在某頭部汽車主機(jī)廠涂裝車間中，一臺(tái)輪式人形機(jī)器人有條不紊地圍繞車身進(jìn)行打磨和外觀掃描檢測(cè)；在北汽享界超級(jí)工廠總裝車間，一臺(tái)1.7m高的雙足人形機(jī)器人化身質(zhì)檢員，通過(guò)多模態(tài)感知掃描，完成對(duì)儀表盤的分裝匹配和搬運(yùn)……

曾經(jīng)被大大小小的機(jī)械臂“占領(lǐng)”的汽車工廠，也迎來(lái)了形態(tài)各樣的具身智能機(jī)器人“新面孔”，在近來(lái)各大產(chǎn)業(yè)和資本蜂擁而入的具身智能賽道中，其中也不乏一些汽車集成商企業(yè)的身影。

高工機(jī)器人觀察到，如天奇股份、均普智能、江蘇北人、三豐智能、天永智能、巨一科技等汽車制造自動(dòng)化系統(tǒng)集成商，已經(jīng)在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域悄然布局，并且部分企業(yè)在今年已經(jīng)開展小批量商業(yè)化交付落地。

6家企業(yè)強(qiáng)勢(shì)入局 探索具身智能工業(yè)場(chǎng)景落地

工業(yè)制造領(lǐng)域?qū)⑹蔷呱碇悄軝C(jī)器人率先落地的應(yīng)用場(chǎng)景，已經(jīng)成為業(yè)界不少人士的共識(shí)。比如汽車制造的裝配、搬運(yùn)、檢測(cè)，以及3C制造等場(chǎng)景，因其結(jié)構(gòu)化程度相對(duì)較高、任務(wù)明確，成為具身智能機(jī)器人理想的“試驗(yàn)田”。

而基于對(duì)工藝和應(yīng)用的理解，也有多家汽車系統(tǒng)集成商從不同角度切入，布局具身智能機(jī)器人、人形機(jī)器人產(chǎn)品。

天奇股份、均普智能兩家企業(yè)入局稍早，且都是采用自研+合作形式推出了人形機(jī)器人本體，將落地場(chǎng)景聚焦在汽車制造領(lǐng)域的工藝應(yīng)用。

天奇股份自2023年開始在人形機(jī)器人領(lǐng)域布局，并將其上升為未來(lái)戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，今年3月，天奇股份正式成立人形機(jī)器人事業(yè)部，并由董事長(zhǎng)親自掛帥。

面向汽車制造領(lǐng)域的分揀、組裝、檢測(cè)等產(chǎn)線典型應(yīng)用，天奇股份先后與優(yōu)必選、銀河通用等人形機(jī)器人企業(yè)達(dá)成合作，研究多模態(tài)專用模型的具身感知、認(rèn)知與任務(wù)操作、裝配流水線的運(yùn)動(dòng)控制等技術(shù)。

目前，其與合作伙伴聯(lián)合開發(fā)的雙足/輪式具身智能人形機(jī)器人、無(wú)人物流解決方案，已在比亞迪、極氪、吉利等近20家整車廠、電池廠、汽車零部件企業(yè)客戶中實(shí)現(xiàn)定制化應(yīng)用。

同樣是在2023年，均普智能開始布局人工智能及人形機(jī)器人領(lǐng)域，目前已完成兩代人形機(jī)器人本體產(chǎn)品及核心零部件迭代，已與禾川機(jī)器人、節(jié)卡機(jī)器人、北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、智元機(jī)器人等企業(yè)展開合作。

均普智能新推出的迭代產(chǎn)品“賈維斯2.0”人形機(jī)器人，采用智能骨架技術(shù)，關(guān)節(jié)自由度高達(dá)40個(gè)，靈巧手自由度達(dá)12個(gè)，配備集成激光雷達(dá)、雙目攝像頭等的全方位感知系統(tǒng)，能通過(guò)語(yǔ)言大模型完成交互。據(jù)了解，其初期年產(chǎn)能約1000臺(tái)的首條機(jī)器人本體量產(chǎn)中試線已正式開始搭建。

雖然人形機(jī)器人是具身智能的絕佳載體之一，但有著“AI教母”之稱的李飛飛教授認(rèn)為，具身智能的范疇并非僅局限于人形機(jī)器人，任何能夠在空間中移動(dòng)的有形智能機(jī)器，都屬于人工智能的表現(xiàn)形式。

江蘇北人便從其擅長(zhǎng)的焊接業(yè)務(wù)入手，在2024年研發(fā)了具身智能焊接機(jī)器人系統(tǒng)BR-InMan，用于滿足船舶、電梯、重鋼等行業(yè)多品種、小批量焊接場(chǎng)景需求，目前第一代產(chǎn)品已處于小批量投產(chǎn)、客戶小批量交付應(yīng)用階段。

