在CAN/CANopen產品開發(fā)過程中，數據分析是非常關鍵的一環(huán)。數據幀分析軟件就如您工作中的萬能工具。不但能夠抓取CAN數據包，還能夠協助您分析數據功能，甚至用規(guī)則的數據時序排列，以便開發(fā)過程中用最短的時間通過數據幀分析排除每一個問題。

除了數據幀分析功能外，分析軟件還需要能夠模擬和仿真數據幀的指令操作，才能更方便地確認問題，驗證修改后的功能是否符合要求且穩(wěn)定。

CANopen DeviceExplorer軟件

盟通提供的醫(yī)療CANopen DeviceExplorer軟件能夠基于設備抓取的CAN數據層進行數據分析、測試、診斷等功能。不僅能夠根據導入不同的設備數據對整個CANopen網絡進行節(jié)點監(jiān)控。也能夠根據CANopen的標準協議發(fā)送并且簡單操作CANopen從節(jié)點。

每個CANopen設備的信息可以從設備的電子數據表（EDS，XDD）中讀取，也可以直接從設備中掃描。同時，它也可以配置設備，保存并導出標準設備配置文件（DCF）?；赒tScript設計的內建腳本功能為用戶提供創(chuàng)建自定義測試、自定流程控制應用等作用，可以極大地提高工作效率。

CANopen DeviceExplorer主要特性

1、查看CANopen的對象字典

設備的對象在清晰排列的對象瀏覽器中呈現。根據訪問權限，為每個對象提供讀取和寫入訪問，CANopen DeviceExplorer支持所有SDO服務，對象的值可以根據數據類型以十進制、十六進制、二進制或ASCII格式顯示，像“domain”這樣的大數據類型可以直接從文件讀取或寫入文件，即使是沒有在EDS文件中定義的對象也可以訪問。

2、CANopen的網絡管理

使用CANopen設備瀏覽器，您可以掃描網絡查找已存在的設備?？梢耘渲煤捅O(jiān)控設備的心跳和節(jié)點看護功能。可以向設備發(fā)送NMT命令，并且還可以監(jiān)控NMT狀態(tài)。

3、PDO配置功能

該工具支持通過拖放的方式簡單配置PDO映射。此外，PDO可以發(fā)送、接收和監(jiān)視。出于測試目的，SYNC消息可以作為一次性消息或周期性消息發(fā)送，且可帶或不帶SYNC計數器。該工具可以監(jiān)控由定時器觸發(fā)的PDO的接收情況。

CANopen DeviceExplorer功能列表

CANopen DeviceExplorer有兩種版本可供選擇，分別是基礎版和完整版，并且可以通過各種可選插件進行擴展。目前針對相應版本提供的插件如下：

CANopen DeviceExplorer擴展功能

CANopen DeviceExplorer有豐富的擴展功能。例如：