一、DVP簡介

DVP接口（Digital Video Port）是一種用于數(shù)字視頻傳輸?shù)牟⑿薪涌冢Ｒ娪?a target="_blank">嵌入式系統(tǒng)和圖像傳感器中。DVP直接傳輸數(shù)字視頻信號，減少模數(shù)轉(zhuǎn)換需求，適合中低速視頻傳輸。數(shù)據(jù)線：通常為8、10、12或16根數(shù)據(jù)線，用于傳輸像素數(shù)據(jù)?？刂菩盘柊ㄏ袼?a href="http://www.www27dydycom.cn/tags/時鐘/" target="_blank">時鐘（PCLK）、行同步（HSYNC 或 HREF）信號、場同步（VSYNC）等，用于同步數(shù)據(jù)傳輸。

DVP和VGA時序有相似之處，都使用行同步（HSYNC）和場同步（VSYNC）信號來同步圖像數(shù)據(jù)。區(qū)別在于DVP是數(shù)字接口，直接傳輸數(shù)字像素數(shù)據(jù)，包含像素時鐘（PCLK）和數(shù)據(jù)線；VGA是模擬接口，傳輸模擬RGB信號，需數(shù)模轉(zhuǎn)換 。

本例介紹的DVP行同步信號采用 HREF，用于 ov5640 DVP數(shù)據(jù)接收采集。

（1）行時序

1.高電平有效：HREF為高電平時，表示正在傳輸有效像素數(shù)據(jù)。

2.像素傳輸：在HREF高電平期間，每個PCLK周期傳輸一個像素數(shù)據(jù)。

3.行結(jié)束：HREF從高電平變?yōu)榈碗娖?，?biāo)志一行數(shù)據(jù)傳輸完成。

4.像素數(shù)據(jù)周期：ov5640 DVP每個有效數(shù)據(jù)為8位，數(shù)據(jù)采集時需要根據(jù)輸出格式進(jìn)行調(diào)整，輸出RGB565格式需要兩個像素時鐘才能完成傳輸，先傳輸高8位，后第8位。

（2）場時序

1.同步脈沖：VSYNC產(chǎn)生高電平脈沖（取決于極性，ov5640為高）表示新一幀開始。

2.有效數(shù)據(jù)期：新一幀開始一段時間后，每行數(shù)據(jù)通過HSYNC或HREF信號同步。

3.幀結(jié)束：一幀數(shù)據(jù)傳輸完成后，VSYNC再次產(chǎn)生脈沖，標(biāo)志下一幀的開始。

二、Verilog 實現(xiàn)

（1）設(shè)計要求

1. 對 ov5640 輸出RGB565格式的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行接收

2. 接收數(shù)據(jù)輸出給存儲器（如rom、fifo、ddr）進(jìn)行存儲，包含必要輸出端口

（2）設(shè)計要點

1. 場同步：每當(dāng) vsync 產(chǎn)生一次上升沿即代表新一幀的開始（上升沿通過打拍判斷）

2. 行同步：href 的每段高電平代表一行有效數(shù)據(jù)

3. 數(shù)據(jù)格式：一個pclk像素時鐘傳8位，而RGB565一個像素16位，需要兩個pclk像素時鐘才傳輸完一個像素數(shù)據(jù)，因此需要進(jìn)行先緩存高8位數(shù)據(jù)，并在接收第8位時拼接數(shù)據(jù)并輸出

4. 數(shù)據(jù)有效信號：高電平時代表當(dāng)前RGB565數(shù)據(jù)有效，可供后續(xù)存儲器作寫使能使用

（3）模塊代碼

`timescale 1ns / 1ps

module DVP_ctrl#(

parameter PIC_CNT_MAX = 4'd10 //舍棄前10幀不穩(wěn)定圖像數(shù)據(jù)

)(

input wire rst_n,

input wire ov5640_pclk, //攝像頭像素時鐘

input wire ov5640_href, //攝像頭行同步信號

input wire ov5640_vsync, //攝像頭場同步信號

input wire [7:0] ov5640_data, //攝像頭場數(shù)據(jù)輸入

output reg [15:0] RGB565_data, //圖像數(shù)據(jù)輸出（RGB565格式）

output wire data_valid //數(shù)據(jù)有效信號（給存儲器的寫使能信號）

);

reg pix_flag; //一像素數(shù)據(jù)結(jié)束標(biāo)志位

wire pic_flag; //一幀圖像結(jié)束標(biāo)志位

reg pic_valid; //幀有效標(biāo)志位

reg [3:0] pic_cnt; //幀計數(shù)器

reg [7:0] r_ov5640_data; //輸入數(shù)據(jù)緩存

reg ov5640_vsync_delay; //場同步信號打拍

reg pix_flag_delay; //一像素數(shù)據(jù)結(jié)束標(biāo)志位打拍

//***************************** 場同步 ****************************//

//場同步信號打拍（用于檢測vsync上升沿）

always@(posedge ov5640_pclk or negedge rst_n)

if(rst_n == 1'b0)

ov5640_vsync_delay <= 1'b0;

else

ov5640_vsync_delay <= ov5640_vsync;

//一幀圖像結(jié)束標(biāo)志位（vsync上升沿產(chǎn)生一次）

assign pic_flag = ((ov5640_vsync_delay == 1'b0) &&

(ov5640_vsync == 1'b1)) ? 1'b1 : 1'b0;

