今年的五一假期，一項(xiàng)科技產(chǎn)品悄然走紅，那就是外骨骼機(jī)器人。特別是在安徽黃山、山東泰山、陜西華山等國(guó)內(nèi)熱門(mén)景區(qū)，外骨骼機(jī)器人搖身一變成為登山輔助神器。

有游客稱(chēng)，外骨骼機(jī)器人能感知到穿戴者抬腿、收腿的動(dòng)作，并在合適的時(shí)機(jī)給出助力，有了輔助的力量后，走路登山都能感覺(jué)到更輕快。

傲鯊智能合伙人張華也表示，外骨骼機(jī)器人為銀發(fā)族等提供了一種輕松愉悅的登山方式，以泰山、黃山為例，游客穿戴外骨骼后，髖關(guān)節(jié)和膝關(guān)節(jié)得到助力，上下山變得更省力。

更有游客感嘆：“沒(méi)想到價(jià)格這么便宜?！?/p>

以泰山景區(qū)為例，外骨骼機(jī)器人租賃服務(wù)覆蓋核心登山路線(xiàn)，統(tǒng)一執(zhí)行80元/3小時(shí)的租賃標(biāo)準(zhǔn)，單塊電池續(xù)航可達(dá)8小時(shí)。在湖北恩施大峽谷，外骨骼機(jī)器人起步租賃價(jià)格同樣不過(guò)百，為98元/3小時(shí)。

有業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，這只是開(kāi)始，隨著輕量化材料應(yīng)用、驅(qū)動(dòng)電機(jī)性能升級(jí)和智能控制系統(tǒng)優(yōu)化，外骨骼機(jī)器人制造成本將持續(xù)走低，價(jià)格也在不斷下探。

而外骨骼機(jī)器人的走紅，也讓資本市場(chǎng)為之振奮，5月7日，包括宏昌科技、振江股份、精工科技、國(guó)機(jī)精工、康力電梯等多個(gè)外骨骼機(jī)器人概念股股價(jià)應(yīng)聲上漲。

那么，外骨骼機(jī)器人究竟有何魅力？其背后的產(chǎn)業(yè)鏈又蘊(yùn)含著怎樣的機(jī)遇與挑戰(zhàn)？

“兩大派系”群雄逐鹿

外骨骼機(jī)器人，也被稱(chēng)為“可穿戴機(jī)器人”，它融合了動(dòng)力控制、傳感、信息、移動(dòng)計(jì)算等多種先進(jìn)技術(shù)，能夠?qū)κ褂谜叩闹w動(dòng)作進(jìn)行輔助或增強(qiáng)。

作為人機(jī)交互的典型代表，外骨骼機(jī)器人最初主要用于軍用和醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，而隨著智能感知、AI算法、材料革新等技術(shù)爆發(fā)，外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用開(kāi)始向工業(yè)制造、戶(hù)外及文旅等領(lǐng)域拓展。

根據(jù)國(guó)際研究機(jī)構(gòu)ABI的數(shù)據(jù)，2025年至2028年為外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的高速增長(zhǎng)階段，預(yù)估3年CAGR為47.7%，2028年全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)58億美元，至2030年，產(chǎn)業(yè)將趨于成熟，全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)68億美元。

市場(chǎng)風(fēng)口逐漸打開(kāi)，越來(lái)越多的企業(yè)敏銳地捕捉到這一商機(jī)，并紛紛投身布局。據(jù)高工機(jī)器人觀察，按照目前布局外骨骼機(jī)器人玩家的主營(yíng)業(yè)務(wù)可分為兩大派系：原生派（即自成立以來(lái)專(zhuān)注于外骨骼機(jī)器人研發(fā)）、跨界派（即從其他領(lǐng)域延伸至外骨骼機(jī)器人）。

其中，原生派主要有邁步機(jī)器人、優(yōu)龍機(jī)器人、英漢思、大艾機(jī)器人、傅利葉智能、布法羅機(jī)器人、傲鯊智能、鐵甲鋼拳、邁寶智能、程天科技、肯綮科技、傲意科技、極殼科技、智元機(jī)器人等企業(yè)。

值得一提的是，智元機(jī)器人成立于2023年，其關(guān)聯(lián)公司智元研究院自2023年起就已獨(dú)立研發(fā)外骨骼機(jī)器人，并于2025年量產(chǎn)消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品“踏山AsExo-TK1000”。

而跨界派主要有偉思醫(yī)療、翔宇醫(yī)療、新松機(jī)器人、匯川技術(shù)、振江股份、金明精機(jī)、探路者、賽為智能等企業(yè)，依托原有技術(shù)積累，如從醫(yī)療設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化、材料轉(zhuǎn)型等跨界切入，但業(yè)務(wù)重心仍以原領(lǐng)域?yàn)橹鳌?/p>

