來(lái)源：PLC狂人

【動(dòng)作描述】

如圖為一個(gè)紅綠燈的控制時(shí)序圖，啟動(dòng)信號(hào)導(dǎo)通后，紅綠燈程序開(kāi)始動(dòng)作，動(dòng)作要求如下：

1）南北紅燈和東西綠燈同時(shí)點(diǎn)亮，25s后。

2）東西綠燈開(kāi)始閃爍3s之后熄滅；

3）東西黃燈點(diǎn)亮2s后熄滅，同時(shí)熄滅南北紅燈熄滅；

4）之后東西紅燈和南北綠燈點(diǎn)亮；

5）25s后南北綠燈開(kāi)始閃爍，3s之后熄滅；

6）之后南北黃燈點(diǎn)亮2s后熄滅，同時(shí)熄滅東西紅燈。

按照如上動(dòng)作，不斷往復(fù)循環(huán)。

I/O分配如表，有1個(gè)輸入點(diǎn)，6個(gè)輸出點(diǎn)。

【程序編寫(xiě)及思路】

本案例就選擇使用定時(shí)器的當(dāng)前值和觸點(diǎn)比較指令來(lái)編寫(xiě)，當(dāng)然還有很多不同的方法，這些再后面的章節(jié)會(huì)再次講解到。

下面我們先把每一個(gè)點(diǎn)的輸出時(shí)間列好，這樣就能更加清晰的看出每一個(gè)輸出點(diǎn)需要控制輸出的時(shí)間段了，如下表

當(dāng)X0按鈕按下時(shí)，控制M0交替輸出，實(shí)現(xiàn)啟?？刂?，M0導(dǎo)通則動(dòng)作啟動(dòng)，控制T0定時(shí)器開(kāi)始定時(shí)，時(shí)間為60s，時(shí)間到了就復(fù)位定時(shí)器重新開(kāi)始定時(shí)，后面通過(guò)觸點(diǎn)比較指令判斷T0的時(shí)間范圍，對(duì)應(yīng)控制輸出不同控制的Y點(diǎn)，具體控制對(duì)照上表，程序如下圖。

只需要按照時(shí)間斷，通過(guò)比較判斷指令，即可控制對(duì)應(yīng)的燈動(dòng)作。