸與物流。

室外移動(dòng)機(jī)器人：運(yùn)送和物流、測(cè)繪、公用事業(yè)、城市交通/智能公共交通、監(jiān)控、農(nóng)業(yè)/林業(yè)/園林車輛、車輛動(dòng)態(tài)測(cè)試。

室內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人：工業(yè)自動(dòng)化、倉(cāng)儲(chǔ)與物流、制造、教育與研究、安防與監(jiān)控。

空中：城市交通、平臺(tái)穩(wěn)定、運(yùn)送與物流、攝影、安全與監(jiān)控、環(huán)境監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)。

Xsens傳感器支持所有NVIDIA Jetson模塊，我們已經(jīng)對(duì)以下模塊進(jìn)行了測(cè)試： Jetson Nano、Jetson Orin Nano、Jetson AGX Orin、Jetson Orin NX"。

將Xsens IMU的精度和可靠性與NVIDIA Jetson產(chǎn)品的處理能力相結(jié)合，可為開發(fā)人員帶來多重益處。

提高產(chǎn)品性能：更快的處理速度、更好的人工智能集成、更精確的數(shù)據(jù)處理。

更快上市：縮短開發(fā)時(shí)間。

增強(qiáng)的特性和功能：獨(dú)立開發(fā)具有挑戰(zhàn)性的先進(jìn)AI驅(qū)動(dòng)特性和實(shí)時(shí)功能。

成本效益：降低運(yùn)營(yíng)成本。