從以上玩家推出的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品應(yīng)用層面來(lái)看，主要覆蓋了醫(yī)療康復(fù)、消費(fèi)服務(wù)、工業(yè)制造等領(lǐng)域。

以在工業(yè)制造領(lǐng)域的應(yīng)用為例，5月1日，智元機(jī)器人正式發(fā)布融合AI步態(tài)預(yù)測(cè)與力矩自適應(yīng)技術(shù)的外骨骼機(jī)器人——“踏山AsExo-TK1000”，產(chǎn)品主要用于需要重體力勞動(dòng)的場(chǎng)合，如制造業(yè)、物流等領(lǐng)域。

傲鯊智能的外骨骼產(chǎn)品線(xiàn)覆蓋上肢、腰部、下肢及全身外骨骼，產(chǎn)品已獲得ISO9001質(zhì)量認(rèn)證、歐盟CE安全認(rèn)證，在汽車(chē)制造、航空地服、礦山、物流等工業(yè)場(chǎng)景落地，并在德國(guó)、美國(guó)、東南亞等17個(gè)國(guó)家建立銷(xiāo)售網(wǎng)絡(luò)。據(jù)傲鯊智能創(chuàng)始人徐振華介紹，傲鯊智能的外骨骼機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的需求在海外已被驗(yàn)證。

匯川技術(shù)開(kāi)發(fā)了EXO系列工業(yè)外骨骼機(jī)器人，主要應(yīng)用于汽車(chē)制造、物流搬運(yùn)等重體力作業(yè)場(chǎng)景。據(jù)了解，該產(chǎn)品通過(guò)其核心的伺服系統(tǒng)和力控技術(shù)，可減輕工人腰部負(fù)擔(dān)30%以上，2024年已在多家汽車(chē)工廠(chǎng)完成測(cè)試并獲積極反饋。

邁寶智能的外骨骼機(jī)器人已切入到工業(yè)物流、汽車(chē)裝配、家政服務(wù)、應(yīng)急救援、軍工單兵裝備等多個(gè)領(lǐng)域，為多家大型散雜貨港口、汽車(chē)物流及倉(cāng)儲(chǔ)物流企業(yè)提供助力外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。今年4月1日，其還宣布深度參與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“輕型消防外骨骼助力機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)與裝備”項(xiàng)目。

鐵甲鋼拳的產(chǎn)品包括腰部助力外骨骼、上肢外骨骼以及全身外骨骼等，其選擇從快遞物流領(lǐng)域切入市場(chǎng)，并在2017年拿下京東訂單。發(fā)展至目前，其已與德邦物流、京東物流、康明斯、施耐德電氣、北京啤酒等多家公司開(kāi)展合作，其外骨骼產(chǎn)品在物流搬運(yùn)分揀、工業(yè)生產(chǎn)等重體力勞動(dòng)場(chǎng)景中得到了廣泛應(yīng)用。

振江股份則通過(guò)子公司海普曼機(jī)器人專(zhuān)注工業(yè)外骨骼研發(fā)，采用液壓驅(qū)動(dòng)+碳纖維骨架設(shè)計(jì)，已與東風(fēng)柳汽合作，應(yīng)用于汽車(chē)制造場(chǎng)景。

與以上企業(yè)不同的是，楚天科技是與傲鯊智能合作開(kāi)發(fā)用了于汽車(chē)制造、物流搬運(yùn)等場(chǎng)景的工業(yè)外骨骼，并于2024年完成首批500臺(tái)訂單交付。

而從商業(yè)化進(jìn)程層面來(lái)看，工業(yè)場(chǎng)景仍是外骨骼機(jī)器人規(guī)模落地的主要領(lǐng)域之一。當(dāng)然，外骨骼機(jī)器人在C端市場(chǎng)的潛力也已顯現(xiàn)，除了現(xiàn)有的登山輔助等應(yīng)用，未來(lái)可能在日常出行、家庭護(hù)理等場(chǎng)景得到更廣泛應(yīng)用。

上游核心零部件“水漲船高”

外骨骼機(jī)器人的上游核心零部件，如同人體的“心臟”與“神經(jīng)”，起到至關(guān)重要的作用。隨著外骨骼機(jī)器人的商業(yè)化進(jìn)程提速，上游核心零部件企業(yè)也迎來(lái)新的機(jī)遇。

具體來(lái)看，外骨骼機(jī)器人的上游核心零部件產(chǎn)品包括傳感器、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速器、電池等，與人形機(jī)器人上游核心零部件高度重合。

