在進(jìn)行PLC設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)調(diào)配時(shí)，點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中的PLC設(shè)備圖標(biāo)，將彈出一個(gè)窗口，該窗口展示了PLC支持的主/子站功能的啟用選項(xiàng)。通過(guò)點(diǎn)擊該窗口內(nèi)的復(fù)選框按鈕，可以啟用CPU支持的主/子站功能。隨后，從“網(wǎng)絡(luò)設(shè)備列表”中選擇“MODBUS-TCP”選項(xiàng)，即可將子站添加至網(wǎng)絡(luò)中。

在界面左側(cè)的視圖中，將呈現(xiàn)與MODBUS TCP組態(tài)調(diào)配相對(duì)應(yīng)的設(shè)備樹(shù)結(jié)構(gòu)。AM400系列PLC具備單路Modbus TCP通信能力，能夠同時(shí)擔(dān)任Modbus TCP主站和子站的角色。

PLC作為Modbus TCP主站的調(diào)配過(guò)程中，雙擊設(shè)備樹(shù)中的主站設(shè)備圖標(biāo)，將打開(kāi)Modbus主站調(diào)配窗口。幀間隔是指主站從接收上一個(gè)響應(yīng)數(shù)據(jù)幀到發(fā)送下一個(gè)請(qǐng)求數(shù)據(jù)幀之間的時(shí)間間隔，該參數(shù)可以用來(lái)調(diào)整數(shù)據(jù)交換的速率。

在Modbus TCP主站的通信調(diào)配中，Modbus TCP子站的設(shè)置包括一系列調(diào)配參數(shù)。在上圖中，每個(gè)通道代表一個(gè)獨(dú)立的Modbus TCP請(qǐng)求。例如，第三行定義了一個(gè)以5毫秒周期循環(huán)執(zhí)行的寫(xiě)操作，該操作針對(duì)偏移地址為0x0020的寄存器，寫(xiě)入長(zhǎng)度為2字節(jié)的數(shù)據(jù)（每個(gè)寄存器占用2字節(jié)）。

點(diǎn)擊“添加…”按鈕后，將彈出一個(gè)對(duì)話框，用于為Modbus TCP子站添加新的通道。在確認(rèn)后，將在“Modbus TCP子站通道”列表中新增一個(gè)通道。點(diǎn)擊“編輯…”按鈕將打開(kāi)一個(gè)對(duì)話框，通過(guò)修改其中的參數(shù)，可以調(diào)整通道的調(diào)配。再次點(diǎn)擊“確定”按鈕后，通道設(shè)置將得到更新。

Modbus通信設(shè)置參數(shù)包括了Modbus TCP子站的Internal I/O映射。在確認(rèn)PLC調(diào)配無(wú)誤后，接下來(lái)的操作是打開(kāi)網(wǎng)關(guān)調(diào)配軟件“Gateway Configuration Studio”。

設(shè)置MODBUS TCP轉(zhuǎn)EtherNet IP網(wǎng)關(guān)網(wǎng)關(guān)作為MODBUS TCP子站時(shí)的IP地址，設(shè)置Ethernet ip主站和子站以及子站設(shè)備的各個(gè)參數(shù)。設(shè)置好參數(shù)下載到EtherNet IP轉(zhuǎn)MODBUS TCP網(wǎng)關(guān)。

需將MODBUS TCP轉(zhuǎn)EtherNet IP網(wǎng)關(guān)的EDS文件拷貝至任意指定位置,啟動(dòng)RSLogix5000軟件，進(jìn)行硬件調(diào)配，初始步驟為添加網(wǎng)關(guān)的EDS文件，完成安裝后，添加新模塊，選擇“NewModule”選項(xiàng)；

在EIP中搜索MODBUS TCP轉(zhuǎn)EtherNet IP網(wǎng)關(guān)模塊，模塊名稱(chēng)顯示為EIP001，雙擊MODBUS TCP轉(zhuǎn)EtherNet IP網(wǎng)關(guān)模塊，進(jìn)行參數(shù)布設(shè)；裝置PLC即可。

通過(guò)本次MODBUS TCP轉(zhuǎn)EtherNet IP網(wǎng)關(guān)與PLC 互聯(lián)的案例實(shí)踐，充分展現(xiàn)出在工業(yè)自動(dòng)化復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，實(shí)現(xiàn)不同協(xié)議設(shè)備通信的關(guān)鍵路徑與顯著成效。在實(shí)施過(guò)程中，從硬件連接的精細(xì)操作，到軟件層面網(wǎng)關(guān)與 PLC 的參數(shù)調(diào)配、程序編寫(xiě)及調(diào)試，每一步都緊密關(guān)聯(lián)，對(duì)構(gòu)建穩(wěn)定可靠的通信鏈路起著決定性作用。