Analog Devices AD-GMSL522-SL GMSL機器人快速開發(fā)平臺是支持GMSL的基于NVIDIA Jetson Xavier? NX的載板和軟件解決方案，可實現(xiàn)從攝像頭到顯示器的簡單轉(zhuǎn)換。這些解決方案創(chuàng)建了一個可擴展、用戶友好的GMSL平臺，用于接收和傳輸數(shù)據(jù)。這些平臺可作為軟件開發(fā)的硬件平臺，促進(jìn)示范和生態(tài)系統(tǒng)的發(fā)展。該設(shè)計集成了MAX96724GTN/VY+四通道GMSL2/1至CSI-2反序列器和MAX96717GTJ/VY+ CSI-2至GMSL2序列器，為評估高帶寬GMSL提供了一個可靠的平臺。這些電路板可用于傳感器融合ECU、車載信息娛樂系統(tǒng)和ADAS攝像頭解決方案。

Analog Devices AD-GMSL522-SL系列支持兩種形式的攝像頭輸入：通過Samtec連接器直接輸入CSI數(shù)據(jù)，或通過使用GMSL2或GMSL1技術(shù)的攝像頭模塊連接通過COAX連接器的板載MAX96724。可使用AD-GMSLCAMRPI-SL適配器板連接GMSL評估套件或任何使用標(biāo)準(zhǔn)15引腳或22引腳Raspberry Pi連接器的攝像頭。

AD-GMSL522-SL軟件包包括支持客戶開發(fā)GMSL應(yīng)用的軟件工具。這些工具包括支持某些攝像頭模塊的經(jīng)修改的L4T內(nèi)核及文檔，讓用戶可以根據(jù)特定硬件需求更新這些內(nèi)核。

特性

• 支持NVIDIA Jetson? SoC的GMSL2原型設(shè)計系統(tǒng)
• 板載MAX96724支持4個GMSL2/1相機輸入，提供相機模塊調(diào)通、調(diào)試和視頻流
• 板載MAX96717，可用于攝像頭仿真和音響主機調(diào)試
• 支持利用NVIDIA Jetson SoC開發(fā)GMSL應(yīng)用
• SAMTEC連接器，支持將任何GMSL DPHY評估套件連接到NVIDIA Jetson
• 額外的USB、以太網(wǎng)、PCIe和microSD卡輸入

應(yīng)用

• ADAS攝像頭解決方案
• 傳感器融合ECU
• 駕駛員和乘客監(jiān)控
• 車內(nèi)信息娛樂系統(tǒng)

系統(tǒng)架構(gòu)