高工機(jī)器人注意到，綠的諧波、宏昌科技、福達(dá)股份、埃斯頓、臥龍電驅(qū)、禾川科技、美湖股份、寶馨科技、江蘇雷利、均普智能、哈工智能等眾多企業(yè)已在外骨骼機(jī)器人的上游核心零部件部分進(jìn)行布局，產(chǎn)品涉及減速器、伺服電機(jī)、關(guān)節(jié)模組、控制系統(tǒng)等。

公開(kāi)信息顯示，綠的諧波的諧波減速器已進(jìn)入傅利葉智能供應(yīng)鏈。宏昌科技通過(guò)增資良質(zhì)關(guān)節(jié)科技切入諧波減速器領(lǐng)域，并通過(guò)良質(zhì)關(guān)節(jié)間接供貨給傲鯊智能、程天科技等企業(yè)。

福達(dá)股份在2024年通過(guò)行星減速器產(chǎn)品獲得程天科技定點(diǎn)，平均銷(xiāo)售單價(jià)約950元，預(yù)計(jì)2025年出貨1萬(wàn)套。此外，程天科技還希望福達(dá)股份進(jìn)一步拓展至關(guān)節(jié)總成環(huán)節(jié)。

寶馨科技是一家同時(shí)布局無(wú)框力矩電機(jī)、諧波減速器的企業(yè)，不僅與程天科技合作開(kāi)發(fā)工業(yè)外骨骼，還為大艾機(jī)器人提供核心結(jié)構(gòu)件，深度參與消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品研發(fā)。

禾川科技推出的第三代Hu-MDB系列無(wú)框力矩電機(jī)可用在機(jī)械外骨骼等動(dòng)力單元模塊。美湖股份子公司東興昌生產(chǎn)的電機(jī)及電機(jī)模組也已實(shí)現(xiàn)外骨骼機(jī)器人量產(chǎn)配套。

臥龍電驅(qū)旗下子公司希爾機(jī)器人開(kāi)發(fā)了無(wú)框力矩電機(jī)、高爆發(fā)關(guān)節(jié)模組等人形機(jī)器人核心部件，并將這些技術(shù)應(yīng)用于外骨骼助力系統(tǒng)。另外，今年4月其在互動(dòng)平臺(tái)上還明確表示，外骨骼助力系統(tǒng)解決方案是其機(jī)器人業(yè)務(wù)布局方向之一。

埃斯頓從工業(yè)機(jī)器人伺服系統(tǒng)延伸至外骨骼動(dòng)力模塊，并與比亞迪合作開(kāi)發(fā)工業(yè)外骨骼。

江蘇雷利通過(guò)不斷優(yōu)化膝關(guān)節(jié)模組的設(shè)計(jì)與生產(chǎn)工藝，提高了產(chǎn)品的性能與可靠性，滿(mǎn)足了外骨骼機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)模組的高精度、高扭矩密度等要求。

均普智能機(jī)器人研究院宣布，成功獲得來(lái)自國(guó)內(nèi)知名醫(yī)療機(jī)構(gòu)的腦機(jī)接口系統(tǒng)采購(gòu)訂單，總金額超過(guò)千萬(wàn)元；哈工智能關(guān)聯(lián)公司天愈康復(fù)醫(yī)療機(jī)器人開(kāi)發(fā)外骨骼控制系統(tǒng)，融合慣性導(dǎo)航與肌電信號(hào)識(shí)別技術(shù)，應(yīng)用于搶險(xiǎn)救災(zāi)、康復(fù)訓(xùn)練等場(chǎng)景。

有公開(kāi)數(shù)據(jù)顯示，外骨骼機(jī)器人上游核心零部件的國(guó)產(chǎn)化率已經(jīng)達(dá)到40%?，成本較進(jìn)口產(chǎn)品降低了50%?。

小結(jié)

隨著老齡化社會(huì)加劇及工業(yè)自動(dòng)化、智能化發(fā)展，醫(yī)療康復(fù)、工業(yè)制造、消費(fèi)市場(chǎng)等對(duì)外骨骼機(jī)器人需求持續(xù)增長(zhǎng)。

在發(fā)展策略上，上游企業(yè)需加大核心零部件研發(fā)投入，提升傳感器精度、可靠性和集成度，優(yōu)化電機(jī)和減速器性能，降低成本，并加強(qiáng)與中游企業(yè)合作；中游企業(yè)則應(yīng)聚焦產(chǎn)品研發(fā)創(chuàng)新，以用戶(hù)體驗(yàn)為核心優(yōu)化人機(jī)協(xié)同，加強(qiáng)產(chǎn)品測(cè)試改進(jìn)，同時(shí)通過(guò)與下游深度合作拓展應(yīng)用場(chǎng)景，推動(dòng)外骨骼機(jī)器人廣泛落地。