4 月 24 日，酷哇機(jī)器人（COWAROBOT）于長(zhǎng)沙橘子洲公園發(fā)布了全球首臺(tái)具備全路況清掃、智能路徑規(guī)劃的無(wú)人駕駛掃地車，并展示了道路清掃的實(shí)測(cè)效果。

無(wú)人駕駛掃地車緩解三大行業(yè)痛點(diǎn)

隨著經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整和城市化的快速發(fā)展，道路清掃保潔面積激增。根據(jù)《2015 年中國(guó)城鄉(xiāng)建設(shè)統(tǒng)計(jì)年鑒》，到 2020 年中國(guó)環(huán)衛(wèi)服務(wù)總體市場(chǎng)規(guī)模將接近 1700 億元，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá) 6.8%，其中道路清掃保潔服務(wù)規(guī)模為 1266 億元。

然而，道路清掃卻面臨三個(gè)明顯挑戰(zhàn)：

一是道路清掃的單位成本不斷提高；二是環(huán)衛(wèi)從業(yè)者年齡老化，而年輕人由于收入低、工況差、強(qiáng)度高等原因而不愿意從事這一行業(yè)；三是目前因?yàn)槿肆Χ倘?，即使環(huán)衛(wèi)設(shè)備機(jī)械化程度較高的大城市，大部分道路也只能實(shí)現(xiàn)一天一掃，甚至幾天一掃。

痛點(diǎn)怎么破？

答案是從機(jī)械化清掃到無(wú)人駕駛的機(jī)械化清掃

解決這個(gè)問(wèn)題的辦法或許真的只有依靠無(wú)人駕駛的機(jī)械化設(shè)備了，比如與百度阿波羅合作的 智行者 也是這么一家企業(yè)。

至于為什么要做無(wú)人駕駛掃地車，其實(shí)還有一個(gè)重要的原因，那就是無(wú)人駕駛在這個(gè)領(lǐng)域更容易落地：據(jù)了解，通勤場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛技術(shù)對(duì)探測(cè)距離的要求較高，而遠(yuǎn)距離激光傳感器和海量數(shù)據(jù)處理能力就意味著高成本。而低速場(chǎng)景下需要瞬間探測(cè)的范圍較小，而且高強(qiáng)度作業(yè)的時(shí)間段多半在夜間，車流和人流量都較少，所以整體成本更低，更容易商業(yè)化落地。

不過(guò)，想要做好無(wú)人駕駛掃地車也并不容易：道路情況復(fù)雜，有坑洼、井蓋、邊渠、靜態(tài)障礙物，而且非高速路的城市道路兩側(cè)多半有行道樹(shù)和綠化樹(shù)遮擋，對(duì)定位的挑戰(zhàn)比較大，另外待清掃路面的遮蓋物較多，樹(shù)葉、垃圾、冰雪等，會(huì)對(duì)路面標(biāo)識(shí)有一定遮蓋。因此，全路況清掃難度比較大。

但酷哇無(wú)人駕駛掃地車則號(hào)稱為全球首臺(tái)具備全路況清掃、智能路徑規(guī)劃的無(wú)人駕駛掃地車。

據(jù)了解，COWAROBOT 通過(guò)融合激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等多種傳感器組合，來(lái)全時(shí)偵測(cè)障礙物，還配合一整套穩(wěn)健的底盤運(yùn)動(dòng)執(zhí)行策略來(lái)跨越或繞過(guò)障礙。而且其還具有自主規(guī)劃線路功能，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)自主完成指定區(qū)域的清掃任務(wù)。

最后，今年內(nèi)這款無(wú)人駕駛掃地車將率先于長(zhǎng)沙、蕪湖、合肥、上海等地進(jìn)行商業(yè)化落地。