IGT-DSER智能網(wǎng)關(guān)模塊支持西門子、倍福(BECKHOFF)、羅克韋爾AB，以及三菱、歐姆龍等各種品牌的PLC之間通訊，支持Ethernet/IP(CIP)、Profinet(S7)，以及FINS、MC等工業(yè)自動(dòng)化常用協(xié)議，同時(shí)也支持PLC與Modbus協(xié)議的工業(yè)機(jī)器人、智能儀表、變頻器等設(shè)備通訊。網(wǎng)關(guān)有多個(gè)網(wǎng)口、串口，也可選擇WIFI無(wú)線通訊。無(wú)需PLC內(nèi)編程開(kāi)發(fā)，只要在IGT-DSER智能網(wǎng)關(guān)配置數(shù)據(jù)的起始地址和數(shù)量即可。毫秒級(jí)通訊速度快，支持熱插拔，斷電斷網(wǎng)后能自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行。多臺(tái)PLC之間通訊的案例

IGT-DSER支持多個(gè)品牌的PLC之間多對(duì)多通訊，最多8000個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)交互量；網(wǎng)關(guān)內(nèi)每個(gè)連接采用獨(dú)立的線程運(yùn)行，毫秒級(jí)別的數(shù)據(jù)交互，同樣的數(shù)據(jù)量在同等質(zhì)量的網(wǎng)絡(luò)通訊時(shí)，數(shù)據(jù)刷新速度同總線；相關(guān)參數(shù)在一個(gè)頁(yè)面內(nèi)配置，方便直觀；在調(diào)試過(guò)程中有詳細(xì)的狀態(tài)反饋信息，以及完善的數(shù)據(jù)監(jiān)控和通訊錯(cuò)誤處理機(jī)制。軟件與手冊(cè)下載

通過(guò)智能網(wǎng)關(guān)通用的參數(shù)設(shè)置軟件(下載地址)，設(shè)置IGT-DSER的網(wǎng)口參數(shù)，以及PLC之間的通訊配置表。下圖的通訊配置表內(nèi)共有4個(gè)任務(wù)，主要包含PLC類型、通訊協(xié)議、IP地址與網(wǎng)絡(luò)端口，以及數(shù)據(jù)寄存器地址等參數(shù)：

任務(wù)1： 讀取三菱R系列PLC的W100開(kāi)始的20個(gè)字寄存器(起始地址輸入'W100'自動(dòng)轉(zhuǎn)成十進(jìn)制256)，寫入西門子PLC的DB21.DBW100~DB21.DBW139，共40字節(jié)；

任務(wù)2： 讀取西門子PLC的DB21.DBW140開(kāi)始的40字節(jié)，寫入三菱R系列PLC的W200開(kāi)始的20個(gè)字寄存器(起始地址輸入'W200'自動(dòng)轉(zhuǎn)成十進(jìn)制512)；

任務(wù)3： 讀取三菱FX5系列PLC的D1000開(kāi)始的200個(gè)字寄存器，寫入西門子PLC的DB31.DBW0~DB31.DBW398，共400字節(jié)；

任務(wù)4： 讀取西門子PLC的DB32.DBW0開(kāi)始的400字節(jié)，寫入三菱FX5系列PLC的D2000開(kāi)始的200個(gè)字寄存器；

設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)連接及IGT-DSER的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置如上圖，配置好的相關(guān)參數(shù)下載到網(wǎng)關(guān)后重啟(參數(shù)->參數(shù)寫入到網(wǎng)關(guān))、(工具->重啟網(wǎng)關(guān))；再通過(guò)網(wǎng)關(guān)的參數(shù)配置軟件讀取網(wǎng)關(guān)參數(shù)(參數(shù)->從網(wǎng)關(guān)讀取參數(shù))后，看軟件上狀態(tài)消息區(qū)域顯示的狀態(tài)消息，根據(jù)狀態(tài)消息調(diào)試；工具->網(wǎng)關(guān)數(shù)據(jù)監(jiān)控：可查看數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)。

下面兩張圖是三菱R系列CPU的設(shè)置：

下面兩張圖是三菱FX5系列CPU的設(shè)置：

? 西門子PLC的需要開(kāi)啟GET/PUT伙伴通訊，DB數(shù)據(jù)塊要取消優(yōu)化訪問(wèn)，如下圖：

IGT-DSER通訊常用的PLC型號(hào)如下：相關(guān)案例

◆ FX: 三菱FX/A系列系列PLC

◆ QLR: 三菱Q/L/R系列PLC(支持標(biāo)簽方式)

◆ OM: 歐姆龍全系列PLC(支持標(biāo)簽方式)

◆ S72S:西門子S7-200/Smart系列PLC

◆ S734:西門子S7-300/400系列PLC

◆ S71K:西門子S7-1200/1500系列PLC

◆ INO: 匯川全系列PLC

◆ MBS: 施耐德等Modbus兼容PLC、智能儀表

◆ FNC: 發(fā)那科數(shù)控/機(jī)器人的PMC系統(tǒng)

◆ OPC: OPC UA、OPC DA協(xié)議的客戶端

◆ ABM: 羅克韋爾/AB Micro系列PLC

◆ ABC: 羅克韋爾/AB Compact/Control系列

◆ DVP: 臺(tái)達(dá)、信捷全系列PLC

◆ FTK: 永宏/豐煒全系列PLC

◆ NAIS:松下全系列PLC

◆ KVS: 基恩士全系列PLC

◆ LS: LG/LS全系列PLC

◆ TPC: 豐田工機(jī)PC2/PC3系列

◆ GE: GE PAC/PLC系統(tǒng)

◆ BKF: 倍福PLC CX系列控制器

審核編輯 黃宇