//前幾幀計數(shù)，計滿產(chǎn)生幀有效信號

always @(posedge ov5640_pclk or negedge rst_n) begin

if (!rst_n) begin

pic_cnt <= 4'd0;

pic_valid <= 1'b0;

end else if (pic_flag) begin

if (pic_cnt == PIC_CNT_MAX) begin

pic_cnt <= 4'd0;

pic_valid <= 1'b1;

end else

pic_cnt <= pic_cnt + 4'd1;

end

end

//***************************** 行同步 ****************************//

//行同步

always @(posedge ov5640_pclk or negedge rst_n) begin

if (!rst_n) begin

pix_flag <= 1'b0;

r_ov5640_data <= 8'b0;

RGB565_data <= 8'b0;

end else if (ov5640_href) begin

if (!pix_flag) begin

r_ov5640_data <= ov5640_data; //先緩存高8位

pix_flag <= 1'b1;

end else begin

RGB565_data <= {r_ov5640_data , ov5640_data};//后拼接低8位輸出

pix_flag <= 1'b0;

end

end

end

//一像素數(shù)據(jù)結(jié)束標(biāo)志位打拍（用于產(chǎn)生像素數(shù)據(jù)有效信號）

always@(posedge ov5640_pclk or negedge rst_n)

if(rst_n == 1'b0)

pix_flag_delay <= 1'b0;

else

pix_flag_delay <= pix_flag;

//像素數(shù)據(jù)有效信號

assign data_valid = pic_valid & pix_flag_delay;

endmodule

（4）仿真代碼

仿真就是給DVP模塊模擬ov5640產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)，我用的deepseek寫了一版，但經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)不能直接使用，于是根據(jù)它的框架自己進(jìn)行了一些修改，可以通過參數(shù)設(shè)置模擬圖像數(shù)據(jù)的參數(shù)（仿真多少幀、一幀多少行、一行多少像素）。以下模擬輸出了10幀、一幀8行數(shù)據(jù)、一行16個像素點，同時DVP舍去前3幀圖像數(shù)據(jù)。

`timescale 1ns / 1ps

module DVP_data_gen_tb();

reg pclk; //像素時鐘 (10ns周期)

reg rst_n; //復(fù)位信號 (低電平有效)

reg vsync; //場同步信號

reg href; //行同步信號

reg [7:0] data; //像素數(shù)據(jù) (8bit)

wire data_valid; //數(shù)據(jù)有效信號

wire [15:0] RGB565_data; //輸出RGB565格式數(shù)據(jù) (16bit)

//模擬OV5640視頻數(shù)據(jù)生成

parameter WIDTH = 16, //寬（一行多少個像素）

HIGTH = 8, //高（一幀多少行數(shù)據(jù)）

FRAME = 10; //幀（模擬發(fā)送多少幀數(shù)據(jù)）

integer pixel_cnt = 0, //像素計數(shù)器

row_cnt = 0, //行計數(shù)器

frame_cnt = 0; //幀計數(shù)器

//時鐘(10ns周期)

always #5 pclk = ~pclk;

initial begin //初始化復(fù)位

pclk = 0;

rst_n = 0; #20;

rst_n = 1;

end

always @(posedge pclk or negedge rst_n) begin

if (!rst_n) begin

vsync <= 0;

href <= 0;

data <= 0;

pixel_cnt <= 0;

row_cnt <= 0;

frame_cnt <= 0;

end else begin

//******************************************模擬場同步信號 (VSYNC)

if (pixel_cnt == 0 && row_cnt == 0) begin

vsync <= 1; // 一幀開始，VSYNC拉高一個時鐘周期

end else begin

vsync <= 0; // VSYNC拉低

end

//******************************************模擬行同步信號 (HREF)

if (row_cnt < HIGTH*10 + 10) begin//一幀模擬HIGTH行，多余行模擬行與行之間的輸出間隔

if (row_cnt <10 || (row_cnt % 10)!=0)

row_cnt <= row_cnt + 1;

else begin

if (pixel_cnt < WIDTH) begin

href <= 1; //HREF高電平表示行數(shù)據(jù)傳輸

data <= data + 1; //像素數(shù)據(jù)每次自增1

pixel_cnt <= pixel_cnt + 1;

end else begin

//一行結(jié)束

href <= 0; //HREF低電平表示行結(jié)束

pixel_cnt <= 0;

row_cnt <= row_cnt + 1; //行計數(shù)器加1

end

end

end else begin//一幀結(jié)束

href <= 0;

data <= 0;

row_cnt <= 0; //重置行計數(shù)器

frame_cnt <= frame_cnt + 1; //幀計數(shù)器加1

end

//******************************************模擬FRAME幀后結(jié)束測試

if (frame_cnt == FRAME) begin

$finish; // 結(jié)束仿真

end

end

end

DVP_ctrl #(

.PIC_CNT_MAX (4'd3) //舍去前三幀圖像

) DVP_ctrl (

.ov5640_pclk (pclk),

.rst_n (rst_n),

.ov5640_vsync (vsync),

.ov5640_href (href),

.ov5640_data (data),

.data_valid (data_valid),

.RGB565_data (RGB565_data)

);

endmodule

三、仿真波形

完整波形：可以看到一共發(fā)送了10幀數(shù)據(jù)，同時data_valid在前三幀保持為0，后面才開始變化，說明前三幀數(shù)據(jù)被成功舍去。

一幀波形：1幀包含8行，1行有16個8位數(shù)據(jù)。

一行波形：一個RGB565像素數(shù)據(jù)對應(yīng)兩個8位數(shù)據(jù)，可以看到每接收2個數(shù)據(jù)就相應(yīng)拼接輸出1個RGB565數(shù)據(jù)，同時data_valid數(shù)據(jù)有效信號與數(shù)據(jù)同步產(chǎn)生。