在江蘇北人看來(lái)，若對(duì)照類似于自動(dòng)駕駛的L1-L5分級(jí)，BR-Inman的智能化水平達(dá)到了L3等級(jí)，可以實(shí)現(xiàn)有條件的自動(dòng)化和智能化。具體來(lái)看，基于DeepSeek等開源大模型，江蘇北人開發(fā)了焊接工藝生成、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃大模型，構(gòu)建了焊接工藝推理引擎，讓機(jī)器人具備決策能力。

再結(jié)合3D視覺、熔池圖像等傳感融合技術(shù)，機(jī)器人能夠像老焊工一樣看懂焊縫；通過(guò)AI自主路徑規(guī)劃技術(shù)，讓焊接機(jī)器人具備復(fù)雜焊縫定位、智能工藝規(guī)劃推薦、運(yùn)動(dòng)路徑優(yōu)化、數(shù)字孿生預(yù)測(cè)等功能。

此外，雖然具體產(chǎn)品尚未落地，三豐智能、天永智能、巨一科技等企業(yè)也已透露和高校、國(guó)資合作研究的消息，在具身智能領(lǐng)域邁出了從無(wú)到有的一步。

三豐智能在2024年與高校聯(lián)合共建“人形機(jī)器人湖北省工程研究中心”，主要圍繞人形機(jī)器人本體與零部件開展科研成果轉(zhuǎn)化，目前正在進(jìn)行AI大模型+視覺感知/靈巧操作等關(guān)鍵技術(shù)的研發(fā)。

天永智能在2025年正式宣布與上海交通大學(xué)深度合作，組建了一支業(yè)界專家、資深工程師、科研精英的聯(lián)合研發(fā)團(tuán)隊(duì)，打造具備精密操作功能的新型人形機(jī)器人智能設(shè)備，以用于工業(yè)場(chǎng)景，尤其是在高危環(huán)境、精密操作、人工替代等領(lǐng)域的應(yīng)用。

巨一科技在其2024年度業(yè)績(jī)說(shuō)明會(huì)上表示，在鞏固原有核心業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)的同時(shí)，將積極與具身智能機(jī)器人本體企業(yè)、科研院所、下游客戶等共同合作，探索開發(fā)具身智能機(jī)器人終端產(chǎn)品，推動(dòng)產(chǎn)品在汽車整車、動(dòng)力總成、新能源電池、智慧物流等場(chǎng)景落地。

大勢(shì)所趨 搶先卡位具身智能產(chǎn)業(yè)鏈

近年來(lái)，不少國(guó)產(chǎn)汽車主機(jī)廠紛紛發(fā)布了自家的人形機(jī)器人產(chǎn)品，如廣汽集團(tuán)推出了GoMate、小鵬汽車推出Iron、小米汽車Cyberone、奇瑞汽車推出的墨甲機(jī)器人，而比亞迪、上汽、賽力斯、長(zhǎng)城汽車等分別以投資合作或內(nèi)部孵化具身智能團(tuán)隊(duì)形式在積極布局。

一位人形機(jī)器人廠商技術(shù)負(fù)責(zé)人表示，具身智能技術(shù)已經(jīng)較早地在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域落地，只不過(guò)是偏向自動(dòng)駕駛專用場(chǎng)景，而非在工業(yè)機(jī)器人、人形機(jī)器人這些半結(jié)構(gòu)化、非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景。不論是技術(shù)同源，還是市場(chǎng)錨點(diǎn)，在當(dāng)前車企白熱化的競(jìng)爭(zhēng)的階段，人形機(jī)器人自然會(huì)是下一個(gè)風(fēng)口。

車企跨界具身智能機(jī)器人、人形機(jī)器人是技術(shù)積累和市場(chǎng)需求的必然，而汽車系統(tǒng)集成商對(duì)具身智能的布局，同樣也是對(duì)于未來(lái)具身智能產(chǎn)業(yè)鏈的提前卡位和生態(tài)抉擇。

首先，相比工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，目前具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈尚未成型，但已經(jīng)有了“大腦”大模型企業(yè)、“小腦”控制算法平臺(tái)企業(yè)、機(jī)器人本體企業(yè)、核心零部件企業(yè)的生態(tài)。

部分企業(yè)從本體硬件、控制算法、大模型等能夠做到全棧式覆蓋，但更多的汽車企業(yè)、人形機(jī)器人企業(yè)是依托外采，對(duì)優(yōu)質(zhì)的整機(jī)、上肢、底盤、零部件等有強(qiáng)烈的需求，而汽車系統(tǒng)集成商有著大量的終端客戶資源、算法人才，同時(shí)保有對(duì)定制化工業(yè)場(chǎng)景工藝的深刻理解。

