4月19日，由ECV International主辦的2018第二屆中國自動駕駛汽車國際峰會如期舉行，200多位來自國內(nèi)外的行業(yè)專家/企業(yè)高管齊聚一堂，分享解讀自動駕駛汽車的最新進(jìn)展與關(guān)鍵技術(shù)突破，Arm嵌入式&汽車技術(shù)和戰(zhàn)略總監(jiān)Chris Turner也發(fā)表演講，同與會人員分享了Arm在推動汽車自動駕駛領(lǐng)域的成果貢獻(xiàn)。

Chris TurnerArm嵌入式&汽車技術(shù)和戰(zhàn)略總監(jiān)

Chris Turner是Arm嵌入式和汽車業(yè)務(wù)部門的新興技術(shù)和戰(zhàn)略總監(jiān)，在這個崗位上他主要負(fù)責(zé)推動駕駛輔助、自動駕駛和電動汽車新技術(shù)的發(fā)展。他的角色涉及與所有Arm汽車供應(yīng)鏈的合作伙伴交流，將半導(dǎo)體公司、軟件生態(tài)系統(tǒng)、一級供應(yīng)商和汽車原始設(shè)備制造商聚集在一起。

如何實(shí)現(xiàn)更高Level的自動駕駛技術(shù)？

Chirs相信汽車行業(yè)的所有技術(shù)更新，90%都是來自于電子行業(yè)，也就是說在半導(dǎo)體和軟件方面的技術(shù)進(jìn)步，會驅(qū)動汽車行業(yè)技術(shù)革新。自動駕駛的發(fā)展階段與半導(dǎo)體和芯片處理器的技術(shù)發(fā)展階段息息相關(guān)。半導(dǎo)體企業(yè)需要不斷改變產(chǎn)品的計算性能和功能，也需要使之適應(yīng)不同的嚴(yán)苛環(huán)境保持運(yùn)行穩(wěn)定和高效，例如沙漠里的極度干旱高溫與相對應(yīng)的潮濕寒冷等。同時，我們也需要實(shí)現(xiàn)車輛的互聯(lián)以及車與網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)，才能讓車實(shí)現(xiàn)更多的功能。同時也需要更強(qiáng)大的計算能力，讓車了解我們要去哪里，如何到達(dá)哪里，這也是智能汽車的基本概念。

目前，業(yè)界基本采用的SAE分級的方式，將自動駕駛從無自動駕駛到完全自動駕駛分成六個等級，分別是Level 0(No Automation)，Level 1(Driver Assistance)，Level 2(Partial Automation)，Level 3(Conditional Automation)，Level 4(High Automation)，Level 5(Full Automation)等，自動駕駛程度逐級升高。從現(xiàn)有情況來看，2019款奧迪A8被認(rèn)為是首款Level 3級別的自動駕駛汽車，進(jìn)一步提升自動駕駛程度則需要大幅提升計算能力。

自動駕駛包含了十大關(guān)鍵技術(shù)，包括底層的工程類的偏支撐性的技術(shù)：硬件、車載系統(tǒng)、人機(jī)交互、智能互聯(lián)以及系統(tǒng)安全，以及之上的汽車大腦、環(huán)境感知、地圖定位、行為預(yù)測和規(guī)劃控制等，這些對于計算能力的需求是巨大而且全方位的，將在許多看不見的地方都使用各種SoC，例如簡單的車燈控制到復(fù)雜的ADAS、GPS、中控臺、安全氣囊、ABS、電源管理、動力控制等，而這其中對應(yīng)的SoC大多是Arm架構(gòu)的產(chǎn)品。

自動駕駛汽車上隨處可見的Arm“芯”

想要實(shí)現(xiàn)更高等級的自動駕駛，具有互聯(lián)互通、先進(jìn)識別與決策智能的系統(tǒng)平臺將成為主流，Arm技術(shù)覆蓋了從最小的傳感器到最大的數(shù)據(jù)中心，可提供領(lǐng)先的軟硬件解決方案，推動汽車智能化進(jìn)程，目前與未來的智能汽車上也將隨處可見Arm“芯”。

Arm使用異構(gòu)計算來滿足自動駕駛所需的苛刻功耗預(yù)算，確定響應(yīng)能力的高性能，并確保操作安全。具體來看，Arm旗下Cortex-A、Cortex-R與Cortex-M處理器與Mali系列GPU在智能汽車中各自負(fù)責(zé)了不同的區(qū)域。

Cotex-A負(fù)責(zé)ADAS、部分中控臺、GPS、DCM(Data Communication Module)，是強(qiáng)調(diào)運(yùn)算的高性能處理器。去年發(fā)布的第一代DynamIQ處理器Cortex-A75和Cortex-A55將兩種不同功耗預(yù)算下的性能提升到了全新水平，會使自動駕駛技術(shù)獲得更高的安全級別和更快的反應(yīng)速度。

Cortex-R則是嵌入式產(chǎn)品，車輛中的EPS、ABS、動力輸出、電池管理等需要高穩(wěn)定性的皆由Cortex-R負(fù)責(zé)。Cortex-R52便賦予了自動駕駛汽車強(qiáng)大的ECU計算能力和安全管理更復(fù)雜軟件棧的能力。

Cortex-M處理器協(xié)助安全氣囊、GPS、EPS等裝置，是小型低功耗的產(chǎn)品。

Mali系列GPU能應(yīng)對汽車圖像處理所面臨的挑戰(zhàn)，包括在極端條件下對圖像進(jìn)行快速的處理和分析，符合嚴(yán)苛的汽車安全標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)計要求。

此外，Arm于今年年初發(fā)布全新的機(jī)器學(xué)習(xí)運(yùn)算平臺Project Trillium，其中包含可高度擴(kuò)充處理器的IP套件，提供強(qiáng)化的機(jī)器學(xué)習(xí)與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（neural network）功能，不僅相比于獨(dú)立的CPU, GPU和各種加速器有了顯著的效率提升，而且遠(yuǎn)勝像DSP這樣的傳統(tǒng)可編程邏輯處理器。初步聚焦于移動市場，未來也將擴(kuò)展到自動駕駛領(lǐng)域，把人工智能帶進(jìn)所有的終端設(shè)備；平臺安全架構(gòu)（PSA）則是Arm打造的一個經(jīng)濟(jì)的、可升級擴(kuò)展的和方便實(shí)施的通用安全框架，將保障包括自動駕駛汽車在內(nèi)的所有互聯(lián)設(shè)備的安全性；在車內(nèi)互聯(lián)上，Arm新發(fā)布的Kigen SIM技術(shù)將SIM卡集成進(jìn)設(shè)備的處理器中，以減少對Wi-Fi的依賴，用戶可以實(shí)時從車內(nèi)傳感器上獲取信息，并更好的解決自動駕駛汽車的M2M通信。

與中國汽車市場共發(fā)展

Arm生態(tài)系統(tǒng)堅持與中國汽車電子廠商開展技術(shù)合作，提供更多樣化的解決方案，致力于合作研發(fā)安全的可擴(kuò)展芯片，滿足自動駕駛每一項(xiàng)功能所需的性能，推動中國汽車市場的發(fā)展并取得階段性的成果。

作為Arm汽車生態(tài)合作伙伴創(chuàng)新代表企業(yè)之一的上海芯侖光電科技，也成為此次峰會的少數(shù)幾家參展商之一。芯侖是Arm投資的安創(chuàng)加速器的第四期成長營成員，去年12月參加安創(chuàng)第四期路演并獲得最佳創(chuàng)新獎，是一家可提供動態(tài)視覺傳感器(DVS)等產(chǎn)品的高科技創(chuàng)業(yè)企業(yè)，其技術(shù)在許多領(lǐng)域有重要應(yīng)用，包括智能汽車、無人機(jī)防撞系統(tǒng)、工業(yè)過程控制、爆炸/碰撞分析，軌跡記錄與分析等。近日，其更獲得了百度風(fēng)投的4,000萬人民幣的投資。

芯侖光電科技獲安創(chuàng)第四期路演最佳創(chuàng)新獎

Arm正用先進(jìn)IP解決方案推動自動駕駛汽車行業(yè)的變革，這段旅程也許看來漫長，但是從微小的雷達(dá)傳感器到強(qiáng)大的IVI和ADAS控制器等安全實(shí)現(xiàn)來看，自動駕駛技術(shù)的未來或許將比你想象的更早到來。