一位集成商技術(shù)負(fù)責(zé)人告訴高工機(jī)器人，具身智能給集成商企業(yè)帶來(lái)一個(gè)前所未有的機(jī)會(huì)，相比機(jī)器人本體企業(yè)，集成商距離客戶更近，場(chǎng)景定制化能力更強(qiáng)，在工業(yè)數(shù)據(jù)采集和AI產(chǎn)品迭代上更有優(yōu)勢(shì)，能夠快速打開市場(chǎng)。

江蘇北人透露，在具身智能焊接機(jī)器人產(chǎn)品推廣上，其前期免費(fèi)為客戶提供服務(wù)，這種模式讓其快速獲得了大量真實(shí)數(shù)據(jù)，通過(guò)實(shí)際場(chǎng)景，不斷完善專用小模型的能力提升準(zhǔn)確率。

其次，受下游汽車、新能源、物流運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)景氣度傳導(dǎo)，汽車系統(tǒng)集成商也面臨主業(yè)營(yíng)收波動(dòng)、訂單下滑、驗(yàn)收延期、毛利率下滑的困境。

高工機(jī)器人統(tǒng)計(jì)了12家上市汽車系統(tǒng)集成商在2024年的業(yè)績(jī)情況（點(diǎn)擊查看12家汽車集成商企業(yè)業(yè)績(jī)?cè)斍椋?，其?家營(yíng)收同比下滑，一半企業(yè)利潤(rùn)下滑，3家處于虧損狀態(tài)，業(yè)績(jī)分化明顯，整體表現(xiàn)不佳。

面對(duì)行業(yè)周期性調(diào)整的挑戰(zhàn)，除了出海謀求新機(jī)之外，不少企業(yè)急需進(jìn)行新的研發(fā)突破和業(yè)務(wù)布局，達(dá)成新的募資計(jì)劃和帶動(dòng)業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)，并透露出了智能化提效、數(shù)字化轉(zhuǎn)型、緊抓具身智能熱潮發(fā)展的規(guī)劃。

盡管具身智能正值風(fēng)口，從產(chǎn)業(yè)化進(jìn)展來(lái)看，目前該賽道大多數(shù)公司其實(shí)都還停留在技術(shù)預(yù)研或者樣品階段，真正進(jìn)入商用的并不多。對(duì)于業(yè)績(jī)承壓的集成商企業(yè)來(lái)說(shuō)，具身智能很有可能會(huì)是把“雙刃劍”，不少人形機(jī)器人上市公司投入多年仍然處于虧損狀態(tài)。

加上2024年，除了邁赫股份，江蘇北人之外，有10家上市汽車系統(tǒng)集成商的研發(fā)投入普遍下滑（點(diǎn)擊查看詳情），倘若受制于AI大模型技術(shù)研發(fā)“卡點(diǎn)”，以及面對(duì)具身智能小批量商業(yè)價(jià)值回報(bào)的不確定，能否在主營(yíng)業(yè)務(wù)波動(dòng)的前提下，持續(xù)進(jìn)行大規(guī)模的投入研發(fā)，以此財(cái)力，仍然有待觀察。

一位業(yè)內(nèi)人士表示，具身智能也好，AI大模型也好，最好是讓全社會(huì)來(lái)承擔(dān)這個(gè)成本，共享發(fā)展成果，閉門造車不可取，機(jī)器人企業(yè)最好的方法還是與大模型公司合作完成，各司其職，讓企業(yè)效能發(fā)揮到最大化。

可以預(yù)見的是，汽車集成商行業(yè)正從傳統(tǒng)機(jī)械臂時(shí)代，邁入具身智能時(shí)代。開放的技術(shù)融合、充足的資本支持、智能業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型需求，三者共同為汽車制造自動(dòng)化系統(tǒng)集成行業(yè)注入動(dòng)能，但核心算法突破、成本控制與商業(yè)閉環(huán)仍是關(guān)鍵挑戰(zhàn)，如何在商業(yè)發(fā)展中穩(wěn)步破局，尋找到產(chǎn)業(yè)鏈的絕佳生態(tài)位，讓我們拭目以待。

7月24-7月25日，高工機(jī)器人、高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）聯(lián)合舉辦的“2025（第八屆）高工機(jī)器人集成商大會(huì)”將在江蘇蘇州隆重舉行。屆時(shí)，產(chǎn)業(yè)領(lǐng)袖將齊聚江南，對(duì)汽車、倉(cāng)儲(chǔ)等工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)集成行業(yè)在政策展望、資本洪流、產(chǎn)業(yè)躍進(jìn)、跨界角力、模式創(chuàng)新、應(yīng)用延伸、出海開拓等重大戰(zhàn)略決策議題展開探討。歡迎掃碼報(bào)名！